CANbridge NT 200/420
可配置的CAN-to-CAN網橋/路由器，支持CAN FD。
CANbridge NT有兩種版本，一種是CANbridge NT 200具有2個通用的CAN通道，另一種是CANbridge NT 420具有4個CAN通道，其中2個通道可在CAN和CAN FD之間切換。
兩種版本都支援簡單的CAN (CAN FD) 網路耦合，包括具有不同位元速率或框架格式 (11/29位元識別字) 的網路。該橋接器/路由器具有強大的微控制器，可以進行消息過濾，ID轉換和資料多工技術 (例如需要CAN FD到CAN消息轉換)，至此即使是更高的資料速率也可以無資訊丟失地處理。
CAN Gateway Configurator for CAN@net NT & CANbridge NT English
一、特點和優勢
特點
- 一台設備中多達 4 個 CAN (2 CAN FD) 通道
- 強大的過濾器、ID 轉換、數據映射和多路復用功能
- 使用事件觸發的“動作規則”執行預定義的動作
- 使用 LUA 編寫任何類型的動作規則
- 可配置的設備訪問安全級別（配置或固件上傳）
- Windows 配置工具，可通過 USB 輕鬆配置
優勢
- CAN 和 CAN FD 系統和設備的輕鬆耦合
- 接線簡單，節約成本
- 允許系統擴展和樹形/星形拓撲
- 提高系統可靠性
- 通過電流隔離進行線路保護
二、交貨內容
- CANbridge NT 200 或 CANbridge NT 420
- 帶有 CAN 網關配置器的 CD
- 使用手冊
- 迷你 USB 數據線
三、技術規格
| CAN bitrates | 5 to 1000 kBit/s |
| CAN FD bitrates | Arbitration rate up to 1000 kBit/s, data rate up to 8000 kbit/s. The data rates are verified by tests. User-defined bit rates are possible. Attention: The maximum data rate can be exceeded depending on the concrete operating conditions (cable length, settings made, remote stations,…), but it can also not be reached. |
| CAN bus termination resistor | None |
| Max. number of bus nodes | 120 |
| Power supply | 9 V to 36 V DC |
| Current consumption | Typically 110 mA (at 24 V input voltage) or 220 mA (at 12 V input voltage) |
| Galvanic isolation | 1 kV for 1 sec |
| Operating temperature | -40 °C to +85 °C |
| Protection class | IP20 |
| Dimensions | 114.5 x 99 x 22.5 mm |
| Weight | Approx. 150 g |
| Certification | CE, FCC, UL |
四、工作原理
如何運作
與僅轉換電信號的 CAN 中繼器不同，CAN 報文完全由 CANbridge NT 接收，然後按照現有的過濾、轉換、端口映射或多路復用規則（Store-Forward原則）。 使用兩個 CANbridge NT 420，可以通過 CAN FD 網絡（CAN tunnel）在兩個經典 CAN 網絡之間傳輸消息。
過濾和多路復用
通過使用映射表，可以在所有 4 個通道之間接收/發送消息。 借助過濾器和轉換規則，可以過濾或修改 CAN 或 CAN FD 消息。使用這些機制，可以通過僅發送其他網絡感興趣的消息來減少各個網絡中的總線負載。對於 SAE J1939 應用，提供了一個特殊的映射表，適用於特定的參數。數據多路復用/多路分解功能可以將例如 CAN-FD 數據映射到多個標準 CAN 消息，反之亦然。
操作規則
響應接收到的消息、設備或 CAN 總線狀態事件，可以自動執行各種操作，例如發送消息（CAN、CAN FD）、更改設備設置或切換設備 LED。操作規則是通過基於 Windows 的設備配置工具中的事件和操作的直觀下拉菜單或使用 LUA 腳本創建的。
循環傳輸
循環傳輸功能可實現消息的循環轉發。消息和循環時間都在中央循環傳輸表中定義。
五、配置
配置
CANbridge NT 的配置和固件上傳是通過 USB 使用直觀的 Windows 配置工具完成的。使用該工具，無需編程技能即可非常輕鬆地進行過濾器、映射、多路復用器或轉換規則的配置。
六、訂單號
| 1.01.0331.20000 | CANbridge NT200 – 2 x CAN |
| 1.01.0331.42000 | CANbridge NT420 – 4 x CAN（2 個通道可在 CAN 和 CAN FD 之間切換） |
七、配件
| Type | Order number | Product image |
| Sub-D9 Connector with CAN Termination | 1.04.0075.03000 |  |
| CAN cable | 1.04.0076.00180 |  |
| Y CAN cable | 1.04.0076.00001 |  |
應用示例 – 如何使用網橋和網關
通過無線藍牙實現網絡互連，可實現難以訪問或移動的組件的聯網。
使用基於 MQTT 的雲連接，通過乙太網遠程訪問分析以及移動設備上的狀態和警報消息。
通過乙太網橋接長距離以連接測試台和測試系統。
將汽車總線與基於 HMS-Hub 和 OPC UA 的應用程序輕鬆連接。
