Baby-LIN-RM-III

多種總線(LIN/CAN/CAN FD)仿真測試工具,帶數字/模擬IO接口

基本功能介紹

  • Baby-LIN-RM-III可以通過USB接口連接到電腦,可以通過自帶的LINWorks軟件或者基於Baby-LIN-DLL自己開發軟件來控制LIN和CAN設備。
  • 通過Baby-LIN-RM-III模塊可實現由PLC發出數字信號來控制您的LIN/CAN/CAN FD總線設備。非常適用於集成到測試系統中進行長期性測試。
  • 具備8個數字輸入接口,6個數字輸出接口,3路模擬輸入接口。
  • 四個數字通道可實現PWM(脈衝寬度調製)信號的讀取、比值運算、映射並轉化為總線信號。並且可通過總線信號值來控制模塊的數字輸出;而且數字輸出可以配置為PWM輸出。
  • 模塊上紅黑兩個可編程按鈕,可以用於啟動或停止LIN或者CAN通信,也可以分配其它任意功能。
  • 模塊具備2路CAN/CANFD通道接口,並且2路接口均具備可開關終端電阻,其中1路支持低速CAN。
  • Baby-LIN-RM-III工作電壓8-26V DC(建議12V)。
  • 所有的通訊接口(LIN,CAN,數字輸入,USB)之間電氣隔離,消除連接PC時的潛在干擾。
  • Baby-LIN-RM-III包括一個32位的微控制器,可以處理所有時間要求嚴謹的任務,如消息定時發送。
  • 採用閃存來保存固件,因此更新和升級非常簡便。
  • Baby-LIN-RM-III支持SDF-V3,新版本的SDF支持多種總線選擇,條件宏命令,全新系統變量,新的CRC功能,以及Sub Marco調用。

主要功能

  • 本地監控,實時讀取,記錄,發送和顯示LIN/CAN/CAN FD數據
  • 支持LIN設備診斷,支持DTL (診斷傳輸層),比如3C/3D服務。
  • 本地修改和測試所有控制參數、消息信號、幀定時、程序定時
  • Baby-LIN的LIN總線收發器支持高達200K的波特率。雖然標準的LIN設備是最高支持20K,但是有越來越多的高速LIN設備超過20K通訊速率,它們採用的是非LIN標準協議,或者它們是通過更高的波特率刷寫了一個節點。並且它們需要支持的設備來監測和通訊。Baby-lin-E06可以用ASCII-Mode 實現以上這些應用。
  • 一個價格卻涵蓋了市場上多種設備的功能:比如LIN總線仿真器,LIN總線診斷儀,LIN總線測試儀,LIN總線分析儀,LIN總線適配器等。
  • LIN節點/系統的主從仿真和分析,模擬出並不實際存在的總線參與者。比如模擬ECU等向外發數據,支持虛擬仿真、半實物仿真,以及“只聽”模式。
  • 支持基於事件的信號配置、順序控制、錯誤判斷和触發動作
  • 通過各種事件觸發條件(信號事件,報文幀事件,改變的事件等)來觸發將要執行的操作(如運行或停止,發送另外的報文,更改某個信號值等)
  • 信號事件包括信號值與信號值之間比較的結果,信號值與常量之間的比較結果,信號的變化範圍等
  • 報文幀事件包括選擇的報文幀出現在總線上,報文幀出現錯誤(如檢驗和錯誤,節點無響應等)
  • 改變的事件包括某個信號值發生變化,或者某個報文幀發生變化
  • 典型測試包括:比如被測產品出現異常時,通過LIN報文探測錯誤,並由Baby-LIN-RM-II控制設備停止運行或者觸發發送某一個命令;比如定時一段時間後,開始進行8000次的循環測試:正反轉,啟動運行,不同角度的開度動作等;比如生產線工人啟動Baby-LIN-RM-III模塊自動完成產品出廠前的系列測試:從啟動到運轉到停止的連貫測試。

設備

  • CPU:ARM Cortex-M7, 300MHz
  • 內存:32M RAM
  • 6個紅/綠多色LED:設備與CAN,LIN總線信號與錯誤狀態顯示
  • 12個LED燈: 數字輸入輸出通道信號指示
  • 2個LED燈: 開關按鈕指示
  • 2個可編程按鈕
  • 設備電源:7-32V DC,通過3pin連接器(MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • 最大電流消耗:250 mA @ 24 VDC
  • 所有通信接口均電隔離(LIN、CAN總線,數字輸入,USB,除了6個數字輸出裡面的4個)

LIN接口

  • 1路LIN總線接口
  • 額外1路LIN總線接口需另外付費,使用激活碼激活功能;
  • LIN通過3pin連接器連接(MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • LIN總線波特率:最高可達125k波特率(遠高於LIN協議標準範圍)
  • 供電範圍: 8-26 VDC
  • 支持LIN協議版本: V1.2, V1.3,…V2.2
  • 支持LIN相關協議: Cooling與SAE J2602
  • 支持LIN總線最大線纜長度: 30m

CAN接口

  • 2路基於MCP2562FD的CAN/CAN FD通道遵循ISO-11898-1:2015規範,波特率支持到8M,需另外付費,使用激活碼激活功能;
  • 其中1路CAN/CAN FD通道接口可改為低速CAN(CAN-LS,基於TJA1055,遵循ISO-11519),需另外付費,使用激活碼激活功能;
  • 接口通過3pin連接器連接(MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • 支持CAN總線最大線纜長度: 30m

USB接口

  • USB2.0
  • B-Mini型接口

數字量IO接口

  • 8路數字輸入
  • 4路數字輸出
  • 2路額外的帶電氣隔離保護數字輸出
  • I/O通過3個5pin連接器連接(MC VR 1,5/5-ST-3,81)
  • 4個數字輸入通道可用來讀取PWM信號
  • 數字輸出通道可實現輸出PWM信號

模擬量IO接口

  • 3路帶電氣隔離保護模擬輸入
  • 最高量程到25V,偏差閾值為33V
  • 通過4pin連接器連接(MC VR 1,5/4-ST-3,81)

microSD卡接口

  • 存儲卡支持類型:microSD , microSDHC
  • 文件支持格式:FAT-32, FAT-16
  • 支持存儲容量:32GB

外殼

  • 防護等級:IP20
  • 工作溫度:-20℃至﹢60℃
  • 重量:250 g
  • 尺寸[mm]:136x 76 x 36 (L x W x H)
  • 安裝方式:DIN導軌(TS35)

支持如下操作系統

  • Windows Vista (32 and 64 Bit)
  • Windows 7 (32 and 64 Bit)
  • Windows 8 (32 and 64 Bit)
  • Windows 10 (32 and 64 Bit)
  • Linux (只需要Baby-LIN-DLL,其它軟件工具只能用於Windows系統)

LINWorks軟件套裝裡面有些工具需要電腦上安裝.NET Framework v4.0.  #軟件安裝時需要管理員權限

Baby-LIN-RM-III有不同的配置可以選擇,如果只需要用到LIN總線,那麼可以只訂購基本模塊就可以。如果後續還需要其它功能,那麼只需要支持再次購買的部分的功能的費用即可。

訂貨號 名稱 描述
8001006 Baby-LIN-RM-III Baby-LIN-RM-III基本模塊
8000853 Option BL-HARP-LIN-2 激活Baby-LIN-RM-III的第2路LIN通道
8000810 Option BL-HARP-CAN1-HS 激活CAN1通道高速CAN功能
8000990 Option BL-HARP-CAN1-HS 激活CAN2通道高速CAN功能
8000820 Option BL-HARP-CAN-2-LS 激活CAN2通道低速CAN功能
8000991 Option BL-CAN1-FD 激活CAN1通道CAN FD功能(須在已使用8000810基礎上)
8000992 Option BL-CAN2-FD 激活CAN2通道CAN FD功能(須在已使用8000990基礎上)

 

資料下載:

Baby-LIN-RM-III_Datasheet_CN