CANopen Master – CANopen Slave

Anybus X-gateway CANopen提供CANopen上層網路和次級CANopen子網之間的無縫連接。這就可實現擴展CANopen網路和設備,而無需次級的PLC系統。

快速複製I/O數據 

一個CANopen網路的I/O數據被寫入到CANopen對象,可映射到CANopen PDO,反之亦然。該網關在一側作為完整的CANopen主站/管理器,而在另一側作為CANopen從站。兩個CANopen網路之間的數據傳輸是完全透明的,每個方向具有最大數據容量510字節。

配置簡單- 無需編程!

CANopen配置可通過包含的Anybus Configuration Manager CANopen軟體簡單實現,或者使用任意其它的標準CANopen配置工具也可實現。無需編程技術。

數據表下載

描述

特點和優勢

  • 在兩個 CANopen 網路之間快速復制循環 I/O 數據(5 毫秒)
  • 完整的 CANopen 主站/管理器功能,無需在 CANopen 網絡上安裝額外的 PLC 控制器
  • 最多可連接 126 個 CANopen 從站設備
  • 經過所有 PLC 製造商的驗證和測試
  • 通過隨附的 Anybus 配置管理器軟體輕鬆配置 CANopen。無需編程
  • 堅固的獨立外殼,適用於惡劣的工業環境
  • 全球免費技術支援和諮詢

CANopen 主/管理器接口

  • 根據 CANopen 規範 DS301 v4.0.2 的 CANopen 主站/管理器實現。
  • 最多連接 126 個 CANopen 從站
  • 網路管理 (NMT) 消息,用於配置和初始化網路。
  • 支持128個Receive PDOs和128個Transmit PDOs,每個最多可傳輸8個字節。
  • 每個方向最多 510 個字節的循環數據 (PDO)
  • PDO 消息類型:COS(狀態改變)、循環同步、非循環同步。
  • 同步對象 (SYNC) 用於同步 PDO 通訊。
  • 用於監控節點狀態的心跳機制。
  • 節點保護/生命保護協議提供了保護從站或主站的可能性。
  • EMCY(緊急對象)用於錯誤報告。
  • LSS 主站功能
  • 也可用作 CANopen 從站

 

CANopen 從站接口

CANopen 從站設置可以通過板載開關進行,也可以通過將提供的 .EDS 文件導入控制 PLC 的工程工具來進行。

  • 符合 CANopen 4.02 版的完整 CANopen 從站功能
  • 最大 512 字節輸入和 512 字節輸出數據 (PDO + SDO)
  • 可定制的 PDO 映射
  • 多達 80 個 RPDO 和 80 個 TPDO
  • 傳輸類型:PDO 同步、狀態變化、基於事件和 RTR
  • 網絡存儲/恢復功能
  • 心跳和節點保護支援
  • 支持 CANopen 波特率 10 kbit/s – 1 Mbit/s
  • 通過 .EDS 文件或通過板載旋轉開關進行 CANopen 配置
  • 1x D-sub 9 針公頭 CANopen 連接器

 

技術規格說明

Dimensions  (L•W•H)
120 x 75 x 27mm or 4,72 x 2,95 x 1,06″
Weight 150g or 0,33 lbs
Operating temperature -25 to +55 °C  or  0 to +131 °F
Storage temperature -40 to +85 °C  or  -40 to +185 °F
Power supply 24 VDC
Current consumption Typical 150mA
Configuration port USB (USB to CAN cable not included)
Configuration Switches On-board for CANopen node address and baud rate setting
CANopen connector D-sub 9 Male (Included)
Fieldbus/Ethernet connector (See interface details above)
Galvanic isolation On both CAN and BUS/Ethernet side
Mechanical rating IP20, NEMA rating 1
Mounting DIN-rail (EN 50022 standard)
CANopen baudrate 20 kbit/s – 1 Mbit/s

訂購資訊

訂購代碼 AB7304
         交付內容 網關
快速入門文檔USB 配置電纜
包括電源
配置軟體可供下載

 

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