隨著汽車電子技術的不斷發展，車載網路已經成為汽車智能化和互聯互通的關鍵組成部分。然而隨著汽車系統的複雜性增加，CAN的帶寬和數據處理能力已不足以滿足快速增長的數據需求。為了應對這一挑戰，宏虹智能互聯提出了基於車載網路捕獲的全景數據處理方案。

方案背景

宏虹電子科技有限公司是一家備受矚目的高科技解決方案合作夥伴，致力於通過創新幫助客戶成功。專注於汽車測試研發領域，在傳統匯流排和車載以太網、TSN層面有著豐富的技術經驗，旨在構建智能車載網路，以提高汽車系統之間的數據傳輸效率和互聯性。為實現這一目標，我們將車載以太網和CAN數據技術融合，創造出一套整合性的車載數據採集處理系統，為工程師提供了強有力的車載網路測試工具。

面臨挑戰

傳統的車載系統依賴CAN匯流排作為主要通信協議，但隨著汽車系統的複雜性增加，CAN的帶寬和數據處理能力已不足以滿足快速增長的數據需求。因此，整車系統中面臨著將高帶寬的以太網技術與傳統CAN數據融合的挑戰。

方案實現與架構

為解決這一挑戰，宏虹構建了一種汽車智能網路融合解決方案，結合了車載以太網和CAN數據的捕獲技術。採用車載以太網捕獲模組和CAN捕獲模組，只需要將PCAN-USB（模擬CAN報文發送）和鐳射雷達（充當車載以太網節點）連入到對應捕獲工具中，通過交換機進行網口拓展接入PC端以記錄數據。用於感測器數據採集、DV/PV測試、ECU仿真模擬等。

方案優勢

1、採用開放的TECMP協議，快速識別有效負載並解析。

2、採用先進技術將CAN數據轉換為以太網格式，實現兩種技術之間的數據整合。

3、採用高帶寬與高精度時間戳（40ns）來實現即時數據處理，包括車輛診斷數據、感測器數據和車輛控制數據。

4、便於即時監控和調整車輛的狀態和性能，以提高車輛的安全性、駕駛體驗。

應用與數據處理

通過PCAN View軟體模擬CAN數據和開源工具wireshark採集後的以太網報文進行對比，不難看出，能夠直接解析出來CAN報文ID和Data。

得到捕獲的數據作為有效載荷插入到TECMP幀中。

得到的車載以太網數據流格式滿足TECMP協議（此外還有傳統幀模式可供選擇）。

宏虹車載網路數據捕獲應用案例展示了如何通過技術融合提高車輛系統的數據處理能力和智能化水準。結合高帶寬的以太網和傳統的CAN技術，為汽車行業帶來更先進的智能網路解決方案，並對汽車智能化和未來出行產生重大影響。更多相關資訊，歡迎諮詢宏虹工作人員。

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