前言
卡車與大型客車控制與通訊標準委員會（SAE J1939標準委員會）於2025年2月17日至20日舉行了為期四天的標準制定與維護會議。本文介紹了各工作小組針對卡車與大型客車控制與通訊標準八大領域的最新進展、討論內容與未來規劃，涵蓋J1939通訊標準、車輛網路安全、卡車掛車通訊、電動卡車充電標準與車載資料監測等關鍵技術焦點。
一、卡車掛車介面專案工作小組進展
該工作小組目前正與其他標準機構合作，致力於提升牽引車（即牽引車頭）與拖車（即被牽引車輛）之間的卡車掛車通訊能力。目前，首項用於更新此通訊連結的SAE標準制定工作已完成約60%；此通訊連結目前仍採用1974年首次發布的SAE J560標準。
新版本的J1939通訊標準將引進多項新功能，包括攝影機資料傳輸、全套控制裝置、無線通訊、主動懸吊系統等。該系統將採用兩個乙太網路通道與兩個CAN通道，搭配網關設計，並支援雲端連線功能。此更新預期將為公路卡車駕駛與貨物運輸從業人員帶來多樣化應用可能與顯著效能提升。
二、J1939-21/22 資料鏈層檔案更新與維護
在此次會議中，針對J1939-21與J1939-22 CAN FD通訊標準所屬的資料鏈層文件進行了深入探討。與會成員詳細討論了多項技術細節，同時也有部分成員建議應調整某些文件架構，原因是這些文件多年來一直在「向工程師傳授錯誤的OSI層模型知識」。若這些建議未來得以實施，預計會對業界帶來認知上的重大影響，屆時將適時向產業界公告。
三、車載數據討論
在車載資料（On-Board Data，OBD）的標準制定討論中，加州空氣資源委員會（California Air Resource Board，CARB）積極參與並提供意見。目前，針對柴油引擎故障碼的儲存規則修訂仍在持續推進，討論內容包括：儲存內容與時間的調整、顆粒物（PM）與氮氧化物（NOx）的監測方式等。
此外，會議也聚焦於二氧化碳系列認證等級（Family Certification Level，FCL）相關議題。該認證為針對引擎系列所設定的排放標準。在碳排放監管趨嚴與電力傳動系統推動減碳的背景下，未來預計將有更多針對主要溫室氣體（二氧化碳）的監控規則問世。
四、 J1939直流充電介面專案重啟
停擺多年的J1939直流充電介面（DC Charging Interface）專案工作小組於本季正式重新啟動，重點推動電動車（EV）與兆瓦級電動車供電設備（EVSE）之間的控制標準化。該設備類型即為支援大型電動卡車的充電設施。
目前，控制此介面的CAN報文正依據SAE J1939通訊標準格式，並參考ISO（國際標準化組織）與IEC（國際電工委員會）標準進行標準化設計。未來，管理這些充電器的SAE標準將以J3271為主，該標準將與前述標準共同涵蓋理解這一大型充電器連接兩端所需的完整技術規格。J3271標準預計將於今年稍晚以《推薦實施規範》（Recommended Practice，RP）形式發表，為當前亟需發展的電動卡車充電標準提供明確的路徑。
五、網路安全相關
車輛網路安全已成為卡車運輸與商用車產業高度關注的議題，為因應相關威脅，J1939標準下目前正制定三份針對通訊安全的文件：
SAE J1939-91A – 車載網路介面安全建議
SAE J1939-91B – 無線介面安全建議
SAE J1939-91C – CAN FD網路安全
與會者數量最多的會議場次即為J1939網路安全專題會議，顯示業界對此議題的高度重視。會議大部分時間集中於如何透過J1939-22 CAN FD規範的機制來傳輸J1939-91C中定義的安全資料，並確保其防護完整性與效率。
六、J1939-31網路層討論
此次會議中，工作小組針對當網路介面ECU需同時連接J1939-21（CAN Classical）與J1939-22（CAN FD）網路時所面臨的技術問題展開深入討論。在兩種訊框格式之間進行轉換、並搭配傳輸協定（TP）使用時，要同時滿足時序要求顯得格外複雜。
為幫助與會者掌握問題全貌，工作組組長展示了一系列實用技術簡報，會議也針對以下三個重點進行詳細探討：
直通式與儲存轉發式傳輸方法之比較：分析其各自優缺點及適用情境
RTS/CTS與BAM傳輸機制比較：探討兩者在不同網路環境下的效能差異
每個RTS/CTS週期內可傳送的資料包數量：研究如何提升資料傳輸效率與穩定性
最終，與會者達成共識：此議題牽涉層面廣泛，建議保留至後續進一步會議中繼續研議。
七、NextGen工作小組會議
Softing Automotive公司針對軟體定義車輛（Software-Defined Vehicle）與先進駕駛輔助系統（ADAS）的技術發展歷程與未來趨勢進行了一場深入報告，提供產業對未來J1939通訊標準應用的宏觀視角。
八、J1939數位附錄工作小組
來自農業機械與NMEA（海洋運輸）產業的業者，向會議提出了多項新增製造商ID的申請。這反映出這些產業近期活動頻繁，且有許多新創企業希望能讓其設備整合至J1939車載網路架構中。
了解更多產品資訊
如果您對此感興趣，歡迎您關注我們獲取更多文章資訊，如有任何問題，也歡迎聯絡我們！
