故障現象:

一輛BMW E39 5系列儀表顯示ABS/ESP故障燈，在其他維修廠未能成功診斷及修復。

診斷流程:

1. 使用診斷電腦進入車輛ABS/ESP電子控制系統讀取故障碼，顯示輪速感知器訊號故障。
2. 清除故障碼並重新打開點火開關，故障碼消除，可以確認線路、電腦的正常性。
3. 驅動車輛後ABS故障燈很快就亮起，重新檢測故障碼為同一個輪速感知器之故障。
4. 使用背刺方式檢測兩個後輪的輪速感知器的訊號輸出端，連接到Picoscope 4通道示波器，將車輛頂起，後輪以低速轉動，紀錄感知器的訊號波型，可以從下圖發現有一側車輪的感知器輸出了間斷訊號。

5. 拆下該側輪速感知器，發現是新的。

6. 拆除輪轂組件，檢查感應環，感應環是形成軸承潤滑脂密封的一部分，發現約1/3的的圓周被過度壓下，使用游標卡尺量測深度，量測值超出製造商範圍。

7. 更換損壞的車輪軸承，重新組裝輪轂部件。

8. 清除ABS/ESP電子控制的故障碼，並執行道路測試，ABS故障燈沒有再顯示，進入診斷電腦查詢沒有故障碼儲存。

結論:

車輛輪轂內的的輪速感應環為故障原因，感應環應在之前裝配車輪軸承的過程中損壞了，導致感應環與輪速感知器的間隙過大，進而輪速感知器訊號輸出間斷，因此電腦判定輪速感知器故障。

輪速感測中的感應環損壞最可能的原因是安裝軸承到輪轂時，壓損感應環，導致變形，而影響了輪速感知器的訊號輸出。