無人駕駛

無人駕駛這一概念已經提出了很多年，甚至可以說，這是汽車出現後人類對於其的更高一層的期望，無人駕駛一旦實現，就可以大規模改善交通規劃、提升城市活力，交通也更加的安全與快捷。 從技術發展的角度來看，自動駕駛的實現，不僅需要精準的數據採集能力，還需要快速的數據傳輸能力，以及強大的數據處理與反應能力。

隨著近距離感測器探測技術發展，同時5G逐漸普及，超性能計算機以及各種微型計算機不斷反覆運算更新，實現自動駕駛已經不再遙不可及。 從硬體層面上來看，車輛終端配備的數據捕獲與探測部分是極為重要的，這也是本文中即將要提到的車載毫米波雷達技術的部分。

ADAS

目前，行業內主要通過ADAS（高級駕駛輔助系統）所處的等級來衡量自動駕駛的發展過程，可以認為：自動駕駛（無人駕駛）=高級駕駛輔助系統（ADAS）+車聯網（V2V，V2X等）。 目前來說，ADAS技術處於L2/L2.5的階段，並向L3發起衝擊，這意味著自動駕駛技術迎來了拐點。

ADAS實際上是一種終端車輛配備的融合系統，簡單地講，就是將現有的汽車變得更加智慧。 這一點在目前來說並不少見，我們所熟知的倒車影像、自動泊車、巡航駕駛等都可以算作是ADAS的一部分，只是目前而言它們都仍舊處在相對初級的階段。

可以認為，在一輛車上，如果配備了ADAS，也就意味著駕駛期間會有一個管理員輔助您的駕駛過程，它的大腦是車載的微型計算機，而眼睛就是我們車載的監測系統。 這裡涉及到用於近距離內容捕捉的視覺感測器，如攝像頭，用於夜間或行人檢測的紅外線，以及高精度環境資訊捕獲的各種雷達系統，這其中就包含了車載毫米波雷達。

車載毫米波雷達

毫米波雷達，就是指利用波長1-10mm、頻率30GHz-300GHz的毫米波，通過測量回波的時間差算出距離。 毫米波雷達最開始是用於軍事領域，而隨著技術的不斷提升，現在也開始逐漸應用於汽車領域。

多種感測器融合應用是未來必然趨勢，而毫米波雷達因其抗環境干擾能力強、穩定性高、應用範圍廣、技術比較成熟等優勢，率先成為ADAS系統主力感測器。 毫米波雷達主要集中在兩個頻段，24GHz是目前較為成熟的一個毫米波雷達工作頻段，工作頻寬一般為250MHz，主要用於泊車輔助、盲點監測、倒車輔助，一般將這個頻段的毫米波雷達稱為短距毫米波雷達。 與之相對應的是長距毫米波雷達，其工作頻率主要在77GHz，工作頻寬在800MHz。

除此之外，也有工作在79GHz與60GHz的，不過目前而言，主流趨勢是77GHz，這個頻段的毫米波雷達體積更小、探測距離更遠、帶寬更大、物體分辨準確度提高了2-4倍、測速和測距精確度提高了3-5倍，因此也是目前發展的主要方向之一，未來也必然是長距毫米波雷達佔據主要優勢。

解決方案

手持式頻譜分析儀Spectrum Compact能夠幫助進行77GHz車輛無線電設備射頻測試，可以應用於汽車毫米波雷達測試。 虹科手持式頻譜分析儀Spectrum Compact是一款真正的手持式且易於使用的測試和測量解決方案，適用於300MHz-87GHz微波頻段，這一系列的產品線由八種設備組成，每種設備專用於自己的頻率範圍，可以與不同的天線系統相容，而且超緊湊的外形方便在任何挑戰性環境中進行使用。

手持式頻譜儀Spectrum Compact 在使用時不需要與外部下變頻器或與PC進行連接，是在現場執行微波設備安裝、鏈路故障排除、網站規劃和維護的工程師必備工具。 它具有電阻式 LCD 觸摸屏和用於充電和數據訪問的USB type-C，並且防風雨，適用於室外環境中。

手持式頻譜分析儀Spectrum Compact具有如下的測量功能：

• 通道功率
• 相鄰通道功率
• 訊號頻寬
• 中心頻率
• 干擾檢測
• 遮罩模式等

具體型號與數據如下所示：

配件選擇

標準增益喇叭天線HK-OLB-12-23

標準增益喇叭天線HK-OLB-12-23在頻段內有22-24dB的增益，頻率範圍為60.0-90.0GHz，是覆蓋在WG26、WR12、R740頻段的波導喇叭。 它提供精確、一致和可靠的性能，適用於天線、天線增益測量、系統設置等應用中。 HK-OLB-12-23的半功率點波束寬度（HPBW）為V面（垂直面）和H面（水準面）13-18度。

• 頻率：60-90GHz
• 增益：23dBi
• 3dB波瓣寬度E面：13”
• 3dB波瓣寬度H面：13”
• 旁瓣，E面：14dB
• 旁瓣，H面：30dB
• 駐波：1.15：1

Spectrum Compact E頻段的拋物面天線

Spectrum Compact E頻段的拋物面天線緊湊、輕便和可靠，是最終解決方案的重要組成部分，可與Spectrum Compact手持式頻譜儀搭配使用來進行微波鏈路測量、性能檢查、故障搜索和干擾檢測。 無需任何工具即可手動將其安裝在水平或垂直桿上。

• 工作頻率：70.0-87.0GHz
• 直徑：170mm
• 極化：線性單純形（水平或垂直）
• 半功率波束寬度：1.7°
• 回波損耗：14dB
• 前後比：53dB
• 增益：38dBi
• 方位角：± 20°
• 仰角：± 30°