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一、案例背景
馬士基碼頭公司(APM Terminals)每年處理高達 5000 萬噸的貨物,在龐大貨運的壓力下, Zeebrugge 使用一種被稱為「跨載機」的機器以滿足貨物運輸,正如其名,跨載機最多可堆疊四個堆棧,操作員坐在上面可以看到整體情況。當跨載機在碼頭周圍移動,中央管理單位很難了解每台設備的狀態,包括油耗、油位、電池電壓的數值,以及跨載機的載運情況等,而更重要的是—它在哪個位置? APM 若想要追蹤跨載機的動態,則需要在跨載機和辦公室之間安裝一個無線系統進行通訊。問題是 APM 在內部使用基於 CAN 的總線,該總線無法與將數據發送到辦公室的基於 Modbus-TCP 的監控系統通訊。
二、解決方案
APM 找到了一家系統整合商,該系統整合商擅長解決不同 PLC 系統和工業設備之間的通訊問題。他們找到了Anybus X-Gateway網關作為有效的解決方案。
“經過三個月的測試,我們發現Anybus 非常容易使用,此外,Anybus 的真正優勢是Communicator 可以重複配置,意味著透過只需更改地址,我們就可以立即移植新的 Communicator 在另一個跨載機上。”
APM 終端控制工程師
APM 相信 Anybus Communicator CAN 非常適合處理 22 個跨載機中基於 CAN 的網路和 ModbusTCP 網路之間的轉換。 Anybus Communicator CAN 透過預載的軟硬體配置工具,有效連接跨載機基於的 CAN 總線和Modbus TCP之間的網路轉換。
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Anybus 預載Configuration Manager進行配置,該配置軟體係基於 Windows ,APM 公司可以準確指定報文應該如何傳遞。 安裝 Anybus Communicator只需要在幾天內花個一兩個小時,就可以讓 22 台跨載機與中央監控系統溝通。另外,Anybus Communicator 出色的地方在於它的靈活配置性,我們可以配置調整所需的參數,而Anybus Communicator CAN 支持 11 位和 29 位標識符也是成功的關鍵之一。”
另一個需要解決的問題是 GPS 追蹤器使用的是基於RS232的NMEA 0183 協議,無法與 CAN 總線通訊。 Anybus 網關同樣可以提供這類解決方案。借助Anybus Communicator – CANopen(AB7003),就可以連接基於CAN 系統的跨載機和基於 NMEA 0183 的 GPS 系統。APM 現在可以有效監控所有跨載機的狀況,包括燃油狀態、準確位置、 風況等。更重要的是,該系統允許APM 的維護團隊隨時掌握安全狀態,並事先知道他們需要對每台跨載機做什麼動作,有效節省大量時間和降低事故風險。
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