▍概述
Anybus X-gateway閘道器一側網路做EtherNet/IP 主站，另一側網路作從站時，其配置流程如圖1-1所示。本文主要介紹閘道器配置過程與閘道器主站側配置。本文以網關AB7669 舉例，一側網路是EtherNet/IP Scanner/Master，另一側網路是 Modbus-TCP Slave。如果從站側是別的網路，其配置過程類似。
▍硬體連接
AB7669 接口定義如圖2-1 所示；硬體連接示意圖如圖2-2 所示。
圖2-2 硬體連接示意圖
▍軟體工具安裝
需要在PC上安裝的軟體：
- 網關配置軟體：
- 驅動：
- IP地址配置軟體：
▍閘道器配置說明
查看USB連接線端口號。在我的電腦中查看PC與閘道器連接的USB下載線的端口號，如圖2-3所示，端口號是COM21。
2. 雙擊Anybus Configuration Manager- X-gateway 後打開圖2-4所示界面。配置過程推薦先將網關內的配置資訊上傳上來，然後根據實際情況修改輸入輸出字節數或控制狀態字等參數訊息，這樣可以避免兩側網路選擇錯誤。每一個Anybus X-gateway 網關在出廠時都進行了預設配置，輸出20個字節，輸入20個字節。
- 選擇連接端口：在配置工具界面的菜單欄中點擊“Online”,在下拉菜單中點擊“Select Connection”，在彈出的對話框中點擊“Config”按鈕，在彈出的對話框中，選擇下拉菜單中的“Anybus X-gateway(COM21)[A0295F1B]”選項，最後點擊“OK”確認，如圖2-5所示。
4. 連接：點擊快捷方式中的Connect按鈕建立連接。如連接建立Connect按鈕將變為灰色，旁邊的Disconnect按鈕將變亮。
5. 上傳配置資訊：點擊快捷方式中的Upload Configuration from Device按鈕，上傳網關中的配置資訊，上傳完成後點擊進度條中的“Close”按鈕即可，如圖2-6所示。
6. 獲得上傳配置資訊後修改相應的參數，主要是修改輸入輸出字節數，其他參數可保持預設設置。由於Ethernet/IP 側從站設備總的輸入是6 個字節，總共輸出是8個字節，根據網關工作原理，在Ethernet/IP Scanner 側輸入配置為8個字節，輸出配置為6 個字節，在Modbus-TCP 側輸入為6個字節，輸出為8個字節，其他參數保持預設設置，如圖2-7 所示。
7. 查看數據內存分配情況。點擊菜單欄中的“Tools”在下拉菜單中選擇“Address Overview”，彈出內存地址使用情況，如圖2-8所示。
8. 點擊快捷方式中的下載按鈕，將配置資訊下載至網關中，完成後點擊進度條上的Close按鈕即可。
9. 點擊菜單欄中的“Tools”在下拉菜單中選擇“Set Operation Mode”選項，在彈出的對話框中，將 網關運行模式切換到“Idle”模式，如圖2-10所示。注：必須將網關切換至Idle狀態，否則網關在運行模式時無法配置主站側網路。
▍閘道器主站側配置說明
網關主站側配置透過IE瀏覽器配置完成。
- 用網線連接PC與閘道器AB7669的EtherNet/IP接口。打開IPConfig軟體，雙擊ABX EtherNet/IP(TM) Scanner掃描到的網路，在彈出的對話框中設置網關的EtherNet/IP網路IP地址與PC的IP地址在同一個網段上，如圖2-11所示。
2. 打開IE瀏覽器，輸入AB7669 EtherNet/IP網口IP地址。根據圖2-11所示輸入地址192.168.0.80，顯示如圖2-12所示介面。
3. 點擊左側列表中“IP Config”按鈕，可重新修改EtherNet/IP網口IP地址，完成後點擊“Save settings”按鈕保存設置。如果不需要修改，直接跳過本步。
4. 點擊左側列表中“Scan List Config”按鈕，添加從站設備訊息。如圖2-14所示，
❶點擊界面中 “Add”按鈕
❷在彈出的對話框 “IP address”中輸入EtherNet/IP從站設備的IP地址，
❸在 “Data”中輸入從站設備輸入輸出字節數（Originator -> Target：輸出，Target -> Originator： 輸入），單位是字節；在 “Offset”中輸入偏移字，數據存儲的偏移地址，從0開始，當有多個設備時，偏移地址需要根據之前設備輸入輸出字節數進行計算，單位是字，
❹在 “Connection Points”中填寫該從站設備製造商實例號，可查看其EDS文件獲取，或與該從站設備廠商聯繫獲取。
❺點擊 “OK”完成。如有多個從站設備，請重複以上操作。
注：從站設備的IP地址要與網關EtherNet/IP網口IP地址在同一個網段。
5. 點擊左側列表中“Monitor”按鈕，可監視在線數據。
6. 配置完成，由於網關處於Idle狀態，需要將網關斷電重啟。
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