CANsub.4 四通道 CAN FD 通訊介面｜USB／Ethernet、內建 webCAN
CANsub.4 為四通道 CAN／CAN FD 通訊介面，可透過 USB 或 Ethernet 即時收發資料。內建免費 webCAN，在瀏覽器輸入 LCD 顯示的設備網址，即可設定通道、進行 DBC 解碼與訊號圖表分析，無須安裝專用分析軟體，也不需連接網際網路。
主要特性
- 四通道 CAN／CAN FD：支援四路 CAN 網路同時收發，適合多匯流排測試。
- USB／Ethernet 連線：可直接連接電腦，或透過區域網路存取。
- 內建 webCAN：支援訊框檢視、DBC 即時解碼、訊號圖表及 CSV 匯出。
- 高效資料傳輸：四通道合計每秒逾 20,000 筆訊框，硬體時間戳記解析度 1 μs。
- 測試與開發整合：支援靜默模式、硬體 ID 篩選、錯誤訊框、python-can 與 REST／WebSocket API。
- DB25 CAN 接頭：可選購 DB25 轉四路 DB9 轉接線，連接既有 CAN 線材。
- 精巧機身：鋁製外殼、內建 LCD，重量約 90 g，防護等級 IP40。
適用場域：車用多匯流排診斷、ECU 開發、實驗室測試、工業設備維護與遠端 CAN 資料分析。
描述
產品概述
CANsub.4 四通道 CAN FD 通訊介面
USB／Ethernet 連線，瀏覽器即時分析
透過 USB 或 Ethernet 即時收發四路 CAN／CAN FD 資料。內建 webCAN，輸入 LCD 顯示的設備網址，即可在瀏覽器設定通道、檢視訊框、DBC 解碼與繪製訊號圖表，無須安裝專用分析軟體，也不需連接網際網路。
核心功能
從 CAN 診斷到自動化測試
瀏覽器直接操作
webCAN 由設備提供，支援位元速率自動偵測、通道設定、DBC 解碼、統計、即時圖表、CSV 匯入／匯出及最多 200 萬筆追蹤訊框瀏覽。
USB 與 Ethernet
USB 適合桌上開發與現場診斷；Ethernet 可整合區域網路，搭配外部 Wi-Fi／LTE 路由器及 VPN，延伸無線或遠端存取。
精確時間與傳送控制
RX／TX 硬體時間戳記解析度 1 μs，四通道合計逾 20,000 訊框／秒。傳送序列可部署為設備端工作，訊框間隔時序精度 10 μs。
開放 API 與整合
提供 REST 設定 API、WebSocket 資料串流及 JS／TS 程式庫；支援 python-can、SavvyCAN、PlotJuggler，以及透過 Python 常駐程式整合 SocketCAN。
應用方向
讓現場與實驗室共享 CAN 資料
- 01車用 CAN 診斷與訊號分析
- 02ECU 開發與通訊測試
- 03實驗室多匯流排監測
- 04工業設備維護與診斷
- 05透過路由器與 VPN 遠端測試
- 06自訂網頁儀表板與 Python 自動化
部署與選型提醒
確認連線方式、供電與網路配置
四路 CAN 集中於一個 DB25 接頭；DB25 轉四路 DB9 轉接線為選配，需另購。設備本體提供 USB 與有線 Ethernet，Wi-Fi／LTE 需搭配外部路由器；跨網際網路存取需配置 VPN 與適當權限。Ethernet 連線仍須 USB 5 V 供電，或另購 PoE 轉接器。基本電氣隔離適用於無高電位差的 CAN 網路。
webCAN 無須安裝專用驅動或分析軟體；首次 HTTPS 使用需依說明處理設備憑證。使用 python-can 等其他工具時，仍須安裝對應軟體。
技術規格
CANsub.4 規格參數
| 分類 | 項目 | 內容 |
|---|---|---|
| 一般功能 | 產品類型 | 四通道 CAN／CAN FD USB／Ethernet 通訊介面 |
| 韌體 | 支援免費更新以增加功能 | |
| 瀏覽器工具 | 免費 webCAN，內建於設備；不需網際網路 | |
| 軟體工具 | python-can、SavvyCAN、PlotJuggler；SocketCAN 透過 Python 常駐程式整合 | |
| 開發介面 | REST（OpenAPI）、WebSocket、JS／TS 程式庫 | |
| 認證與符合性 | CE、FCC、IC、RoHS | |
| 保固 | 1 年 | |
| 安全支援期間 | 自購買日起至少 5 年安全更新與漏洞處理 | |
| 製造國家 | 丹麥 | |
| 連線與安全 | USB | USB-C：5 V 供電、資料傳輸及韌體更新 |
| Ethernet | RJ45：資料傳輸、設定及韌體更新 | |
| 加密傳輸 | HTTPS／TLS 1.2 | |
| 存取控制 | 可選用 mTLS 用戶端憑證驗證；適用 Ethernet，USB 不受此限制 | |
| 設備探索 | 支援 mDNS | |
| 無線／遠端連線 | 透過外部 Wi-Fi／LTE 路由器；網際網路遠端連線搭配 VPN | |
| CAN 通訊 | 通道數 | 4 路 CAN／CAN FD，可同時收發 |
| 電氣隔離 | 基本電氣隔離；適用於無高電位差的 CAN 匯流排 | |
| CAN 標準 | ISO 11898；CAN 2.0A（11-bit ID）、2.0B（29-bit ID） | |
| CAN 位元速率 | 5 kbit/s～1 Mbit/s | |
| CAN FD 資料速率 | 1、2、4、5 Mbit/s | |
| 速率設定 | 自動偵測或手動設定；支援自訂位元時序與取樣點 | |
| 協定資料收發 | J1939、CANopen、NMEA 2000、OBD2、UDS、CCP／XCP 等 CAN 協定 | |
| 收發器保護 | 短路、匯流排故障與欠壓保護 | |
| 斷電狀態 | 高阻抗，不對匯流排形成負載 | |
| TXD 保護 | 顯性狀態逾時機制，避免收發器故障阻塞網路 | |
| 資料與時序 | 訊框吞吐量 | 四通道合計每秒逾 20,000 筆訊框 |
| 硬體時間戳記 | RX／TX 訊框：1 μs 邊緣式解析度 | |
| PTP 時間同步 | 可選用 PTP，跨設備時間戳記對齊 10 μs；需 PTP 主時鐘 | |
| 靜默模式 | 可設定硬體靜默模式 | |
| 硬體篩選 | 每通道支援多組標準／延伸 ID 篩選 | |
| 自訂傳送 | 傳送 CAN 訊框與序列；設備端工作訊框間隔時序精度 10 μs | |
| 錯誤訊框 | 支援位元填充、格式、CRC、位元與確認錯誤 | |
| 遠端訊框 | 支援 RTR 訊框接收與傳送 | |
| 設備識別 | 每台設備具有全球唯一 ID | |
| webCAN 與顯示 | 資料分析 | DBC 即時解碼、CAN ID／訊號統計、即時圖表及前端篩選 |
| 追蹤與匯出 | 最多 200 萬筆追蹤訊框；CSV 匯出／匯入 | |
| 傳輸協定處理 | J1939 TP、ISO-TP、NMEA 2000 Fast Packets | |
| 設定管理 | 儲存／載入設備配置與 DBC 設定 | |
| LCD | 彩色 TFT LCD，160 × 80 像素 | |
| 啟動顯示 | 設備 URL／IP | |
| 連線顯示 | CAN1～CAN4 狀態、位元速率、錯誤、匯流排負載及每秒訊框數 | |
| 供電與機構 | 輸入電源 | USB 接頭＋5 V；可另購 PoE 轉接器 |
| 功耗 | 低於 1 W | |
| CAN 接頭 | 1 個 D-Sub 25（DB25）；可另購 DB25 轉四路 DB9 轉接線，再搭配 OBD2／J1939 轉接線 | |
| 外殼 | 鋁製外殼 | |
| 尺寸 | 75 × 67 × 20 mm（寬 × 長 × 高，不含固定翼板） | |
| 重量 | 90 g | |
| 固定孔 | 固定翼板提供 4 個 M3 螺絲孔，螺絲頭直徑須小於 6 mm | |
| 安裝方式 | 可搭配魔鬼氈固定帶或安裝套件 | |
| 工作溫度 | −25～＋70 °C（零組件工作溫度） | |
| 防護等級 | IP40 |
1 μs 為時間戳記解析度，非跨設備同步精度；PTP 同步需外部主時鐘。吞吐量為通道合計，實際顯示效能取決於電腦／平板效能、網路及篩選設定。
使用流程
連接、開啟瀏覽器、開始分析
- 透過 DB25 接頭連接 CAN 網路；可另購 DB25 轉四路 DB9 轉接線，分別連接四路 CAN。
- 以 USB 供電並連接電腦，或連接 Ethernet 網路並另行供電。
- 輸入 LCD 顯示的 URL／IP，開啟 webCAN；依說明完成憑證設定。
- 設定／偵測位元速率，載入需要的 DBC 檔案，即可收發及分析資料。
常見問題
CANsub.4 選型與使用 FAQ
CANsub.4 如何連接四路 CAN？轉接線有包含嗎？
四路 CAN 集中於 DB25 接頭。可另購 DB25 轉四路 DB9 轉接線，連接標準 DB9 CAN 線材；此轉接線為選配，請於詢價時確認配置。
CANsub.4 需要安裝分析軟體嗎？
內建 webCAN，可在瀏覽器操作，不需安裝專用分析軟體或連接網際網路。若使用 python-can、SavvyCAN 等工具，需另行安裝；首次 HTTPS 存取需依說明處理設備憑證。
可以直接使用 Wi-Fi 或 LTE 嗎？
設備本體提供有線 Ethernet，須連接外部 Wi-Fi／LTE 路由器，才能延伸無線或行動網路連線；跨網際網路使用需搭配 VPN 與適當的存取控制。
Ethernet 網路線可以直接供電嗎？
設備標準供電為 USB＋5 V。若要以 PoE 供電，需另搭配 PoE 轉接器與相容電源端。
1 μs 時間戳記與 PTP 有什麼差別？
1 μs 是單台設備 RX／TX 硬體時間戳記解析度；PTP 用於跨設備時間對齊，標示 10 μs，需另有 PTP 主時鐘。
CANsub.4 可以進行 DBC 解碼嗎？
可以，webCAN 可載入並指定各通道 DBC 檔案，進行即時解碼、訊號圖表與統計，並將原始或解碼後資料匯出 CSV。
可以當作長時間獨立資料記錄器嗎？
CANsub.4 的定位為即時 USB／Ethernet 通訊介面。webCAN 追蹤瀏覽與 CSV 匯出不等同於具備 SD 卡的獨立式長時間資料記錄功能，選型時請確認保存方式與使用需求。
選型與報價
規劃 CAN 資料擷取與測試流程
提供 CAN 通道數、位元速率、USB／Ethernet 連線需求、DBC 檔案與使用環境，宏虹可協助確認設備與配件配置。
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