當嵌入式設備空間愈來愈有限, CAN 通道配置如何兼顧彈性與整合效率?
隨著工業自動化、車載系統與嵌入式設備持續朝智慧化發展, 如何在有限的設備空間內整合更多 CAN/CAN FD 通道, 同時兼顧尺寸、通道配置與後續擴充彈性, 已成為嵌入式系統設計的重要考量。
Kvaser 全新推出 M.2 PCIe xCAN, 專為空間受限的嵌入式應用打造。 採用 B/M Key M.2 介面,可安裝於支援 M.2 PCI Express 的嵌入式主機, 並延續薄型化板卡設計,在有限空間中提供更具彈性的 CAN 通訊整合方式。
不同於過去固定四通道的 M.2 PCIe 4xCAN, 新一代 M.2 PCIe xCAN 採用模組化分散式通道設計, 可依實際需求搭配 Flex DB9 CAN/CAN FD 連接線, 彈性配置 1 至 4 路 CAN/CAN FD 通道。 對於不需要完整四通道的系統而言, 可減少不必要的連接元件與配線空間, 讓設備內部配置更加精簡。
同時,M.2 PCIe xCAN 標準尺寸為 22 × 80 mm, 並支援可裁切式設計,可縮短至 22 × 60 mm, 進一步提升空間受限設備的安裝彈性。 無論是車載系統、移動式機器人、工業設備或其他嵌入式應用, 都能依實際硬體架構選擇更合適的板卡尺寸與 CAN 通道數。
Kvaser M.2 PCIe xCAN 專為空間受限的嵌入式應用打造, 延續 Kvaser M.2 系列的薄型化設計, 標準板卡尺寸為 22 × 80 mm, 並內建分段裁切設計,可依設備空間需求縮短為 22 × 60 mm, 提供更高的硬體配置彈性。
新一代 xCAN 的另一項核心特色, 是採用 分散式 CAN 通道配置架構。 相較前一代固定四通道的一體式設計, M.2 PCIe xCAN 可透過外接 Flex DB9 CAN/CAN FD 連接線 依實際需求配置 1 至 4 路 CAN/CAN FD 通道。 透過將 CAN 收發器設置於靠近 CAN 網路端的位置, 可縮短部分訊號傳輸路徑, 並降低雜訊與電磁干擾對通訊穩定性的影響。
此外,Kvaser M.2 PCIe xCAN 的工作溫度範圍涵蓋 -40°C 至 +85°C, 可因應車載系統、工程機械、移動式設備與其他工業環境, 適合需要兼顧 空間限制、CAN 通道彈性與長時間穩定運作 的嵌入式系統整合需求。
除了彈性的尺寸與通道配置, Kvaser M.2 PCIe xCAN 也延續 Kvaser 專業 CAN 介面的高效能設計, 具備 1 μs 時間戳解析度 與每路最高 20,000 則 CAN 訊息/秒 的處理能力,並支援多項進階 CAN 功能, 適合整合至各類車載與嵌入式系統。
高精度時間戳與高速 CAN 資料處理
M.2 PCIe xCAN 提供 1 μs 時間戳解析度, 並具備每路最高 20,000 則 CAN 訊息/秒 的處理效能, 可協助開發與測試人員更精確掌握 CAN 網路中的訊息時序, 滿足高速資料擷取、系統驗證與即時通訊分析等應用需求。
進階 CAN 功能與多元設備整合
除了標準 CAN/CAN FD 通訊功能外, M.2 PCIe xCAN 亦支援 靜默模式(Silent Mode), 以及錯誤訊框偵測與產生等進階功能, 可因應網路監聽、故障診斷與測試驗證需求。 模組化介面設計亦適合整合至移動式機器人、馬達控制、 醫療設備自動化與車隊管理等不同應用。
我們傾聽客戶的需求, 保留 M.2 PCIe 4xCAN 原有設計的優勢, 例如將 CAN 收發器配置於靠近 CAN 網路的位置, 以維持良好的 訊號品質與訊號完整性。 同時,我們也重新設計連接方式, 以更具彈性的架構提供 可擴充的高效能 CAN/CAN FD 連接能力。
Kvaser M.2 PCIe xCAN 採用 B/M Key M.2 PCI Express 介面, 最高支援 4 路 CAN/CAN FD 通訊, 並具備可裁切板卡、模組化通道配置及完整的 Kvaser 軟體開發支援, 適合空間受限且重視通訊效能與系統整合彈性的嵌入式應用。
嵌入式硬體與彈性通道配置
- 採用 B/M Key M.2 PCI Express 介面, 最高支援 4 路 CAN 通道。
- 支援可裁切式板卡設計, 可依設備空間選擇 22 × 80 mm 或裁切為 22 × 60 mm。
- 可依實際安裝需求彈性配置 1 至 4 路 CAN/CAN FD 通道; CAN 模組可依需求另行選配。
- 採用分散式 CAN 模組設計, 讓 CAN 收發器更接近 CAN 網路端, 有助於維持訊號完整性並降低配線造成的影響。
- 分散式架構亦有助於 EMC 區域設計與管理, 提升嵌入式系統整合彈性。
CAN/CAN FD 通訊與分析功能
- 支援 CAN FD, 資料階段傳輸速率最高可達 8 Mbit/s。
- 支援標準 11-bit CAN 2.0A 與延伸 29-bit CAN 2.0B 識別碼。
- 支援 靜默模式(Silent Mode), 可在不干擾既有 CAN 網路通訊的情況下進行被動監聽與分析。
- 支援符合 ISO 11898-2 的高速 CAN 通訊, 仲裁階段傳輸速率最高可達 1 Mbit/s。
軟體開發與系統整合支援
- 支援同一系統中搭配多款 Kvaser CAN 通訊介面 使用,並支援 SocketCAN。
- 安裝流程快速且簡單, 可協助開發團隊縮短硬體部署與系統設定時間。
- 可使用 Kvaser 免費提供的 CANlib SDK 進行應用程式與 CAN 通訊功能開發。
- 可搭配 J1939、CANopen、NMEA 2000®、DeviceNet 等高階 CAN 通訊協定與第三方軟體工具, 滿足不同產業與系統整合需求。
從板卡尺寸、CAN 通道數到軟體開發環境, Kvaser M.2 PCIe xCAN 提供高度模組化的整合方式, 特別適合車載系統、移動式機器人、工程機械及其他 空間受限的嵌入式 CAN/CAN FD 應用。
Kvaser M.2 PCIe xCAN 最高支援 4 路 CAN/CAN FD 通訊, 具備高速資料處理、1 μs 時間戳解析度與工業級工作溫度範圍, 可依嵌入式系統的空間、通道數與軟體平台需求進行彈性整合。
M.2 PCIe 4xCAN 產品替代資訊
原有 Kvaser M.2 PCIe 4xCAN 已進入逐步停產階段,既有客戶亦已陸續收到產品異動通知。 在產品轉換期間,我們可協助進行型號評估、硬體配置與技術銜接, 降低既有系統更換所帶來的整合影響。
新一代 Kvaser M.2 PCIe xCAN 延續 Kvaser 一貫的穩定性與可靠度, 並加入可裁切尺寸、1–4 路彈性通道配置等設計, 更適合新一代車載、機器人與嵌入式設備開發需求。
現場實機了解
Kvaser M.2 PCIe xCAN
宏虹將於 2026 台北國際自動化工業大展展示 Kvaser M.2 PCIe xCAN, 現場介紹 22 × 80 mm/22 × 60 mm 可裁切板卡設計、 1–4 路 CAN/CAN FD 彈性通道配置、 Flex DB9 模組化連接方式與嵌入式系統整合應用, 歡迎與技術團隊現場交流。