宏虹技術 | Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 分段記錄設定教學|精準擷取 CAN FD 資料

前言

Kvaser Memorator系列既可作為資料記錄儀,也可作為CAN總線分析儀,常用於路試與售後糾錯,是Kvaser暢銷產品之一。

現在,越來越多的使用者選擇使用Memorator記錄器來記錄車輛上的CAN FD資料。相較於傳統CAN,CAN FD的最大封包長度從8個資料位元組躍升至64個資料位元組,同時顯著增加了資料段位元速率。

以常用的Memorator Pro 2xHS v2為例,它支援最高仲裁段1M bps,資料段8M bps的傳輸速率。

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2

如此一來,CAN FD封包的資料量遠超以500K bps傳​​輸、8位元組資料長度的傳統CAN封包。每次採集產生的CAN FD封包記錄檔也變得非常龐大,甚至達到10GB以上。匯出這類大檔案不僅耗時長,還會佔用大量儲存資源。

但在實際應用場景中,很多時候使用者並不需要分析全部時段的資料。例如:車輛在上午8:30 發生故障,我們往往只需要關注8:00 – 9:00間的資料。此時,導出8:00開始的那一小時的資料的方法即可滿足需求。接下來,本文以Kvaser Memorator Pro 2xHS v2為例,詳細介紹資料分段記錄的設定方法。

一、準備工作

設定資料分段記錄需使用至Kvaser Memorator Config Tool軟體(點此下載最新版本軟體)。

開啟軟體後,在裝置清單中選擇Kvaser Memorator Pro 2xHS v2(也可以直接點選Windows選單中的Kvaser Memorator Pro 2xHS v2捷徑啟動):

二、設定總線參數與記錄配置

1️⃣ 依實際需求,設定對應的匯流排參數,完成頻道配置。

2️⃣ 左側欄選擇「Log Configuration」頁面,取消勾選「Log everything」選項,以便為後續啟動觸發器做準備。

三、新增觸發器

1️⃣ 左側欄選擇“ Triggers ”頁面,點擊“Add”按鈕新增第一個觸發器,我們將其命名為“ Startup ”,用於上電時開始記錄資料:

2️⃣ 點選“Next”,進入“ Trigger Properties ”視窗中,選擇“Trigger on special events”;在接下來的“ Define Trigger Source ”視窗中保持預設選項,直接點擊“OK”按鈕。

3️⃣ 回到“ Trigger Properties ”視窗後,直接點選“Next”,並在隨後的視窗中點選“Finish”,完成第一個觸發器的設定:

4️⃣ 接下來,按照類似的步驟添加第二個觸發器“ Cyclical ”

5️⃣ 因為我們需要每個小時週期地資料分段,所以選擇「Trigger on timer event」並輸入「3600」(即一個小時)。同時,必須勾選「Activate the timer cyclic」,並點選「OK」:

6️⃣ 接著在彈出的視窗依此點選“Next”→“Next”→“Finish”,完成觸發器設定後如下圖:

四、配置觸發器功能

完成觸發器新增後,還需要為「Startup」觸發器設定啟動記錄的功能,為「Cyclical」設定循環啟動記錄的功能:

1️⃣ 將兩個觸發器的Posttrigger都設定為“3599999”,使得記錄啟動後在1個小時少1 ms的時候停止,從而以產生一個完整的記錄檔。

2️⃣ 為了避免在停止記錄與啟動記錄的間隙丟失報文,需要為Pretrigger size設定一個大於1ms的時間,這裡我們設定「2ms」:

五、儲存配置和開始記錄

1️⃣ 設定完成後,我們可以先用工具列按鈕「Save」將此設定備份在電腦裡,然後「Connect」連接上Kvaser Memorator Pro 2xHS v2,再點「Download」將設定下載到記錄器中。

2️⃣ 現在,只需「Disconnect」斷開軟體的連接,並從電腦上拔出Kvaser Memorator Pro 2xHS v2的USB連接器,將其連接到車輛上,即可開始按照設定進行分段記錄。

實際產生的效果如下:

了解更多產品資訊

Kvaser Memorator 2xHS v2

Kvaser Memorator 2xHS v2

● 支援 CAN FD 8 Mbps

● 內建 MagiSync™ 時間同步

● Kvaser t-script 腳本支援

● 錯誤幀檢測與生成

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2

● 雙通道即插即用

●100 µs 高精度時間戳

● 靜默監聽不干擾

● 支援最大 64 GB SD 卡

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