HK OAK-D
HK OAK-D 提供機器視覺核心2（RVC2）的功能，包括兩個用於立體深度的灰度傳感器和一個單中心顏色傳感器。這個版本已經被 HK OAK-D-S2取代。
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主要特點
尺寸: 110×54.5x33mm。重量：115g
4 TOPS處理能力（1.4 TOPS用於人工智能）
運行任何AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
電腦視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤，可以運行自定義CV功能
帶濾波的120 FPS立體深度感知
目標跟蹤：透過 ObjectTracker節點進行 2D和 3D追蹤
硬體規格
| 彩色攝像機 | 立體對 | |
| 傳感器 | IMX378 | OV9282 |
| DFOV/HFOV/VFOV | 81° / 69° / 55° | 81° / 72° / 49° |
| 分辨率 | 12MP（4032×3040） | 1MP（1280×800） |
| 對焦範圍 | AF:8cm-∞ | FF:19.6cm-∞ |
| 最大幀率 | 60 FPS | 120 FPS |
