應用場景1:感測器數據獲取
在智慧駕駛過程中,如何使用多種感測器來感知周圍環境並記錄數據?
雷達、雷射雷達、攝像頭、超聲波感測器等感測器採用車載介面,會採集到大量的原始數據,如圖像、點雲等,便於自動駕駛資料分析與模擬類比。
針對這些車載介面的資料,想要將其透過硬體設備連接到Datalogger中,那就需要使用宏虹的Technica轉換器來實現實體層介面的轉換!便捷的DIP撥碼開關可以調節設備的主從節點、傳輸速率等。
宏虹推出的基於轉換器&交換機的車載乙太網解決方案,旨在滿足汽車領域對高速、可靠、安全的數據傳輸和系統整合的需求,並且具有高穩定性,在轉換過程中不修改任何數據包,有效應用於感測器數據獲取、台架測試、車載DV測試等場景
宏虹推出了一套基於轉換器與交換機的車載乙太網解決方案,滿足汽車領域對高速、可靠、安全數據傳輸和系統整合的需求。該方案具備高穩定性,轉換過程中不修改數據包內容。
車載乙太網作為車載網路架構的核心技術之一,發展迅速,具備高達100Mbit/s甚至1Gbit/s的全雙工資料傳輸速率,能在單對非遮罩雙絞線上傳輸,同時滿足高可靠性、低電磁輻射、低延遲和高精度時鐘同步等要求。相比其他汽車匯流排,車載乙太網傳輸速率更高,能簡化車內佈線,降低線束成本,且具備通訊多樣化的優勢,因此國內外主機廠正積極投入相關研發與生產。
總線 | 最大數據速率 | 有效拓撲 | 應用範圍 |
---|---|---|---|
CAN-低速 | 125Kbps | 線性總線,星型總線或者亮著的結合(如多個星型連接到一條線性總線上) | 汽車空調、發動機控制單元,故障診斷等 |
CAN-高速 | CAN: 1Mbps CAN-FD: 5Mbps | 線型總線 | |
FlexRay | 10Mbps | 線型總線,星型總線或兩者的結合(如多個星型連接到一條線性總線上) | 引擎控制、ABS、線控轉向等 |
LIN | 20Kbps | 線型總線,一個主節點,對多15個從節點 | 氛圍燈、車門、車窗、自動座椅等 |
MOST | 25/50/150Mbps | 菊花鏈,環型或虛擬星型,最多64設備 | 汽車導航系統,多媒體娛樂等 |
Ethernet(以太網) | 100/1000BASE-T1 | 線型,星型,環型或網狀 | 車載安全系統、娛樂系統和ADAS等 |
傳統乙太網和車載乙太網中,物理介面不一樣,導致了設備無法直接連接,此時就需要轉換器來將T1與TX進行轉換,以此接入到不同設備中實現高速數據傳輸。
宏虹提供的交換機系列產品是測試和驗證汽車乙太網車輛網路的理想開發工具,可用於實現與MACsec相關的功能、VLAN、端口鏡像、路由轉發或過濾、通過TCAM規則的深度檢查、端口分段等功能。
智慧車聯網時代,要求消費與汽車一體化;中央化智慧ECU的出現,要求更快的刷寫速率與反覆運算速度;自動駕駛領域,要求有低延遲、高精度時鐘同步的方案;新能源領域,要求有更加靈活的電車換電站。這些領域都早早地將車載乙太網技術納入到有力的解決方案範圍內。
宏虹100/1000BASE-T1 Media Converter設備
宏虹車載乙太網Switch設備
在智慧駕駛過程中,如何使用多種感測器來感知周圍環境並記錄數據?
雷達、雷射雷達、攝像頭、超聲波感測器等感測器採用車載介面,會採集到大量的原始數據,如圖像、點雲等,便於自動駕駛資料分析與模擬類比。
針對這些車載介面的資料,想要將其透過硬體設備連接到Datalogger中,那就需要使用宏虹的Technica轉換器來實現實體層介面的轉換!便捷的DIP撥碼開關可以調節設備的主從節點、傳輸速率等。
台架測試是整車研發、試驗、生產中必不可缺的一部,指將測試安裝在專用的台架上進行各種測試過程。這個過程就涉及到了很多通訊協定,並且也不僅僅是硬體測試(單通道需求),而是需要多通道並聯,為此提高工作效率。
工程師們使用宏虹Technica車載乙太網交換機,可以支援多達8個1000BASE-T1通道,3個RJ45介面用於Config、logger和trigger。
透過單、雙VLAN標記來區分相同MAC位址的各個車載設備,將高速率資料傳輸到台架整合系統上,並進行數據分析與處理來測試設備的負載率。
主機廠在生產過程中會對各級零部件進行試驗。DV (Design Verification) Testing 設計驗證測試的目的就是驗證產品設計是否符合規定的要求,是預先生產或生產零部件的實物測試。然而在實際的測試環節,乙太網傳輸形式的ECU如何經由車載協議將數據傳輸到PC端呢?
宏虹提出的解決方案將車內零部件作為傳統乙太網節點,利用Media Converter設備將TX轉為T1,然後連接到EES上,透過配置交換機端口鏡像、VLAN標記以及訊號觸發,透過ANDi軟體進行上位機抓包處理、丟幀測試、訊號曲線圖形查看。
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