【應用案例】Kvaser 利用USBcan Pro協助愛沙尼亞團隊完成無人車競賽挑戰
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。
除了利用Kvaser U100進行車輛相關性能測試,CAKE還使用了 Kvaser Leaf Light作為售後維護的通訊接口,不管是在一開始的開發或是測試時間以及售後維護都是使用Kvaser的產品,我們提供的產品符合OBDII法規,讓您在測試時,電池充電狀態、行程和里程表、行駛模式和製動模式等資訊都可以符合安全的標準
儘管Kvaser的CAN分析軟體能提供強大的功能,但有時我們還是需要通過現成工具來表述訊號。本文,我們將介紹如何通過Microsoft Excel、Notepad這些大多數人都有的工具和Kvaser網站上的免費軟體-CanKing,來捕捉和分析CAN 框架內的CAN訊號。對於需要短暫需求的學生,或是一個小公司的工程師。
由於CAN總線的高速通信速率、高可靠性、連接方便、多主站、通訊協議簡單和高性能價格比等突出優點,其應用由最初的汽車工業迅速發展至自動控制、鐵路運輸、醫療領域、紡織機械和電梯控制等。Light HS M12,是一款具有防塵防水M12連接器的高性能無線CAN連接器,適合用於工程機械行業,也可在極端環境中取代CAN電纜。
從開發到售後市場/服務場景車載數據記錄,在整個開發過程中都發揮著作用。無論是 ECU 開發過程中分析性能數據,還是在車輛使用時調查由單個組件引起的間歇性故障,將數據記錄器長時間放置在車輛電子網路上並評...