一、案例背景
鐵路運輸具有很大的增長潛力，隨之而來的的就是整個鐵路控制系統的不斷升級。ATO（列車自動駕駛系統）和ETCS（歐洲列車控制系統）已逐漸成為趨勢，結合先進的訊號系統，預計在不久的將來為鐵路運輸提供更高的效率和更安全的標準。全球各地目前也正在對這種創新的鐵路技術進行大量研究、開發和測試。Chemnitz附近有一條24km長的軌道用於智能鐵路研究測試。來自德國Thales的實驗用火車Lucy也在這裡服務運行。Lucy是一個型號比較老的車輛，帶有基於繼電器的控制系統。但現在經過大範圍的改裝和翻新，Lucy現在已配備有一整套先進的傳感器和強大的計算能力。
二、解決方案
Railergy公司開發了TCMS（列車控制和管理系統），該系統配備了用於ATO和ETCS遠程控制的接口，使實驗車輛成為驗證和測試當前和未來技術的開放平台。對於硬件，Railergy使用了Revolution Pi。Revolution Pi因其基於Linux的開放式平台概念、靈活性以及高性能和存儲容量而非常適合用於此類項目，並且與Railergy所使用的基於模型的開發工具和流程相容。
Railergy使用了多種Revolution Pi模塊，包括RevPi Connect以及配備有數字和模擬I/O擴展模塊的RevPi Core 3。通過5G技術聯網，現在可以對Lucy進行遠程控制。火車駕駛員坐在帶有特殊遙控系統的駕駛室中，該遙控系統也包含RevPi系統。使用RevPi擴展模塊可以輕鬆集成繼電器，數字狀態輸出和模擬傳感器。
三、本例使用的模塊—Revolution Pi
Revolution Pi是基於著名的Raspberry Pi的開放式，模塊化且價格便宜的工業PC。兩種可用的基本模塊可以安裝在DIN導軌，並可以通過各種I / O模塊和現場總線網關模塊進行無縫擴展。各種擴展模塊可在數秒內通過頂部連接器進行連接，並可通過圖形配置工具輕鬆配置。
為了使模塊具有滿足EN 61131-2或IEC 61131-2的工業適用性，我們使用了Raspberry Pi計算模塊作為基礎。該模塊外觀看起來像筆記本的RAM，它僅限於基本功能，沒有任何外部接口。Raspberry Pi計算模塊為我們開發堅固且可應用於工業領域的外圍設備奠定了基礎，該外圍設備符合所有重要的工業標準。在軟件方面，Revolution Pi具有定制的Raspbian操作系統，該操作系統配備了實時補丁。Raspbian的使用同時也確保了為Raspberry Pi開發的大多數應用程序也可以在Revolution Pi上使用。
