RevPi Compact 控制器​

一台設備 - 完全包裝。
使用基於Raspberry Pi 的開源設備
RevPi Compact 完成項目

        RevPi Compact是基於樹莓派的開源緊湊型控制器。該控制系統以樹莓派第三代計算模塊為核心,具有四核處理器,具有1.2 GHz,1 GB RAM和8 GB eMMC閃存。開放的平台(包括完整的root權限)使用戶在實施項目時可以最大程度地自由設計。為了連接傳感器和執行器,RevPi Compact配備了八個數字和模擬輸入以及八個數字和兩個模擬輸出。兩個以太網接口(每個都有自己的MAC地址)使該設備可以同時集成在兩個不同的網路中。該設備還具有一個4腳RS485接口。

        緊湊的設計允許將該設備安裝在狹小的空間中,如樓宇自動化的配電系統。使用的操作系統是帶有實時補丁的Raspbian。可以通過Node-RED,Python或直接在C中對各個應用程序進行編程。支持常見的工業協議Modbus RTU和Modbus TCP。如果不想自己編寫程式的話,也可以選擇使用專業的軟PLC和SCADA軟體進行控制和界面編輯。

真正的工業適用性

我們的主要目標之一是賦予Raspberry Pi真正的工業能力,成為真正的緊湊型控制系統。
這就是為什麼RevPi Compact的DIN導軌外殼裝有符合EN 61131-2標準的堅固的24 V工業硬體的原因。
電源:典型值 24 V DC(10.8…28.8 V DC)
工作溫度:-20°C…。+55°攝氏度
符合EN 61000-6-4的EMC干擾輻射
符合EN 61000-6-2的EMC抗擾性。

集成大量IO接口

         與標準Rev Pi模塊設計相反,RevPi Compact不是模塊化的。為了滿足最常見的應用需求,RevPi Compact配備了大量的數字和模擬輸入和輸出。該設備具有8個數字輸入和8個數字輸出。對於模擬傳感器或執行器,該設備還配備了8個模擬輸入(0 – 10 V)和2個模擬輸出(0 – 10 V)。輸入和輸出可通過位於儀器頂部或底部的螺絲端子進行接線。

接入多個網絡

RevPi Compact的兩個獨立的以太網接口允許將設備同時集成到兩個不同的網路中。例如,可以通過Modbus TCP將來自OT網絡的傳感器數據從車間傳輸到RevPi Compact,然後使用MQTT或OPC UA進一步發送到雲或更高級別的IT系統中。

完全開源的系統軟體

儘管Revolution Pi是一個開放的系統,每個人都可以在其上安裝自己的軟體,但我們還是嘗試為Revolution Pi配備涵蓋大多數應用程式的軟體和應用。所以我們所使用的操作系統是一個定制的Raspbian系統,其中包括內核的實時補丁。我們認為,這是最好的折衷方案:即要盡可能地接近樹莓派的原始開發環境,同時還可以對調度程式管理的任務的優先級進行高度控制。

可在此定制的內核中廣泛配置控制操作系統執行任務的調度程式,從而避免了通常由網路和其他I / O訪問引起的延遲。當然,已經預先安裝了適用於擴展模塊的驅動程式。

MODBUS協議

RevPi Connect直接支援廣泛使用的Modbus RTU和Modbus TCP網路協議的主從功能。因此,這兩個網路協議不再需要外部網關。Modbus TCP與RevPi Connect上可用的以太網接口(即通過前面板上的RJ45插座)或提供TCP / IP協議的任何其他添加的以太網連接(例如USB WLAN適配器)一起使用。Modbus RTU可以通過前面板上的4針RS485連接器實現。主和從配置通過基於瀏覽器的圖形配置軟體PiCtory進行控制。

Node-Red

預裝的開源軟體Node-RED能夠簡單快速的完成簡易工程編輯。

參數規格

技術指標 
處理器具有四核的ARM Cortex-A53的Broadcom BCM2837B0
時鐘頻率1.2 GHz
內存1 GB
eMMC閃存8 GB
EERAM持久內存2 kB
供電電源 24 V DC(10.8…28.8 V DC)
最高功耗20 W
外殼類型DIN導軌外殼
外殼材料聚碳酸酯纖維
尺寸(高x寬x深)90 x 160.6 x 58毫米
重量約290克
防護等級IP20
工作溫度-20°C…+ 55°C
儲存溫度-40°C…+ 85°C
濕度93%
EMC干擾發射符合EN 61000-6-4
EMC抗擾度符合EN 61000-6-2
CE,RoHS認證

 

接口
2個RJ45 百/千兆以太網口
4個USB A插座
1個HDMI插座
1個Micro USB 插槽(用於鏡像傳輸)
1個RS485端子(4腳,最大速率500 kbps)
8個數字輸入(輸入閾值:在24 V DC時兼容EN 61131-2的I型和III型傳感器)
8個數字輸出(
8個模擬輸入(0-10 V DC,單端,piControl模式下16位,原始值21位,軟件可切換電流源2.5 mA)
2個模擬輸出