主要特點
用於電源和通信的USB-C連接器,支持USB2和USB3協議(5Gbps/10Gbps)
BMI270 IMU,6軸傳感器,結合加速度計和陀螺儀
尺寸: 91x28x17.5mm。重量:61g
4 TOPS算力(1.4 TOPS用於人工智能)
運行任何AI模型,甚至是自定義架構/構建的模型
編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
電腦視覺:扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤,可以運行自定義CV功能
帶濾波的120 FPS立體深度感知
目標跟蹤:透過 ObjectTracker節點進行 2D和 3D追蹤
HK OAK-D Lite有兩種版本:固定焦點和自動對焦。
這些版本僅在中心彩色攝像頭的配置上有所不同。固定焦點版本具有機械固定的鏡頭,而自動聚焦具有動態控製鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物體。
中心 RGB規格
自動對焦 | 固定焦距 | |
傳感器 | IMX214 | IMX214 |
DFOV/HFOV/VFOV | 81° / 69° / 54° | 81° / 69° / 54° |
分辨率 | 13MP(4208×3120) | 13MP(4208×3120) |
對焦範圍 | AF:8cm-∞ | FF:50cm-∞ |
最大幀率 | 60 FPS | 60 FPS |
立體對鏡頭規格
傳感器 | OV7251 |
DFOV/HFOV/VFOV | 86° / 73° / 58° |
分辨率 | 480P (640×480) |
對焦範圍 | FF: 6.5cm – ∞ |
最大幀率 | 120FPS |