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功能概述:
CL2000 是一款即插即用的 CAN 記錄器,能將 CAN 總線資料記錄到 8GB SD 卡上,並附加即時時脈時間戳記,確保數據準確。它還可作為即時 USB 串流的 CAN 總線介面,提供靈活的使用選項。該記錄器非常適合車隊管理(如卡車、巴士、收割機、汽車等)、原型車現場測試、診斷和逆向工程,是各種應用場景的理想選擇。
• 透過 CAN 連接器供電(<1W 功耗)
• 自動偵測比特率 - 無需配置
• 以簡單的CSV 樣式格式記錄原始 CAN 數據
• 透過 USB 輕鬆從 SD 卡提取數據
• 透過簡單的 CONFIG.INI 檔案配置設備
• 靜默模式、過濾器、傳輸清單、循環記錄
• 透過即時時鐘的時間戳記資料(電池備援)
• 在靈活的視圖中串流原始 CAN 資料(濾波器、跡線…)
• 透過即時控制將 CAN 幀發送到 CAN 總線
• 透過 DBC 文件(包括 J1939)顯示人類可讀的形式
• 建立解碼訊號的即時繪圖,例如速度、RPM...
• 透過「嗅探器視圖」突出顯示每個 CAN ID 的位元/位元組變化
• 快速繪製逆向工程的“假設訊號”
• 載入 CLX000 日誌檔案進行後處理分析
• 將日誌檔轉換為 Vector ASC 或 PEAK TRC
• 使用 SavvyCAN 中的 DBC 支援解碼日誌文件
• 將輸出匯出為 CSV,例如 Excel 資料透視表
提示:另請參閱我們的CANedge SD 日誌記錄。
基本說明 | |
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功能性 | 數據記錄器和即時 CAN 接口 |
LED | 透過三個外部可見 LED 指示記錄器狀態 |
韌體 | 支援免費韌體更新以添加功能 |
軟體 | 用於轉換為 ASC/TRC 的免費執行檔(Windows/Linux)。 免費開源 SavvyCAN 軟體,用於串流/分析 CAN 資料 + DBC 解碼(Windows/Linux)。 .INI 設定/.TXT 日誌檔案也可以簡單地在文字編輯器或腳本中開啟(Windows/Linux)。 |
安全 | CE、FCC、IC、RoHS 認證 |
CAN 總線 | |
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標準 | 符合物理層標準 ISO 11898-2 |
識別符 | 符合 CAN 規範 2.0A(11 位元 ID)和 2.0B(29 位元 ID) |
位元率 | 位元率高達 1 Mbps(手動設定或自動偵測) |
比特率自動偵測 | 是的 |
協議支持 | 獨立於協定(即能夠記錄 CAN、J1939、CANopen、OBD2 等) |
過濾器 | 四個可配置通道上的進階訊息過濾 |
靜音模式 | 是(不影響 CAN 總線傳輸) |
故障保險 | 該設備不會在內部終止 CAN 總線 |
數據記錄 | |
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SD卡 | 可更換的 8 GB SD 卡(選購 32 GB) |
實時時鐘 | 是(CAN 訊息帶有 1ms 解析度的時間戳記) |
控制訊號 | 可以使用 CAN 總線控制訊息在運行時更改記錄狀態(啟用/停用) |
心跳訊號 | 支援心跳訊號定期指示記錄器狀態 |
循環記錄 | 支援循環日誌模式(檔案系統滿時刪除最舊的日誌檔案) |
下採樣 | CAN ID 特定訊息下取樣以降低記錄訊息的頻率 |
傳送 | 傳送最多 20 個客製化 CAN 總線訊息(例如 OBD2)。 透過 USB 進行完全即時傳輸控制。 |
檔案系統 | 標準 FAT 檔案系統 |
幀/秒 | CL2000 可以無遺失地記錄/傳輸 ~800-1000 幀/秒 |
機械規格 | |
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外殼 | 堅固、小型外殼 |
尺寸 | 66.7 x 42.7 x 23.5 毫米(長 x 寬 x 高) |
重量 | 45 克 |
連接器 | 標準 D-sub 9 (DB9) 連接器 |
USB | 標準迷你 USB (B) 連接器,用於提取資料和串流 |
溫度 | 工作溫度:-20℃至+65℃ |
實時時鐘 | 內建即時時鐘,附日曆和備用電池 日期和時間資訊加入到日誌檔案中 備用電池容量可達兩年以上 |
防護等級 | 防護等級 40 |
CANedge1 是 CL2000 的第二代。雖然它不支援透過 USB 進行即時串流傳輸,但它被設計為卓越的 CAN 總線數據記錄器。下面我們列出了 CANedge1 中的一些關鍵變更。
一般來說,我們建議將 CANedge1 用於中型和大型日誌記錄用例 – 如有疑問,請與我們聯絡。
• 可擷取 SD:可擷取 SD,以 80 MB/s 的速度傳輸資料(而 CLX000 透過 USB 的傳輸速度為 0.5 MB/s)
• 工業 SD: CANedge 使用工業 SD 卡,提高效能和使用壽命
• 通道: 2xCAN 通道,可並行記錄 2 個 CAN 總線
• 鋁製外殼:新外殼更加堅固,同時仍極為緊湊
• 電源輸出:透過第二個連接埠為外部模組供電,例如使用DB9-DB9/USB 適配器
• MDF4 日誌檔案:流行的二進位 MDF4 格式 – 實現高效能和快速處理
• 配置:開源配置編輯器可以透過瀏覽器線上/離線使用
• JSON Schema:設定檔基於標準化的JSON Schema概念,受到許多開源工具的支持
• asammdf GUI: 支援使用者友善的 MDF4 日誌檔案編輯、DBC 轉換(包括 OBD2/J1939)、圖形繪圖等
• Python API:輕鬆大規模處理資料並自動建立報表/資料庫/儀表板等
• 轉換器: 開源 C++ 轉換器支援將 MDF4 檔案拖放/CLI 轉換為 *.csv、*.asc、*.trc
• 無損: CANedge 可以記錄極端匯流排負載,訊息遺失為零(CLX000 限制為約 1000 幀/秒)
• 進階配置:更進階的濾波器和傳輸清單(例如,多達 128 個濾波器,而 CLX000 上為 8 個)
• 精準度: RTC 解析度提高 20 倍(50 微秒)- 具有先進的 WiFi RTC 同步功能
• 啟動時間:啟動時間比 CLX000 快得多(約 1 秒 vs. 約 10 秒)
• CAN FD: CANedge 支援 CAN FD(彈性資料速率),使其面向未來
• LIN匯流排:支援LIN匯流排資料記錄(從機模式)
8GB SD 卡提供了巨大的容量。雖然空間消耗根據您的應用程式而有所不同,但 8 GB 將提供數週的連續記錄資料。由於大多數車輛不是連續運行的,這通常對應於數月的數據。
如果您需要長時間記錄數據,您可以升級到 32 GB SD 卡,或以較低的頻率對數據進行預採樣(例如,僅每 10 條或 100 條訊息記錄一次)。最後,您可以新增過濾以將日誌記錄限制為某些 CAN ID 或 J1939 PGN。有關詳細信息,請參閱產品手冊。
CL2000 CAN 總線分析儀可以記錄來自任何高速 CAN 總線應用的資料 (ISO 11898-2)。實際上,這包括幾乎所有車輛(汽車、卡車、拖拉機、堆高機、巴士、摩托車等)以及各種生產機械、電動車電池等的原始數據。大多數飛機和船隻也使用 CAN 總線。就協定而言,這包括 J1939、CANopen、NMEA、FMS、OBD2 等。
對於OBD2車輛資料的具體情況,CL2000可以定期傳輸多達20個自訂CAN訊息,這意味著它可以用作OBD2資料記錄器。但請注意,您需要驗證您的汽車是否使用 CAN 作為 OBD2 通訊的基礎(例如 2008 年後生產的所有美國汽車都是這種情況)。另請注意,所有汽車支援的 OBD2 參數數量都不同 – CLX000 當然只能記錄支援的數據。
CL2000 CAN 記錄器可透過 DB9 連接器供電。在汽車中,您通常需要DB9-OBD2 轉接器,而對於卡車等,您可能會使用DB9-J1939 轉接器。
連接後,CLX000 將開始記錄數據 – 由於功耗極低,您只需將其留在車內即可。在大多數車輛中,當車輛關閉時,CLX000 也會關閉。如果情況並非如此,則記錄器本身的功耗仍然不是電池消耗的問題。但是,如果您在這種情況下請求 OBD2 數據,則輪詢可能會喚醒汽車的 ECU。在這種情況下,您應該避免將 CLX000 在未使用的汽車中開啟電源超過幾天。
請注意,當 CLX000 進入「大容量儲存裝置模式」時,也可以透過 USB 供電 – 這可讓您在 PC 上設定記錄儀,而無需單獨的電源。
CL2000 CAN 總線分析儀包括備用電池的即時時脈。這意味著您的 CAN 總線資料將帶有“時間戳”,即車輛網路上記錄的每個 CAN 幀都將獲得時間戳,以便您可以將觀察到的 CAN 資料模式與即時事件聯繫起來。
這對於將 CAN 總線資料與實體事件(例如天氣條件、一天中的時間、與車輛的實體互動等)進行比較的應用至關重要。此外,一旦您記錄多天的數據,如果沒有記錄日期和時間,那麼追蹤數據可能會很混亂。因此,在實踐中,如果您的目標主要是記錄車輛/機器數據,而不是即時傳輸數據,我們始終建議使用 CL2000/CANedge CAN 記錄器。
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