CL2000 ( 低成本CAN總線記錄儀 )

功能概述:

CL2000 是一款即插即用的 CAN 記錄器,能將 CAN 總線資料記錄到 8GB SD 卡上,並附加即時時脈時間戳記,確保數據準確。它還可作為即時 USB 串流的 CAN 總線介面,提供靈活的使用選項。該記錄器非常適合車隊管理(如卡車、巴士、收割機、汽車等)、原型車現場測試、診斷和逆向工程,是各種應用場景的理想選擇。

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帶 SD 的緊湊型 CAN 記錄儀

CL2000 可讓您將帶有日期和時間戳記的原始 CAN 資料記錄到 8-32 GB SD 卡 - 100% 獨立,無需 PC

• 透過 CAN 連接器供電(<1W 功耗)

• 自動偵測比特率 - 無需配置

以簡單的CSV 樣式格式記錄原始 CAN 數據

• 透過 USB 輕鬆從 SD 卡提取數據

• 透過簡單的 CONFIG.INI 檔案配置設備

• 靜默模式、過濾器、傳輸清單、循環記錄

• 透過即時時鐘的時間戳記資料(電池備援)

SavvyCAN 中的 CAN 串流媒體

CL1000 可以透過 USB 將原始 CAN 資料傳輸到您的 PC,以便在 Python 或 SavvyCAN 中進行即時分析

• 在靈活的視圖中串流原始 CAN 資料(濾波器、跡線…)

• 透過即時控制將 CAN 幀發送到 CAN 總線

• 透過 DBC 文件(包括 J1939)顯示人類可讀的形式

• 建立解碼訊號的即時繪圖,例如速度、RPM...

• 透過「嗅探器視圖」突出顯示每個 CAN ID 的位元/位元組變化

• 快速繪製逆向工程的“假設訊號”

• 載入 CLX000 日誌檔案進行後處理分析

轉換和 DBC 解碼日誌文件

CL1000 還附帶用於轉換和解碼日誌檔案的軟體工具

• 將日誌檔轉換為 Vector ASC 或 PEAK TRC

• 使用 SavvyCAN 中的 DBC 支援解碼日誌文件

• 將輸出匯出為 CSV,例如 Excel 資料透視表

提示:另請參閱我們的CANedge SD 日誌記錄。

規格參數

產品技術規格
基本說明
功能性數據記錄器和即時 CAN 接口
LED透過三個外部可見 LED 指示記錄器狀態
韌體支援免費韌體更新以添加功能
軟體 用於轉換為 ASC/TRC 的免費執行檔(Windows/Linux)。
免費開源 SavvyCAN 軟體,用於串流/分析 CAN 資料 + DBC 解碼(Windows/Linux)。
.INI 設定/.TXT 日誌檔案也可以簡單地在文字編輯器或腳本中開啟(Windows/Linux)。
安全CE、FCC、IC、RoHS 認證
CAN 總線
標準符合物理層標準 ISO 11898-2
識別符符合 CAN 規範 2.0A(11 位元 ID)和 2.0B(29 位元 ID)
位元率位元率高達 1 Mbps(手動設定或自動偵測)
比特率自動偵測是的
協議支持獨立於協定(即能夠記錄 CAN、J1939、CANopen、OBD2 等)
過濾器四個可配置通道上的進階訊息過濾
靜音模式是(不影響 CAN 總線傳輸)
故障保險該設備不會在內部終止 CAN 總線
數據記錄
SD卡可更換的 8 GB SD 卡(選購 32 GB)
實時時鐘是(CAN 訊息帶有 1ms 解析度的時間戳記)
控制訊號可以使用 CAN 總線控制訊息在運行時更改記錄狀態(啟用/停用)
心跳訊號支援心跳訊號定期指示記錄器狀態
循環記錄支援循環日誌模式(檔案系統滿時刪除最舊的日誌檔案)
下採樣CAN ID 特定訊息下取樣以降低記錄訊息的頻率
傳送 傳送最多 20 個客製化 CAN 總線訊息(例如 OBD2)。
透過 USB 進行完全即時傳輸控制。
檔案系統標準 FAT 檔案系統
幀/秒CL2000 可以無遺失地記錄/傳輸 ~800-1000 幀/秒
機械規格
外殼堅固、小型外殼
尺寸66.7 x 42.7 x 23.5 毫米(長 x 寬 x 高)
重量45 克
連接器標準 D-sub 9 (DB9) 連接器
USB標準迷你 USB (B) 連接器,用於提取資料和串流
溫度工作溫度:-20℃至+65℃
實時時鐘 內建即時時鐘,附日曆和備用電池
日期和時間資訊加入到日誌檔案中
備用電池容量可達兩年以上
防護等級防護等級 40

常見問題

CANedge1 是 CL2000 的第二代。雖然它不支援透過 USB 進行即時串流傳輸,但它被設計為卓越的 CAN 總線數據記錄器。下面我們列出了 CANedge1 中的一些關鍵變更。

一般來說,我們建議將 CANedge1 用於中型和大型日誌記錄用例 – 如有疑問,請與我們聯絡

機械的

•  可擷取 SD:可擷取 SD,以 80 MB/s 的速度傳輸資料(而 CLX000 透過 USB 的傳輸速度為 0.5 MB/s)

•  工業 SD: CANedge 使用工業 SD 卡,提高效能和使用壽命

•  通道: 2xCAN 通道,可並行記錄 2 個 CAN 總線

•  鋁製外殼:新外殼更加堅固,同時仍極為緊湊

•  電源輸出:透過第二個連接埠為外部模組供電,例如使用DB9-DB9/USB 適配器

日誌檔案和軟體/API

•  MDF4 日誌檔案:流行的二進位 MDF4 格式 – 實現高效能和快速處理

•  配置:開源配置編輯器可以透過瀏覽器線上/離線使用

•  JSON Schema:設定檔基於標準化的JSON Schema概念,受到許多開源工具的支持

•  asammdf GUI 支援使用者友善的 MDF4 日誌檔案編輯、DBC 轉換(包括 OBD2/J1939)、圖形繪圖等

•  Python API輕鬆大規模處理資料並自動建立報表/資料庫/儀表板等

•  轉換器 開源 C++ 轉換器支援將 MDF4 檔案拖放/CLI 轉換為 *.csv、*.asc、*.trc

數據記錄

•  無損: CANedge 可以記錄極端匯流排負載,訊息遺失為零(CLX000 限制為約 1000 幀/秒)

•  進階配置:更進階的濾波器和傳輸清單(例如,多達 128 個濾波器,而 CLX000 上為 8 個)

•  精準度: RTC 解析度提高 20 倍(50 微秒)- 具有先進的 WiFi RTC 同步功能

•  啟動時間:啟動時間比 CLX000 快得多(約 1 秒 vs. 約 10 秒)

•  CAN FD: CANedge 支援 CAN FD(彈性資料速率),使其面向未來

•  LIN匯流排:支援LIN匯流排資料記錄(從機模式)

8GB SD 卡提供了巨大的容量。雖然空間消耗根據您的應用程式而有所不同,但 8 GB 將提供數週的連續記錄資料。由於大多數車輛不是連續運行的,這通常對應於數月的數據。

如果您需要長時間記錄數據,您可以升級到 32 GB SD 卡,或以較低的頻率對數據進行預採樣(例如,僅每 10 條或 100 條訊息記錄一次)。最後,您可以新增過濾以將日誌記錄限制為某些 CAN ID 或 J1939 PGN。有關詳細信息,請參閱產品手冊

CL2000 CAN 總線分析儀可以記錄來自任何高速 CAN 總線應用的資料 (ISO 11898-2)。實際上,這包括幾乎所有車輛(汽車、卡車、拖拉機、堆高機、巴士、摩托車等)以及各種生產機械、電動車電池等的原始數據。大多數飛機和船隻也使用 CAN 總線。就協定而言,這包括 J1939、CANopen、NMEA、FMS、OBD2 等。

對於OBD2車輛資料的具體情況,CL2000可以定期傳輸多達20個自訂CAN訊息,這意味著它可以用作OBD2資料記錄器。但請注意,您需要驗證您的汽車是否使用 CAN 作為 OBD2 通訊的基礎(例如 2008 年後生產的所有美國汽車都是這種情況)。另請注意,所有汽車支援的 OBD2 參數數量都不同 – CLX000 當然只能記錄支援的數據。

CL2000 CAN 記錄器可透過 DB9 連接器供電。在汽車中,您通常需要DB9-OBD2 轉接器,而對於卡車等,您可能會使用DB9-J1939 轉接器

連接後,CLX000 將開始記錄數據 – 由於功耗極低,您只需將其留在車內即可。在大多數車輛中,當車輛關閉時,CLX000 也會關閉。如果情況並非如此,則記錄器本身的功耗仍然不是電池消耗的問題。但是,如果您在這種情況下請求 OBD2 數據,則輪詢可能會喚醒汽車的 ECU。在這種情況下,您應該避免將 CLX000 在未使用的汽車中開啟電源超過幾天。

請注意,當 CLX000 進入「大容量儲存裝置模式」時,也可以透過 USB 供電 – 這可讓您在 PC 上設定記錄儀,而無需單獨的電源。

CL2000 CAN 總線分析儀包括備用電池的即時時脈。這意味著您的 CAN 總線資料將帶有“時間戳”,即車輛網路上記錄的每個 CAN 幀都將獲得時間戳,以便您可以將觀察到的 CAN 資料模式與即時事件聯繫起來。

這對於將 CAN 總線資料與實體事件(例如天氣條件、一天中的時間、與車輛的實體互動等)進行比較的應用至關重要。此外,一旦您記錄多天的數據,如果沒有記錄日期和時間,那麼追蹤數據可能會很混亂。因此,在實踐中,如果您的目標主要是記錄車輛/機器數據,而不是即時傳輸數據,我們始終建議使用 CL2000/CANedge CAN 記錄器。

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