CANopen Master – CANopen Slave
Anybus X-gateway CANopen提供CANopen上層網路和次級CANopen子網之間的無縫連接。這就可實現擴展CANopen網路和設備,而無需次級的PLC系統。
快速複製I/O數據
一個CANopen網路的I/O數據被寫入到CANopen對象,可映射到CANopen PDO,反之亦然。該網關在一側作為完整的CANopen主站/管理器,而在另一側作為CANopen從站。兩個CANopen網路之間的數據傳輸是完全透明的,每個方向具有最大數據容量510字節。
配置簡單- 無需編程!
CANopen配置可通過包含的Anybus Configuration Manager CANopen軟體簡單實現,或者使用任意其它的標準CANopen配置工具也可實現。無需編程技術。
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特點和優勢
- 在兩個 CANopen 網路之間快速復制循環 I/O 數據(5 毫秒)
- 完整的 CANopen 主站/管理器功能,無需在 CANopen 網絡上安裝額外的 PLC 控制器
- 最多可連接 126 個 CANopen 從站設備
- 經過所有 PLC 製造商的驗證和測試
- 通過隨附的 Anybus 配置管理器軟體輕鬆配置 CANopen。無需編程
- 堅固的獨立外殼,適用於惡劣的工業環境
- 全球免費技術支援和諮詢
CANopen 主/管理器接口
- 根據 CANopen 規範 DS301 v4.0.2 的 CANopen 主站/管理器實現。
- 最多連接 126 個 CANopen 從站
- 網路管理 (NMT) 消息,用於配置和初始化網路。
- 支持128個Receive PDOs和128個Transmit PDOs,每個最多可傳輸8個字節。
- 每個方向最多 510 個字節的循環數據 (PDO)
- PDO 消息類型:COS(狀態改變)、循環同步、非循環同步。
- 同步對象 (SYNC) 用於同步 PDO 通訊。
- 用於監控節點狀態的心跳機制。
- 節點保護/生命保護協議提供了保護從站或主站的可能性。
- EMCY(緊急對象)用於錯誤報告。
- LSS 主站功能
- 也可用作 CANopen 從站
CANopen 從站接口
CANopen 從站設置可以通過板載開關進行,也可以通過將提供的 .EDS 文件導入控制 PLC 的工程工具來進行。
- 符合 CANopen 4.02 版的完整 CANopen 從站功能
- 最大 512 字節輸入和 512 字節輸出數據 (PDO + SDO)
- 可定制的 PDO 映射
- 多達 80 個 RPDO 和 80 個 TPDO
- 傳輸類型:PDO 同步、狀態變化、基於事件和 RTR
- 網絡存儲/恢復功能
- 心跳和節點保護支援
- 支持 CANopen 波特率 10 kbit/s – 1 Mbit/s
- 通過 .EDS 文件或通過板載旋轉開關進行 CANopen 配置
- 1x D-sub 9 針公頭 CANopen 連接器
技術規格說明
Dimensions (L•W•H) | 120 x 75 x 27mm or 4,72 x 2,95 x 1,06″ |
Weight | 150g or 0,33 lbs |
Operating temperature | -25 to +55 °C or 0 to +131 °F |
Storage temperature | -40 to +85 °C or -40 to +185 °F |
Power supply | 24 VDC |
Current consumption | Typical 150mA |
Configuration port | USB (USB to CAN cable not included) |
Configuration Switches | On-board for CANopen node address and baud rate setting |
CANopen connector | D-sub 9 Male (Included) |
Fieldbus/Ethernet connector | (See interface details above) |
Galvanic isolation | On both CAN and BUS/Ethernet side |
Mechanical rating | IP20, NEMA rating 1 |
Mounting | DIN-rail (EN 50022 standard) |
CANopen baudrate | 20 kbit/s – 1 Mbit/s |
訂購資訊
訂購代碼 | AB7304 |
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交付內容 | 網關 快速入門文檔USB 配置電纜 不 包括電源 配置軟體可供下載 |
保修: 3年。 有關購買說明和條款和條件,請聯繫support@hongtronics.com