01 故障現象
一輛2020款豐田Levin，搭載9NR發動機，累計行駛里程約13萬公里。車主反映，行駛中組合儀表上，多個故障燈會異常點亮，將發動機熄火後重新啟動，故障燈熄滅。而在經過顛簸路段時比較容易出現故障。
02 故障診斷
在一段顛簸路段反覆試車，故障出現時組合儀表上的安全氣囊故障燈、預碰撞系統故障燈等多個故障燈異常點亮。利用故障儀檢測，發現多個控制模組中均儲存了字母”U”開頭的故障代碼(如圖1)，即通訊類故障。
進行通訊總線檢查（圖2），各控制模組均能正常通訊，說明故障是偶發的。逐個查看這些故障代碼的含義，主要是與制動系統控制模組、安全氣囊控制模組、轉向角傳感器及橫擺率傳感器（集成在安全氣囊控制模組內）等失去通訊。
備註：A/C—空調放大器總成；AV—導航接收器總成；BRK—制動系統控制模塊；CGW—中央網關ECU；CS—間隙警告ECU總成；DCM—車載通信收發器；DLC3—數據診斷接口；ENG—發動機控制模塊；EPS—助力轉向ECU；F-CAM—前向識別攝像機；F-MR—毫米波雷達傳感器總成；HUD—儀表反射鏡分總成；MB—主車身ECU；MET—組合儀表；S＆S—發動機起停ECU；SMT—認證ECU；SRS—安全氣囊控制模組；STR—轉向角傳感器；TPMS—輪胎壓力警告ECU和接收器。
由圖3可知，上述失去通訊的控制模組均在4號CAN總線上。
從中央網關ECU（安裝在副駕駛人側儀表台內）處測量4號CAN總線上的波形（圖4），發現故障出現時CAN L信號會上翻，且與CAN H信號重疊，這與CAN L線發生斷路時的波形一致，推斷4號CAN總線上的CAN L線接觸不良，偶發斷路。
備註：1—3號CAN接線連接器；2—1號CAN接線連接器；3—4號CAN接線連接器；4—5號CAN接線連接器；5—6號CAN接線連接器
如圖5所示，5號CAN接線連接器位於駕駛人側儀表台內。
找到5號CAN接線連接器（圖6），用手輕輕拍打其外殼，故障再現。進一步檢查發現，5號CAN接線連接器端子8（中央網關ECU連接至5號CAN接線連接器的CAN L端子）鬆動。
03 故障排除
修復5號CAN接線連接器端子8後反复路試，故障現象未再出現，故障排除。
04 總結
梳理整個故障診斷的過程，首先根據故障代碼鎖定發生故障的CAN總線，然後利用pico示波器捕捉故障發生時的CAN信號波形，通過分析CAN信號波形可知故障類型為CAN L線斷路，最後利用模擬故障的方式一步步找到具體的故障點。
