Kvaser Blackbird v2：無線CANbus分析儀賽車遙控測試中的應用

Kvaser Blackbird v2 是一款專業的無線CANbus分析儀，在今年的 Formula Student 比賽中，被用於賽車遙控測試場景，展示了如何有效提升測試效率和數據精確性。技術教育專家 Christoph Hahn 和 Jose Avendano Arbelaez 使用 Kvaser Blackbird v2 結合 MathWorks 的 Vehicle Network Toolbox™（VNT），實現了 CAN 網路的無線數據傳輸和實時測試。

圖一：Kvaser Blackbird v2 安裝在賽車底部

在展示中，Kvaser Blackbird v2 被安裝在賽車底部，用來獲取 CAN 數據，並將其無線傳輸到主機筆記型電腦上的 Simulink 應用程式中。這讓賽車工程師可以在 Simulink 平台上實時監控賽車數據並精確調整控制器設置。這種配置使學生能夠親自駕駛賽車，並體驗自行調整的控制算法，提高對控制系統設計的理解。

選擇 Kvaser 的 CAN 介面 的一個主要設計考量是其與 MathWorks 的 Vehicle Network Toolbox 的兼容性。Christoph 解釋道：“BlackBird v2 的無線功能使我們能夠將項目擴展到無線遙測數據處理。將 BlackBird 作為專業測試和調試工作流程的一個重要組成部分，確實是一個成功因素。”

此外，他建議：“我們鼓勵用戶設計具有故障安全功能的系統。無線連接依賴於周圍的條件，因此系統應能夠獨立工作。那些不想依賴無線通信的團隊會發現 VNT 的記錄和重播功能非常有幫助。”這也是為何其他 Kvaser CAN 介面 也被用於這個展示的原因。