一、 介紹:
所謂的 「 網關通俗來講就是一種「協議轉換器」,它能夠將一種通訊協議轉換到另一種通訊協議,滿足實際應用中對通訊的需求,從而實現投資保護的作用。Hongke Gateway 模塊化網關提供了一種很好的方式來快速、輕鬆以及經濟高效的連接不同的網路,以符合投資保護。
KUNBUS Gateway 網關能夠安裝在DIN導軌上並且也很容易拆掉,協議本身已位於緊湊的模塊內,外殼尺寸為22.5 x 101.4 x 115mm,非常的緊湊小巧。一個完整的網關由兩個網關組件組成,僅需經由跨接線連接到對應的網關組件,這個設計提供給一個高靈活性的操作,能夠去集成需要的網關協議組件,同時也可以在任何時候只更換單獨的網關組件,而不用更換掉整個通訊模塊,節約成本。
Hongke Gateway網關系列最大輸出為3 瓦;電壓容限範圍為 -15 ~ +20%。另外集成WebServer 網站服務器、FTP Server 服務器(用於韌體刷新)。目前該網關支援PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、DeviceNet、Modbus RTU、Modbus TCP、POWERLINK、PROFIBUS、Sercos III 的從站,DMX 主從站。
本示例將演示如何使用一個PROFINET 的主站完成PROFINET 轉EtherCAT 協議的Hongke Gateway網關的配置。
二、 所需工具:
1 Hongke PROFINET IRT 網關
2 Hongke EtherCAT 網關
3 跨接線
4 KPA Studio
5 Hongke Configurator
6 可調電源
7 網線
8 Hongke 主站板卡
三、 步驟/方法:
1、 網關結構:由於Hongke Gateway 是模塊化的網關,因此一個完整的網關是由兩個網關組件組成的,所以第一步是選擇實際需要的通訊協議網關組件,本示例以Hongke PROFINET IRT 網關轉EtherCAT 網關為例。完整網關結構如下:
2、 模塊安裝:使用提供的插件跳線接頭將互連端口連接到每個網關組件。如果是安裝到控制櫃的話,可以直接安裝在DIN 導軌上
3、 供電:正確連接供電線,給網關模塊24V 供電。
4、 網路接線:分別連接網線到PROFINET 主站板卡(此處以Hongke PROFINET 主站板卡為例)和EtherCAT 主站PC(此處以KPA Studio Windows 上的主站為例,也可以選擇TwinCAT),注意區分輸入輸出端口
5、 網關配置:要使得主站能正確識別到網關從站設備,無論是PROFINET 網絡還是EtherCAT 網路都需要在相應的配置軟體上進行網路組態。此處以Hongke 配置軟體Hongke Configurator 為例,對PROFINET 網路進行組態,如果是其餘主站,如採用的西門子PLC 則可以使用博途TIA 軟體,操作類似。PROFINET 組態的第一步是安裝Hongke GW 從站GSD 文件到Hongke CONFIGURATOR,選擇Tools→Install new PROFINET/GSDML XML-File , 然後找到GSD 文件:GSDML-V2.31-Hongke-GW-20160413-145400 安裝,如下:
6、 PROFINET 組態的第二步是將對應的設備直接拖動到組態窗口可進行組態配置
7、 RROFINET 組態的第三步,使用DCP 對從站設置固定的IP地址和NAME 名稱,這裡是針對Hongke Gateway 網關而言的,並不是必須進行此操作,但如果當主站對網關配置後不能找到從站設備,建議採用該方式做進一步設置。
8、 PROFINET 組態的第四步,分別雙擊組態窗口的器件,對主站和網關設置必要的參數,主要是IP地址的設置,本示例中主站IP Address:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0;網關中IP 參數與上一步DCP 設置的保持一致,為IP Address:192.168.0.2 Subunet Mask:255.255.255.0。
9、 PROFINET 組態的第五步,添加從站輸入輸出變量(對從站輸入輸出進行配置),這裡分別添加了16bytes 的輸入輸出,該模塊最大可以為512bytes。至此,PROFINET 組態基本完成,之後需要保持配置(選Save 控件)並下載(選Dowload 控件)給主站控制器。
10、 網關配置另一端是對EtherCAT 網關組件進行配置,這一步比較簡單,以KPA Studio 在Windows 上做主站為例, 只需將EtherCAT 網關從站描述文件Gateway_Component_EtherCAT_R02.xml 加載到主站對應路徑下,選擇KPA Studio→Actions→Open slaves library folder,然後將xml 文件拷貝到打開後的路徑下,之後重載xml 文件,選擇KPA Studio→Actions→Reload slaves library。之後掃描整個網路即可。如圖:
11、 通訊測試:當分別正確完成了對PROFINET 和EtherCAT 的網絡組態後,就可以正常地使用起該PROFINET 轉EtherCAT 協議的網關了。以下是對應的測試數據。如圖:
12、 至此,Hongke 模塊化網關的配置和測試完成了。