作者：Pico Auto – Martin Jensen
故障現象:
我的客戶買了這輛車。初次試駕時，他注意到傳動系統有輕微振動，銷售人員告訴他這個振動來自輪胎。該車的四個車輪與輪轂匹配，也通過了平衡和道路測試，但傳動系統仍然有振動。
他找到原先的經銷商，把傳動軸寄回去做傳動軸平衡校正，振動沒有改善，反而更嚴重了，經銷商更換了差速器小齒輪軸承但問題依舊，因此他們把後差速器換全新OEM部件(相當昂貴的維修)。交車給客戶時，客戶仍然能感覺到振動。經銷商堅持認為該車沒有問題，不願意再修，因此車主找到了我。
診斷過程:
這是一輛很新的車。到目前為止所做的工作內容：
1.懸吊和轉向系統進行外觀檢查，結果正常；
2.檢查懸吊和轉向系統是否有過大間隙，都正常；
3.胎壓檢查正常，車輛四輪定位正常；
4. 使用Pico NVH套裝在高速上進行路試，以核實車主反映的問題。在90km/hr以上車速時，可以感覺到明顯振動；
5.平衡4個車輪到0克；輪胎道路力測試：3個輪胎加載4KG，左前車輪的加載11KG；
6. 檢查傳動軸外觀正常，測得傳動軸最大偏移為0.3mm；
7. 測量傳動軸角度正常，檢查中心軸承和方向節正常；
8. 在頂車機上對車輛進行NVH測試。
在高速進行NVH測試時，我們將加速度計安裝在前排座椅導軌螺栓處。數據如圖一所示，可以明顯看到T1(1階輪胎振動)、T5(5階輪胎振動)和P1(1階傳動軸振動)振動數值較高。
在頂車機上以90km/hr的車速進行NVH測試時，我們將一個加速度計(3軸)安裝在後差速器上，另一個加速度計(Y軸)安裝在傳動軸中心支撐軸承上。數據如圖二所示，可以看到一個高出螢幕振動量程的P1振動，在P2似乎也有出現振動。
- 請注意，在頂車機上測試的文件中，前半部分兩個加速度計都安裝在後差速器上，後半部分一個安裝在後差速器另一個在傳動軸中心支撐軸承上。
- 還要注意的是，此時後輪懸浮在空中(懸吊未被壓縮，因此後輪驅動軸的行駛角度不太一樣)
我在後差速器可以感覺到振動，並且測量結果也顯示此處振動較大。Pico技術人員提到，將車輛放在頂車機上可能會產生一些奇怪的結果，因為零部件與車輛行駛時的工作角度不同。
按照Pico的建議，我決定再次進行路試，而不是在頂車機上測試。依舊捕獲兩個位置的振動，其中一個加速度計(3軸)安裝在後差速器上，另一個感知器(Y軸)安裝在傳動軸中心支撐軸承上。路試時車輛是由客戶駕駛，他確認一直存在振動。
我把這些內容發佈到論壇，Pico的Steve Smith看到這個案例回復到：”車速在90km/hr時所捕獲的數據中，可以清楚地看到P1附近有一個明顯的振動，主要是差速器垂直軸向上的振動”。安裝在中心軸承上的加速度計在P1頻率處振福很小，安裝在差速器上的加速度計捕獲的振動較大。
之所以提到P1附近出現峰值振動的原因是，振動峰值並不是準確地出現在P1頻率這個位置。如圖四所示：
我們可能需要增加一個傳動比(該車為6速自動變速箱)，NVH測試時我們可以通過OBD來讀取車速，所以傳動軸轉動頻率是將T1乘以差速比計算得出的。例如，車速為94km/hr時T1為13.1Hz，P1頻率為13.1 Hz x 3.73 = 48.86 Hz (假設差速比3.73，P1顯示在49Hz處 )。
在路試期間振動出現時，能否在保持行駛速度不變的同時換檔到低檔位嗎? 觀察P1振動有沒有是影響? 或者是可以在空檔時保持車速不變嗎(我知道這一定有難度) ? 然後再觀察P1及其附近的振動，如果P1或P1附近的振動仍然很高，那麼振動大概是與車速相關，如果振動明顯下降，則可以推測出振動與引擎相關，振動頻率與P1相似。
我在齒輪傳動比上犯了一些錯誤，輸入的是上一輛車的傳動比。該車是6速自動變速箱，我找不到傳動比參數。變速箱代號為A960E，後差速比為: 3.727。我相信振動是P1振動，但我無法搞懂P2振動是甚麼。路試期間客戶說有振動時，P1振動就會出現。
根據我的測量結果，傳動軸肯定出了問題，因為P1幅值很大，並且舊差速器上的小齒輪軸承出現了故障。接下來我在72km/hr和90km/hr兩種車速下進行路試(圖五、圖六)，測出傳動軸中心支撐軸承(黃素)和差速器(藍色)處的振動。結果是後差速器的振動很高，傳動軸中心支撐軸承幾乎沒有振動。
後傳動軸是通過柔性橡膠安裝在中心支撐軸承上的(圖七)，因此不能將中心支撐軸承的振動和後傳動軸的振動視為相同。然而，考慮到後差速器振動過大，差速器相對較新且剛換了小齒輪軸承，因此我認為肯定是後傳動軸的問題。
經過對後傳動軸仔細檢查，驅動凸緣盤沒有問題，於是我拆下了後傳動軸並旋轉檢查。我們將萬向接頭經過硫化處理後裝回傳動軸上。路試時車輛加速更平穩，客戶認為振動已經有所降低。從捕獲的數據來看，P1及P1附近的振動幅值明顯降低，從126mg降低到44mg，這說明了我們的診斷方向是正確的。
我的客戶已經向經銷商提交我們的調查結果，經銷商同意換掉舊的傳動軸(圖八)，新的傳動軸(圖九) 已經安裝到車上，並測量過角度是正常的。更換新的傳動軸後捕獲的數據表明(圖十) ，與傳動軸相關的振動已大大降低，客戶感到非常滿意。
Steve Smith表示輪胎相關振動的問題，我一直在想，傳動軸的劇烈振動是否會導致輪胎振動，因為他們是通過差速器直接相連的。圖十中仍然存在一些與輪胎速度相關的振動，我們確認了左前輪胎具有較高的抓地力，這輛車現在是用冬季輪胎，到了夏天輪胎就需要進行更換了。
