▍EtherCAT 概述
EtherCAT是一項高性能、低成本、應用簡單、拓撲靈活且開源的確定性工業以太網技術。在OSI 7層模型中,EtherCAT主要實現的是數據鏈路層,其關鍵工作原理在於其節點對以太網數據幀的處理:在數據幀向下游傳輸的過程中,每個節點讀取尋址到該節點的數據,並將它的數據寫入數據幀。
這種傳輸方式提高了頻寬利用率,使得每個週期通常用一個數據幀就足以實現整個系統的數據刷新,同時,網路無需使用交換機或集線器,從而確保了實時操作並避免延遲。
▍ EtherCAT IO 系統
EtherCAT的運行機制決定了它比其他標準以太網具備更大的優勢:響應時間快,每台設備的數據要求最低且實施成本低。此外,EtherCAT幾乎支持所有的拓撲結構,使得帶有成百上千個節點的純總線型或線性拓撲結構成為可能。
因此,EtherCAT成為高性能的分散式I/O系統的理想選擇。EtherCAT 網路可連接多達65535 個設備,網路容量幾乎沒有限制,因此可以將模塊化的I/O 設備設計為每個I/O 片都是一個獨立的EtherCAT 從站,而包含一千個分散式數位輸入/輸出的程式資料交換只需30us,相當於在100Mbit/s的以太網傳輸125個字節的資料。
▍EtherCAT IO 方案 MXB 系列
HK-MXB系列是一款EtherCAT工業以太網總線接口,集成數字量輸入和輸出的混合I/O模塊,可以為更高層級的EtherCAT主站控制器提供理想通道。HK-MXB採用工業現場24V NPN/PNP型數字邏輯輸入訊號,並對捕獲的訊號進行限流、電氣隔離的安全保護。
HK-MXB IO 模組
混合輸入輸出訊號
經濟型集成式設計
可插拔連接器
批量應用可個性化定制
同時,HK-MXB還可以將主站控制器發出的指令訊號轉換為NPN/PNP型工業24V數字邏輯訊號輸出,最大具備0.5A/CH的驅動電流,可用於對繼電器、指示燈以及數字邏輯訊號的驅動。
HK-MXB的輸入通道與輸出通道,EtherCAT通訊接口以及電源接口,都擁有對應的LED指示燈,用於快速觀察和診斷訊號與指令狀態。