【應用案例】Kvaser Mini PCI Express系列產品在電動車無人駕駛汽車中扮演重要角色
Aristurtle團隊引領自駕車生產與研發,致力成為希臘明日之星,參與過多場 DV和非DV的比賽,研發與測試期間都是使用Kvaser的產品,像是利用Mini PCI Express 2xHS v2 來自主處理單元與汽車控制器和傳感器之間的通訊,並允許之間轉向、制動合力及發送命令。
Aristurtle團隊引領自駕車生產與研發,致力成為希臘明日之星,參與過多場 DV和非DV的比賽,研發與測試期間都是使用Kvaser的產品,像是利用Mini PCI Express 2xHS v2 來自主處理單元與汽車控制器和傳感器之間的通訊,並允許之間轉向、制動合力及發送命令。
隨著應用場景的增多,遇到受限環境的概率也有所增加,例如:需要採集移動對象的數據;因距離或環境因素無法接線等。為了應對這種情況,Kvaser推出了多款遠程傳輸產品,它們可以讓您在任何地方都能讀取 CAN數據。推薦五款Kvaser 無線CAN系列產品:Air Bridge Light HS、biackbird V2等。
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。
除了利用Kvaser U100進行車輛相關性能測試,CAKE還使用了 Kvaser Leaf Light作為售後維護的通訊接口,不管是在一開始的開發或是測試時間以及售後維護都是使用Kvaser的產品,我們提供的產品符合OBDII法規,讓您在測試時,電池充電狀態、行程和里程表、行駛模式和製動模式等資訊都可以符合安全的標準
儘管Kvaser的CAN分析軟體能提供強大的功能,但有時我們還是需要通過現成工具來表述訊號。本文,我們將介紹如何通過Microsoft Excel、Notepad這些大多數人都有的工具和Kvaser網站上的免費軟體-CanKing,來捕捉和分析CAN 框架內的CAN訊號。對於需要短暫需求的學生,或是一個小公司的工程師。