面向服務(SOA)的汽車TSN網路架構
RTaW-Pegase
用於TSN網路全面的模擬與設計軟體
RTaW-Pegase® 是汽車通訊網路架構的建模、自動配置和模擬，支援汽車全生命週期的設計選擇和驗證的解決方案。
- 建模：描述網路和通訊要求的設計要素
- 配置：自動配置CAN FD的優先順序、數據包調度、搶佔原型
- 分析：用網路演算最壞情況來分析驗證硬實時定時約束
- 視覺化結果：瞭解網路計時行文，例如跨鏈路和網路傳輸甘特圖
- 模擬：驗證複雜的定時約束與定時精確模擬
汽車電子電氣架構設計模擬解決方案
汽車E/E架構設計面臨哪些挑戰？
面向功能訊號→面向服務（SOA）的轉變
隨著智慧網聯、自動駕駛、電動汽車的發展，軟體、計算能力和先進的感測器正逐漸立於統治地位。這一變革也促使汽車E/E架構從以訊號導向，變為以運算平臺為基礎、面相服務（SOA）的架構。而面向服務的架構具有更易維護、高可用性的特點。
透過模組化實現SW和HW的擴展性和可複用性
模組化的隱私和信任：橫跨整車的各個邊界，各個模組的角色、能力以及許可權必須能夠實現集中管理。
模組化安全性的需求：需要建立故障控制區的類比化安全庫，必須能夠保證某些區域發生錯誤不會跨模組傳播。
持續高成本投入的整合和測試
整個系統的持續部署和測試，需要更關注自動化測試
越複雜的系統在虛擬平臺上的早期驗證和確認是關鍵
測試覆蓋率必須以可變性和驗證的執行路徑來衡量，不只是以公里數來驅動。
汽車全生命週期軟硬體的可擴展性
面向服務的轉變（SOA）：大數據和人工智慧演算法用於關聯許多現有的各種設計規範；
滿足模組化的特性：集中式安全模型的傳遞性信任演算法 ，故障遏制區域內故障概率的數學模型及其產生的 "模組錯誤率"；
高投入的整合、測試：設計複雜性指標和測試覆蓋率計算器 ；以不同的精度模擬 "全棧 "系統行為，可能插入真實的元件進行軟體在環或硬體在環測試案例，以建立對整個系統的信任。
某大型主機廠基於RTaW的TSN模擬案例
該主機廠的新一代E/E整車架構採用中央計算平臺+域控制的分佈，冗餘的中央電腦（應用平臺）包括車身、運動控制、數據分析、安全、ADAS；3個網域控制站總共17個ECU節點：HMI、動力系統、充電系統、攝像頭、人工智慧後端計算器、接入點等。使用RTaW-Pegase軟體模擬構建SOA架構原型，並進行鏈路模擬與流量分析如下圖所示。
RTaW-Pegase如何將我們關注的設計問題進行分解分析？
1. 過載分析
2. 架構能力分析
3. 擴展與成本
4. 架構優化
5. 核心拓撲結構探索
1. 過載分析
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2. 架構能力分析
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3. 擴展與成本
- 考慮不同TSN調度方案的“成本”
- 功能擴展涉及：設計成本、時間成本、風險成本
4. 架構優化
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5. 核心拓撲結構探索
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