隨著農業經濟的迅速發展，現代化農業已經在逐漸實現機械化。近年來，電子資訊技術的發展推動了農業機械技術的智能化發展，這也意味著機械設備上的控制單元正在不斷增加，而將CAN總線技術應用於農業機械，可以極大程度便利控制單元的整合組裝和維護。

ISOBUS 11783標準

技術平臺和農業機械之間缺乏相容性是一個長期困擾智慧農業從業者的問題，這也是提升生產效率面對的巨大難題。雖然技術的專有解決方案很多，但是組件之間無法交互，導致農業機械實現各項功能變得困難重重。為了解決這個問題，國際標準化組織（ISO）製定了通訊協議ISOBUS標準（ISO11783），將其作為機具、拖拉機和計算機之間電子通訊的通用協議。

ISOBUS標準（ISO11783）應用於農用機械領域，如拖拉機、聯合收割機、播種機、灌溉設備等。ISOBUS基於標準的CAN總線技術，並以CAN高層協議SAE J1939協議為基礎，將不同設備之間的通訊協議統一到一個標準接口上，從而實現了不同設備之間的互相通信。相容ISOBUS的機具可以直接連接到農業機械的控製網絡，因此可以由駕駛室內的單個控製終端控制。它能夠幫助整合多個機載系統，如GPS和精準農業數據。

CAN總線在農業機械中的應用

精準農業

精準農業又稱為精確農業或精細農作，是近年出現的專門用於大田作物種植的綜合整合的高科技農業應用系統。精準農業是以資訊技術為支撐，根據空間變異，定位、定時、定量地實施一整套現代化農事操作與管理的系統，是資訊技術與農業生產全面結合的一種新型農業。CAN總線技術的應用能夠實現農具各項數據的收集、傳輸、整合、分析，例如車速、作業面積、經度、緯度、發動機數據等，從而便捷農業項目的後續研究以及改進。

 農業維修與保養

農機農具在農業生產或收割時節使用頻率較高，而且進行作業的環境惡劣，其他時候使用很少，零部件可能會出現磨損或功能下降影響正常使用，所以定時進行農業機械的維修與保養至關重要。CAN總線使用戶能夠監測、捕獲農業機械各個部件的運行狀態和故障資訊，從而及時發現問題並進行維修，提高處理效率及安全性。

滿足當前和未來的農業機械需求

1983年，CAN總線協議由德國Bosch公司設計推出。1985年，Kvaser就開始專註於CAN技術的研發，深耕行業領域40年，至今已經累計推出100多款CAN產品，憑借可靠、便捷且耐久的品質，Kvaser產品深受全球工程師的喜愛。先進可靠的CAN硬件能夠幫助技術人員優化應用技術，助力農業機械現代化發展。

案例分享

農業機電一體化是當前農業機械現代化技術發展的重點，德國慕尼黑工業大學農業機電一體化學院是該領域的先行者，在他們的前沿技術實際應用研發中，都使用了Kvaser的產品和軟體。他們的研究項目涉及拖拉機和其他農用車、拖拉機機具自動化、車輛通訊技術（如ISOBUS）、自動駕駛農用車和機器人等。

DigiMilch（數字化乳業項目）是德國的試驗田項目之一，旨在透過數字技術改善奶牛養殖，慕尼黑工業大學正在研究如何實現糞肥的精準利用。為了獲取田間農業機械的性能數據，慕尼黑工業大學在該項目中使用Kvaser Memorator Light HS v2收集時間同步數據來分析田間的農業機械性能，並將所有資訊收集到一個文件中並以多種不同的格式導出，再把文件導入MATLAB，用於後續分析。

該團隊的博士生Samuel Brodie強調，Kvaser硬體產品支持與MATLAB以及其他軟體工具的整合，便捷了他們的後續分析和完善工作，這是慕尼黑工業大學選擇Kvaser的初衷之一。

相關產品

J1939接頭被廣泛應用於農用機械，Kvaser有多款產品具備J1939-13 II型接頭，可以方便地與各種農具連接。

Leaf Light HS v2 J1939-13 II型分析儀，是任何兼容J1939協議的車輛或工業系統的板載計算機連接到電腦的簡便工具。

Kvaser U100-X1是堅固耐用的單通道CAN/CAN FD轉USB通訊儀，具備加強型電隔離功能並提供9針J1939-13 Type II CAN連接器。提供增強的電氣保護、防振動、防震和防跌落外殼以及高質量布線，是極端環境和高電壓應用的更優選。

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2是一款專業級雙通道CAN總線分析儀和獨立數據記錄儀，它提供先進的功能，如報文過濾、觸發器、錯誤檢測和生成、靜音模式、支持最高64GB的SD卡插槽和電隔離。