ZED X One 車載單目相機
車載單目相機 ZED X One
宏虹 ZED X One 單目相機，是靈活整合與客製化立體視覺系統或多攝影機環境感知的理想選擇，特別適用於大型機器設備。
同時，其具備高度通用性，提供多種感測器選項，可滿足不同應用需求，包括 4K HDR 高解析度與高動態範圍，以及高速動態場景下的全域快門（Global Shutter）需求。
描述
產品特色
- 廣角 3D AI 攝影機，提供 120° 視野，結合 AI 與深度感測技術，實現全方位環境感知
- 採用安全的 USB Type-C 連接，搭配具鎖定機制的連接線，確保系統穩定連線
- ZED X 具備 IP66 等級防護，防塵防水，適用於戶外與嚴苛環境
- 內建 IMU、氣壓計與磁力計，提供 9 軸感測資料，提升定位與校準精度
- 提供多種鏡頭選項（2.1 mm 或 4 mm），並支援戶外加裝偏振濾鏡
- 支援多種安裝方式，具備彈性安裝與平坦底座設計，方便整合於各類系統
應用場景
單目應用方案
ZED X One 可作為傳統 2D 工業相機使用，適用於各類工業視覺應用，且可輕鬆安裝於各式表面。多台 ZED X One 可連接至單一嵌入式運算平台。
- 1 × ZED X One GS NARROW
- 1 × ZED Box Orin NX 8GB 或 ZED Link Mono
- Jetson 開發套件
客製化立體系統
兩台 ZED X One 可無縫整合，形成高效能立體視覺系統，提供精準深度感測能力。此方案特別適用於大型機器系統，例如大型車輛的深度感知與目標偵測。
- 2 × ZED X One GS NARROW
- 1 × ZED Box Orin NX 16GB 或 ZED Link Mono
- Jetson 開發套件
360° 環視系統
可透過 4 台 ZED X One 建構完整 360° 環視系統，實現機器設備周圍的全方位視覺覆蓋。適用於小型至大型機器與機器人之遠端操作與安全應用，無需校正、無需拼接。
- 4 × ZED X One GS Wide
- 1 × ZED Link Quad 擷取卡
- 1 × AGX Orin 開發套件
客製化立體系統
ZED X One 為高度通用的模組，提供多種鏡頭與感測器選項，可依不同應用需求進行彈性配置。
WIDE FOV
NARROW FOV
多種傳感器可選
4K SONY STARVIS 2
IMX678 Sony Starvis 2 感測器具備優異的低光源表現與先進的 HDR 技術，可在高解析度影像錄製中提供清晰銳利的畫質與細節。
3840 × 2160 @15 FPS
滾動快門（Rolling Shutter）
16:9 感測器比例
820 萬畫素
2 μm 像素尺寸
1/1.8 吋感測器尺寸
全域快門（Global Shutter）
ZED X One 的全域快門可同步捕捉每一個畫面，避免影像變形，並完整保留場景的動態範圍與影像品質。畫面不會出現模糊或幾何扭曲，確保在各種應用場景中皆能呈現精準影像。
1920 × 1200 @15 FPS
全域快門（Global Shutter）
16:10 感測器比例
230 萬畫素
3 μm 像素尺寸
1/2.6 吋感測器尺寸
參數規格
| ZED X One GS NARROW | ZED X One GS WIDE | ZED X One 4K HDR WIDE | |
|---|---|---|---|
| 機械參數 | |||
| 重量 | 50 g | 55 g | 59 g |
| 尺寸 | 31 mm × 31 mm × 52 mm | 31 mm × 31 mm × 52.7 mm | 31 mm × 31 mm × 58.1 mm |
| 操作溫度 | -20°C 至 +55°C（-4°F 至 131°F） | -20°C 至 +55°C（-4°F 至 131°F） | -20°C 至 +55°C（-4°F 至 131°F） |
| 影像輸出 | |||
| 視訊輸出 | 1920 × 1200 @15/30/60 fps 1920 × 1080 @15/30/60 fps 裁切模式 960 × 600 @15/30/60/120 fps 像素合併模式 | 1920 × 1200 @15/30/60 fps 1920 × 1080 @15/30/60 fps 裁切模式 960 × 600 @15/30/60/120 fps 像素合併模式 | 3840 × 2160 @15 fps 1920 × 1080 @15/30/60 fps 裁切模式 960 × 600 @15/30/60/120 fps 像素合併模式 |
| 運動感測 | |||
| 運動感測器 | 200 Hz / 400 Hz 16 位元加速度計（最高 12g） | 200 Hz / 400 Hz 16 位元加速度計（最高 12g） | 200 Hz / 400 Hz 16 位元加速度計（最高 12g） |
| 鏡頭 | |||
| 鏡頭類型 | 窄視角（Narrow） | 廣視角（Wide） | 廣視角（Wide） |
| 焦距 | 4 mm | 2.2 mm | 3.1 mm |
| 視野 | 91°（D） 80°（H） 52°（V） | 120.8°（D） 110°（H） 79.6°（V） | 118.8°（D） 109.9°（H） 71.8°（V） |
| 偏振濾光鏡 | 否 | 否 | 否 |
| 影像感測 | |||
| 感測器尺寸 | 1/2.6 吋感測器 | 1/2.6 吋感測器 | 1/1.8 吋感測器 |
| 感測器畫素 | 230 萬畫素感測器 3 μm 像素 | 230 萬畫素感測器 3 μm 像素 | 820 萬畫素感測器 2 μm 像素 |
| 感測器比例 | 16:10 | 16:10 | 16:9 |
| 快門同步 | 電子同步全域快門 | 電子同步全域快門 | 電子卷簾快門 |
| 連接 | |||
| 連接器 | 串列同軸 GMSL2 連接器－FAKRA Z 型 | 串列同軸 GMSL2 連接器－FAKRA Z 型 | 串列同軸 GMSL2 連接器－FAKRA Z 型 |
| 更多選項 | 4 × M4（底部）＋ 1/4”-20 UNC 轉接安裝板 | 4 × M4（底部）＋ 1/4”-20 UNC 轉接安裝板 | 4 × M4（底部）＋ 1/4”-20 UNC 轉接安裝板 |
| 供電 | 透過 GMSL2（PoC）供電 | 透過 GMSL2（PoC）供電 | 透過 GMSL2（PoC）供電 |
| 擷取卡 | |||
| 擷取卡相容性 | NVIDIA Jetson Orin 與 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 與 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 與 Xavier 平台 |
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