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CANedge1：2x CAN數據記錄器（SD + RTC + GPS/IMU）
功能概述：
CANedge1 是一款高性能 2xCAN 數據記錄儀，支援 CAN FD 與 LIN 通道，內建 GNSS 與 3D IMU，適用於車輛測試與診斷。設備支援即插即用、自動比特率偵測與靜默模式，可記錄 8-32 GB SD 卡數據，具備 50 µs 精度 RTC 與高準確 GNSS/IMU 數據融合。免費開源工具支援數據轉換與分析，適應多種應用場景，是高性價比的專業解決方案。
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專業規格 CAN 記錄器 - 成本減半
CANedge1 結合了創新設計、尖端組件 - 和令人難以置信的低成本
• 2 x CAN（包括 CAN FD）+ 2 x LIN 通道
GPS 和 3D IMU - 豐富您的數據
CANedge1 配備先進的 GNSS/IMU 功能 - 非常適合汽車/海事用例。
• 將 40 多個 GNSS/IMU 訊號加入您的 2 x CAN/LIN 數據
• 全面的 GNSS 支援（GPS、伽利略、北斗、格洛納斯）
• 內建陀螺儀（橫滾、俯仰、偏航）和加速度計（X、Y、Z）
• 透過感測器融合實現高精度 - 即使在 GNSS 敵對區域
• 訊號編碼為“內部”CAN 幀（單獨通道）
• 可配置的訊息包含/頻率（高達 5 Hz）
• 包含 DBC 文件，可輕鬆解碼為人類可讀的形式
• 可選擇透過精確的 GNSS 時間同步 CANedge RTC
• 透過外部 GNSS 天線靈活部署
開源軟體/API
CANedge1 使用開放格式（MDF4 資料、JSON 設定、S3 伺服器） - 所有軟體/API 都是 100% 免費且開源
此軟體工具箱提供以下功能：
• 編輯器：輕鬆修改設備配置（線上/離線）
• 轉換器：將數據轉換為多種格式（如向量 ASC、PEAK TRC、CSV 等）
• asammdf GUI：支援 DBC 轉換、數據繪製與導出
• Python API：自動化資料處理與系統集成
• 儀表板：透過自訂瀏覽器儀表板進行數據視覺化
規格參數
| 基本說明 | |
|---|---|
| 功能性 | 獨立 CAN 總線資料記錄器，附 SD 卡和 2xCAN/LIN 頻道（包括 CAN FD）和 GNSS/IMU |
| 韌體 | 支援免費韌體更新以添加功能 |
| 配置 | 基於流行的開源 JSON 模式概念的配置文件 |
| 軟體 | 免費的開源編輯器工具，可輕鬆配置設備（提供離線/線上版本）。 免費開源 asammdf 軟體和 API，用於編輯、DBC 轉換和繪製 MDF4 數據。 免費開源 MF4 轉換器 - 拖放日誌檔案以轉換為 CSV、ASC、TRC 等。 免費的開源 Python API - 例如用於自動化資料處理、報告或集成。 免費的開源遠端資訊處理儀表板，用於在瀏覽器中可視化 DBC 解碼數據。 |
| 安全 | CE-RED、FCC、IC、KC 和 RoHS 認證（請參閱文件）。 由 TUV SUD 進行電壓瞬變（發射/抗擾度）測試，ISO 7637-2:2011（請參閱文件）。 |
| 保固單 | 1 年保固 |
| 支援 | 免費、快速、高品質的支持 |
| 起源 | 丹麥 |
| CAN 總線 | |
|---|---|
| 頻道 | 2 個 CAN 通道（包括 CAN FD 支援） |
| 標準 | ISO 11898：符合 CAN（高達 1 Mbit/s）和 ISO 和 Bosch CAN FD（高達 5 Mbit/s 有效負載速率） |
| 協定 | 記錄來自基於 CAN 的協定（J1939/FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS 等）的原始數據 |
| 識別符 | 符合 CAN 規範 2.0A（11 位元 ID）和 2.0B（29 位元 ID） |
| 比特率自動偵測 | 比特率可以自動檢測或手動設定 |
| 重傳 | 可配置重傳已遺失仲裁或受到錯誤幹擾的幀 |
| 收發器保護 | ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 匯流排故障、短路。 共模輸入電壓：±30V。 TXD 顯性逾時（防止故障時網路阻塞）。 |
| LIN 總線 | |
|---|---|
| 頻道 | 2 個 LIN 通道 |
| 發布者/訂閱者 | 每個 LIN 通道可設定為 LIN 訂閱者/發布者，支援 LIN 資料傳輸 |
| 客製長度 | 支援自訂幀長度 |
| 標準 | 符合 LIN 2.0，高達 20 Kbit/s（支援經典和增強型校驗和格式） |
| 收發器保護 | ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 匯流排故障。 TXD 顯性逾時（防止故障時網路阻塞）。 |
| 數據記錄 | |
|---|---|
| SD卡 | 包含 8 GB 可提取 Class 10 工業微型 SD (SDHC)（可選 32GB）- 讀取速度為 80 MB/s 我 |
| 並行 CAN/LIN | 同時記錄多達 2 個 CAN 通道 + 2 個 LIN 通道的數據 |
| 實時時鐘 | 是 - CAN 幀具有 50 微秒解析度的日期和時間戳記（電池備援）。 RTC 可以設定為符合本地時區（預設：UTC）。 RTC 可以透過 CAN 訊息自動同步（例如，來自內部 GNSS 時間戳記）。 |
| 日誌檔案格式 | 以業界標準二進位 MF4 記錄資料（輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等） |
| 資料壓縮 | 可設定的嵌入式日誌檔案壓縮（大小減少約 50-80%） |
| 靜音模式 | 可設定的靜默模式：受限（僅確認）或監控（零傳輸） |
| 過濾器 | 每個通道 128/64 個常規/擴展 ID 濾波器（範圍、遮罩、接受、拒絕、預縮放） |
| 預縮放 | 預分頻 CAN 幀，例如按時間（每 X 毫秒）或按資料（例如，如果位元組 X 或 Y 發生變化）進行記錄 |
| 傳送 | 每個通道傳輸 CAN 幀列表（單次/定期） - 例如用於 OBD2 請求 |
| CAN 錯誤幀 | 支援記錄 CAN 錯誤幀（位元填充、形式、CRC、位元、確認） |
| LIN 錯誤幀 | 支援記錄 LIN 錯誤訊框（校驗和、接收、同步、傳輸） |
| 遠端幀 (RTR) | 支援遠端 CAN 幀 (RTR) 的記錄/傳輸 |
| 循環記錄 | 可選的循環記錄模式（當SD卡已滿時，最舊的日誌檔案將被刪除） |
| 進階觸發器 | 控制訊號可讓您根據自訂 CAN ID 和資料閾值啟動/停止記錄 |
| CAN心跳 | 可選擇傳輸具有裝置狀態、使用的儲存空間和 RTC 時間的心跳 CAN 幀 |
| 文件分割 | 可設定的日誌檔案分割大小（依大小：1-512 MB 和/或依時段：0-86400 秒） |
| 電源安全 | 100% 電源安全資料記錄 - 斷開連接時不會損壞文件 |
| 唯一設備ID | 每個設備都有一個全域唯一的 ID，確保日誌檔案命名唯一 |
| 資料加密 | 出於安全/GDPR/CCPA 目的，日誌檔案可以在 SD 卡上靜態加密 |
| GNSS 和 3D IMU | |
|---|---|
| 模組 | 專業級 u-blox NEO-M9V 感測器模組（92 通道），內建陀螺儀和加速度計 |
| 全球導航衛星系統 | 支持 GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯）組合 |
| 感測器融合（UDR） | 透過 GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 (UDR) 增強位置精度 [僅限汽車] 與僅使用 GNSS 的接收器相比，精度提高了 3 倍 擴展並改進在城市環境、隧道等敵對區域中的 GNSS 定位 |
| 準確性 | 位置：2.0 m CEP（可能出現圓誤差） 航向：0.3 度 | 螺距：0.4 度 | 滾動：0.6 度（30 m/s 時為 68%） 速度：0.08 m/s |
| 靈敏度 | 追蹤/導航：160 dBm | 冷啟動：148 dBm |
| 獲得 | 冷車啟動：25 秒 |
| 全球導航衛星系統天線 | 基於 GNSS 的資料需要（不適用於 IMU） |
| 數據參數 | CAN編碼： GNSS/IMU 資料在 CANedge 日誌檔案中編碼為「CAN 訊息」（在單獨的頻道上） 配置： GNSS/IMU 訊息可過濾/預縮放，以啟用自訂訊息包含和頻率；僅在有效時才記錄（可選） 訊號： 本模組新增了多個 GNSS/IMU 訊號（詳見文檔或 DBC 文件），包括： - GNSS 位置：經度和緯度資訊 [5 Hz] - GNSS 時間：基於精確 GNSS 紀元時間戳 [5 Hz] - GNSS 狀態：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 與衛星計數 [5 Hz] - GNSS 速度：行駛速度（m/s、km/h）[5 Hz] - GNSS 高度：高度（公尺）[5 Hz] - 姿態/方向：橫滾、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz] - GNSS 里程表：行駛距離（開機後）[5 Hz] - 3D IMU：基於加速度計的 X、Y、Z 加速度 [5 Hz] - 地理圍籬：已配置地理圍籬的狀態 [5 Hz] |
| 電力 | |
|---|---|
| 輸入電源 | +7V 至 +32V DC，透過通道 1 DB9（例如透過 CAN 連接器電源接腳） |
| 耗電量 | 極低 (~1 W) - 無電池耗盡風險 |
| 保護 | CAN 總線電源的反向電壓保護。 電源線上的瞬態電壓事件保護。 |
| 機械的 | |
|---|---|
| 外殼和重量 | 緊湊型鋁製外殼：75 x 47 x 20 毫米（寬 x 長 x 高，不含法蘭）。 100克 |
| 天線 | 包括 GPS 天線 |
| 法蘭 | 帶有 4 x M3 螺孔的法蘭（頭部直徑 < 6 mm） - 另請參閱 CANedge“安裝套件” |
| 連接器 | 2 個標準 D-sub 9 (DB9) 連接器（選購 OBD2/J1939/... 轉接器） |
| 引腳分配 | 有關 DB9 連接器引腳排列，請參閱產品手冊 |
| 可配置的電源輸出 | 通道 2 可配置為向外部模組（例如 CANmod 感測器至 CAN 模組）提供 5V 電壓 |
| LED | 透過 4 個外部 LED 指示記錄器狀態：電源、CH1、CH2、內存 |
| 溫度 | 工作溫度（零件）：-25℃至+70℃ |
| 防護等級 | 防護等級 40 |
常見問題
是的，該版本的 CANedge 包含 GNSS/IMU 模組。如果您安裝具有外部 GNSS 天線的設備，您可以選擇與 2 x CAN/LIN 資料同步記錄 GNSS/IMU 資料。
記錄 GNSS/IMU 訊息，就像資料在 CANedge 記錄的 CAN 總線網路上廣播一樣。為了將其與 CAN/LIN 通道分開，資料儲存在單獨的「內部」偽通道下的日誌檔案中。
先前，將 GNSS/IMU 新增至 CANedge 需要將 GPS-to-CAN 模組（如 CANmod.gps）連接到 CANedge（例如在第二個連接埠上）。
新的內部 GNSS/IMU 具有許多優點：
• 它更加緊湊 – 並且更容易安裝
• 總成本大幅降低
• CANedge 的第二個 CAN 通道被「釋放」用於記錄 CAN 數據
• 內部 GNSS 訊息的頻率高達 5 Hz 與 1 Hz
• GNSS/IMU 現在透過 CANedge 設定檔進行設定
• GNSS時間戳記可用於同步CANedge RTC（消除漂移）
然而，如果您需要將 GNSS/IMU 資料新增至另一個CAN 總線系統，則 CANmod.gps 是相關的。此外，CANmod.gps 支援基於 IMU 的訊息（角度和加速度）的 100 Hz 輸出速率，而內部 GNSS/IMU 支援 5 Hz。
CANedge 是第二代 CLX000。我們通常建議使用 CANedge 進行數據記錄用例，而如果您需要透過 USB 傳輸數據，則主要建議使用 CLX000。
除了CANedge2中的 WiFi 功能外，CANedge1 和 CANedge2 100% 相同。同樣，除了 CANedge3 的 4G LTE 功能外，CANedge1 和 CANedge3 完全相同。另請注意，CANedge1/CANedge2 支援可選的 GNSS/IMU，而預設情況下這是 CANedge3 的一部分。
如果您只需要很少收集 CAN 數據，而該設備易於物理訪問，那麼 CANedge1 通常就足夠了。然而，如果您需要頻繁且理想地遠端收集數據，那麼 CANedge2/CANedge3 很快就會物有所值。特別是，如果您需要跨車隊或機器收集數據，CANedge2/CANedge3 更加實用且更具成本效益。
連接 WiFi/LTE 的 CANedge 具有額外的優勢，即您可以完全自動化資料收集以及資料處理工作流程。例如，您可以設定自動化Python API腳本來修改資料、進行 DBC 解碼，例如設定遠端資訊處理儀表板。 CANedge2 也更容易現場管理，因為您可以透過CANcloud 遠端資訊處理平台監控狀態，並執行無線配置和韌體更新等操作。
對於有 WiFi 網路可用的用例，我們推薦 CANedge2。如果您需要透過 4G LTE（蜂窩）上傳數據，我們推薦 CANedge3。
CANedge 旨在提供「專業規格」CAN/LIN 記錄器市場中最佳的價值/成本比。
特別是，它與類似設備的區別在於以下因素：
• 專業規格： CANedge 提供與現有最佳記錄器相當的規格
• 緊湊： CANedge 比類似設備小 50-80%
• 低成本： CANedge 的成本比類似設備低 50-80%
• 易於使用：設備無需配置即可直接使用
• FOSS：所有軟體/API 工具都是 100% 免費和開源
• 可互通：開放標準和工具可整合到任何系統中 – 無鎖定
• 免費支援：我們提供免費的一流技術支援
對於需要新增 GNSS/IMU 的用例，我們建議選擇內建 GNSS/IMU 的 CANedge。
對於其他感測器輸入（溫度、類比、數位、脈衝…），您可以將外部感測器至 CAN 模組連接到裝置。特別是，我們的CANmod感測器至 CAN 模組可以輕鬆與 CANedge 結合。
具體來說，CANedge 第二個連接埠可以為外部模組提供 5V 直流電壓，從而實現輕鬆安裝。來自連接的感測器至 CAN 模組的資料與來自其他 CAN/LIN 通道的資料一起記錄在 CANedge 日誌檔案中。
例如，考慮我們的CANmod.temp 溫度轉 CAN 模組或CANmod.input 類比/數位/脈衝轉 CAN 模組。
原始 MF4 日誌檔案的大小取決於應用程式以及您想要記錄的資料量。
下面的概述顯示了重型卡車的典型範例（J1939 數據），顯示速度為 700 幀/秒。顯然，如果您記錄所有內容，8 GB SD 卡可讓您全天候 24/7 記錄資料約 7 天，而 32 GB 則可記錄約 26 天。
然而，CANedge 支援用於優化日誌檔案大小的強大選項。因此，下面顯示了一個更現實的場景，其中例如 32 GB SD 可讓您記錄 800 多天。
以下我們列出了一些可讓您優化日誌記錄的關鍵功能：
• 壓縮：啟用壓縮可將資料大小減少 50-80%
• 過濾器：指定要記錄/忽略的 CAN ID（透過範圍和遮罩）
• 預分頻器：您可以透過 CAN ID 自訂頻率，而不是以其「原始」頻率記錄幀
• 控制訊號：根據特定的CAN訊號閾值指定何時開始/停止記錄
如果 SD 已滿，循環記錄可讓 CANedge CAN 記錄器透過先刪除最舊的日誌檔案來繼續記錄資料。
與 CL2000 相比，CANedge1 CAN 記錄器在將資料記錄到 SD 卡方面更勝一籌。但是，CANedge1 不支援透過 USB 進行即時串流傳輸。對於此類用例，我們建議使用 CL2000。
有關使用 CANedge 進行 CAN 日誌記錄的整體介紹，請參閱我們的45 分鐘網路研討會。
下面，我們概述如何開始記錄原始 CAN 資料的基礎知識：
• 將 CAN 記錄器連接到 CAN 總線（可以選擇使用我們的轉接器電纜）
• 裝置開機，偵測位元率並開始將原始資料記錄到 SD 卡
• 斷開裝置連接，提取 SD 並將其插入 PC
• 在asammdf GUI/API等中開啟原始日誌檔案以進行DBC 解碼和視覺化
CANedge1 CAN 總線分析儀可以記錄任何高速 CAN 總線應用的資料 (ISO 11898-2)。實際上，這包括幾乎所有車輛（汽車、卡車、拖拉機、堆高機、巴士、摩托車、電動車等）以及各種生產機械、電動車電池/BMS等的原始數據。大多數飛機和船隻也使用 CAN 總線。就協定而言，這包括 SAE J1939、CANopen、NMEA 2000、 FMS、OBD2等。
對於 OBD2 車輛資料的特定情況，CANedge1 可以定期傳輸多達 64 個自訂 CAN 訊息，這意味著它可以用作 OBD2 資料記錄器。請注意，您需要驗證您的汽車是否使用 CAN 作為 OBD2 通訊的基礎（例如 2008 年後生產的所有美國汽車都是這種情況）。另請注意，所有汽車支援的 OBD2 參數數量都不同 – CANedge1 當然只能記錄支援的數據。
CANedge需要使用特定的工業SD卡型號，以確保性能和電源安全。您可以在結帳時選擇 8 或 32 GB SD 卡作為選項（或單獨購買）。
您不應使用第 3 方 SD 卡，因為它們可能會導致資料損壞和其他形式的非功能行為。
