長沙理工大學方程式賽車隊（CRT）是一支以長沙理工大學汽車與機械工程學院學生為主，多學科學生交叉融合的團隊。團隊致力於設計製造電動方程式賽車用以參加每年的中國大學生電動方程式大賽，目前 CRT車隊已經參加了十三屆中國大學生方程式系列賽事。
在賽車領域，CAN匯流排發揮著重要作用。它將整車控制器與高壓電池控制部分以及電機控制器連接在一起，使之能夠相互交流。而得益於此，整個動力總成部分能夠高效可靠地工作以提供強勁穩定的動力。Kvaser為CRT車隊提供了CAN匯流排高速USB介面——Kvaser Leaf Light HS v2，幫助車隊即時接收CAN網路報文，從而調試車輛，確保賽車在賽場上展現最佳性能。
借助CAN監聽與程式優化 CRT車隊成功解決電機問題
在上一個賽季中，CRT車隊在進行車輛測試時經常被電機的異常工作所困擾，例如：無法啟動、異常啟動等狀況。為了解決這些問題，車隊選擇使用Kvaser提供的Kvaser Leaf Light HS v2監聽CAN網路上關於電機使能以及請求扭矩等相關信號。通過監聽這些信號，他們定位發現了整車控制程式問題，然後借助Kvaser提供的軟體對整車控制程式進行改進，獲得了可靠的動力系統。
我們使用Kvaser Leaf Light HS v2快速開發原型支持的程式刷寫以及標定，根據車輛的表現刷寫改進程式以及更合適的參數，使得車輛擁有更好的表現。
FSEC CRT團隊電氣總監
鄧安福
非常感謝Kvaser的贊助，我們借助Kvaser Leaf Light HS v2對賽車進行高速和準確的數據採樣。Kvaser官網提供的免費軟體應用、二次開發編程介面以及詳細的文檔，讓我們能夠輕鬆調試和測試以幫助賽車提高性能。同時，輕便小巧的外觀也為我們在調校車輛時提供了方便。
FSEC CRT團隊隊長
熊志浩
2023年賽事回顧
2023年11月13日中國大學生電動方程式大賽圓滿收官，這是CRT車隊製造的第五輛賽車登上賽場的一年，也是Kvaser贊助長沙理工大學CRT賽車隊的第一年。在此之前，CRT車隊一直受困於各種原因沒有能完成全部賽事，而2023年成為了關鍵的轉折年，他們首次完成了自燃油賽車到電動賽車的全部競賽專案，並取得了總成績第17和全國二等獎的佳績。
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2023年第一次完成全部賽事啟動了整個隊伍的信心，未來我們會更加努力衝擊更好的成績。對我們來說，這是一次寶貴的經驗。車輛設計也在不斷升級，讓我們對新賽季更有信心。
—FSEC CRT團隊隊長 熊志浩
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Kvaser Leaf Light系列產品是CAN匯流排裏的經典暢銷款。?Kvaser Leaf Light HS V2支持CAN匯流排全速USB介面，高性能高性價比。提供無損耗傳輸以及CAN匯流排上標準和擴展CAN報文接收，通過精確度可達100微秒的時間戳傳輸。
Kvaser Leaf Light HS v2升級產品，?Kvaser Leaf v3現已上市，每秒最多可處理20,000條報文，每條時間戳精度為50微秒。新增的CAN FD功能幫助輕鬆連接高性能CAN匯流排；靜默模式確保在監聽匯流排的同時不干擾匯流排，增加了數據的安全性。
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