前言 在海洋監測領域，基於無人艇能够實現高效、即時、自動化的海洋數據採集，從而為海洋環境保護、資源開發等提供有力支持。其中，無人艇的控制演算法訓練往往需要大量高品質的數據支援。然而，海洋數據採集也面臨...