人形機器人零組件與高精度感測器

受人類啟發的機器人手掌與靈巧手
結合機器人技術、人工智慧、神經科學、心理學與認知科學等跨領域研究

聯繫我們

兼具靈活性與可靠性的靈巧手

宏虹提供先進的機械結構與即時高頻資料回饋，包括位置、速度、PWM輸出與高解析度電流量測。透過多組參數整合，使用者可推斷各項力學資訊，如握力或觸覺反饋。

專為實驗與應用場域設計的手指具備可拆式磁吸結構，並以 Dyneema（高強度聚乙烯纖維） 製成，搭配外殼與腕部防護設計，確保日常操作的安全性與耐用度。

RH8D 成人靈巧手

結合靈活度、最佳化的重量與有效負載能力
19 個自由度，8 組智慧致動器
所有驅動關節皆內建高階感測與資料擷取元件
可選配電容式觸控板，提供更豐富的 H.R.I.（人機互動）體驗

關鍵參數

可用於模擬的 URDF 模型
開源 ROS 套件包
有效負載（垂直拉力）：2.50 kg
有效負載（3D 空間）：1 kg
重量：620 g（所有致動器均整合於單一模組中）
電源電壓：9V 至 24V
內建處理器：32 位元 Arm Cortex M4，每個智慧致動器皆配備專用協同處理器
聯繫宏虹

RH6D 兒童靈巧手

靈巧且符合兒童尺寸的機械手 具備先進的操作與 H.R.I.（人機互動）功能 15 個自由度，6 組致動器 針對人機介面應用進行最佳化設計

關鍵參數

可用於模擬的 URDF 模型
開源 ROS 套件包
額定負載（垂直拉力）：750g
額定負載（3D 空間）：450g
重量：305g（內含所有致動器）
電源電壓：9V 至 24V
內建嵌入式處理器：32 位元 Arm Cortex M
每個智慧致動器皆具備專用協同處理器
聯繫宏虹

RH4D 靈巧手系統

緊湊且先進的機械設計，針對力覺抓取進行最佳化
具備 11 個自由度與 4 組智慧致動器
額定負載：3D 空間 500 g；垂直拉力 2.50 kg

關鍵參數

開源 ROS 套件包
內建致動器可提供最高 4.5 kgf·cm 扭矩
額定負載（垂直拉力）：2.50 kg
額定負載（3D 空間）：500 g
重量：250 g（內含所有致動器模組）
電源電壓：9 V 至 24 V
內建嵌入式處理器：32 位元 Arm Cortex M4
每個智慧致動器皆配備專用協同處理器
USB 介面：用於設定與維護
可選藍牙模組：支援線上維護與診斷
聯繫宏虹

FTS 與 SINGLEX 系列接觸式壓力感測器

專為高精度接觸壓力量測應用而設計

FTS 與 SINGLEX 系列具備高靈敏度、高解析度與溫度補償設計，且不受磁場干擾。

可獨立使用，亦能整合至第三方系統，廣泛應用於人工智慧、工業機器人及醫療輔助機械等領域的次世代研究。

  • 高解析度：1 milliNewton（0.1 g / 0.0035 oz）分辨率，兼具低成本與高可靠性，是 AI、工業機器人與醫療應用中手部感測的理想方案。

  • 其他特色：量測範圍最高可達 30 N（約 3 kg / 6.6 lb），具備優異的過載耐受度與抗磁場干擾能力。

NICO 開源人形機器人

Neuro-inspired-COmpanion

  • 臉部表情功能

    NICO 的眉毛與嘴巴內建 LED 矩陣，可顯示從高興到憤怒、困惑等多種情緒。 開源程式碼可供使用者自訂表達方式與互動反應。

  • 兩個 4K 高解析度攝影機

    採用先進的相機與鏡頭，能夠在 4K 解析度下達到 60fps（亦可在較低解析度下獲得更高幀率），可應用於視覺辨識與物件追蹤。

  • 專業立體聲音訊擷取系統

    內建兩支麥克風（每邊各一支），可精準擷取聲源位置，並即時傳送至機器人內部的運算模組。

  • RH4D 操縱器

    專為探索學習場景設計，用於模擬人類的觸覺與手部動作。這些機械手是 NICO 的「雙手外掛」，並且可搭配使用於人機互動或社交研究。此外，NICO 也可搭配 RH5D 或 RH7D 系列機械手使用。

  • Python 開源框架

    NICO 提供 Python 的開源框架與 V-Rep 模擬模型。研究人員可藉由 Python 快速建立實驗並整合多種控制與學習模組。

  • 所有模組均配備 USB 介面

    NICO 的所有模組（聲音、視覺、電機控制等）皆配有獨立 USB 介面，便於快速與電腦連接並支援多種系統平台。

  • 機械特性

    頭部（含頸部與手臂）共具備 10 個自由度，雙臂共有 22 個關節（左臂 14 個、右臂 8 個），可靈活模擬人類的自然動作。

宏虹將提供您所需的任何支援！

專業的宏虹團隊會第一時間回應，為您提供最佳的服務，解決您的一切問題