交通號誌燈是工業或施工現場中的常規設施，本文以RevPi Core3為例，採用工業級樹莓派用作軟PLC的方法，以Logi.CAD 3進行編程，打造穩定可靠的應用設施。
PLC專門設計用於控制製造過程，可以更容易地使用一組標準指令進行編程。它們最初是在汽車製造業中開發的，用於取代以前控制製造過程並且難以更新的複雜、硬接線的繼電器、定時器和定序器集合。
時至今日，RevPi工業級樹莓派透過在堅固的工業封裝，利用 Raspberry Pi廣泛生態系統與軟體支援的特性，結合符合IEC 61131工業標準的可編程PLC，採用 DIN 導軌安裝，是一個帶有受保護輸入和輸出的模塊化系統。
【本文使用的模塊與工具】
- RevPi core 3模塊
- DIO模塊
- DIN 導軌上的一些接線端子
- 三個 24V LED 燈
使用 RevPi DIO模塊上的第一個輸出連接，電源供應為24V。初始 RevPi和DIO模塊配置是透過在 Web 瀏覽器中運行的 Pictory 配置工具完成的。
【 支持資源 】
與大多數 PLC 一樣，Revolution Pi 的程序是在 PC 上編寫的，然後透過網路下載到模塊中。可至Kunbus 快速入門指南查看如何使用 logi.CAD 3 為 Revolution Pi 創建控制應用程序，並取得下載軟體的連結。
另外，可在 logi.cals（logi.CAD 3 的開發者）網站上也有提供教學，加上KUNBUS 官方教學影片說明可快速上手。
【 安裝和使用 Logi.CAD 3 】
首先，在網路瀏覽器中返回 Revolution Pi 設置頁面，選擇服務選項卡並啟用 Logi.RTS，啟用PLC編程環境。
完成後安裝Logi.CAD 3（可利用Window 的本機解壓縮器以外的工具，如7Zip，因為它無法處理某些文件名的長度）
接著，透過雙擊 logiCAD3.exe 文件啟動程序，在這個階段，按照教學影片進行操作即可順利操作。
在logi.CAD 教學中搜尋RevPi 的示例項目，方法是打開文件菜單，轉到新建/項目…並打開“Logi， CAD 3 模板”。
找到“logi.CAD 3 Project for Revolution P”，開啟後並在提示輸入“項目名稱”時將其命名為“示例”並將其保存在預設位置。
打開後，按照指南中的說明在 globals/sample 文件中輸入 RevPi 的 IP 地址。
然後回到Pictory。檢查所設置的配置並更改了將使用的3個輸出的名稱，然後透過轉到文件/保存來保存配置，然後通過點擊工具菜單中的重置驅動程序將其激活。
接著導出配置詳細訊息以在 logi.CAD 3 中使用。這是在文件/導出中完成的，在彈出框中選擇結構化文本 IEC 61131-3，選擇“僅顯示”，將創建全局變量並在一個視窗中打開。
複製視窗內容並返回 logi.CAD3，打開 globals 文件夾中的 sample.global 文件，刪除其內容並貼上剪貼簿中的文本。
然後將 RevolutionPiProgram.iesct 文件中的代碼替換為指南中的代碼：
透過單擊左側列頂部的選項卡切換到實例視圖並選擇 RevolutionPi/RevolutionPiResource。單擊綠色齒輪圖標以連接到 Revolution Pi，然後單擊“構建和上傳”按鈕。然後就可以看到 RevPi Core3 上的 LED 和連接到 Revolution PI DIO 引腳 1 的 LED 閃爍。
小結
在下篇文章中，將會進行號誌燈依順序開關的步驟說明，該說明將涉及PLC 編程語言/環境的基礎知識。
