KPA EtherCAT從站堆棧
KPA EtherCAT從站堆棧是一款軟件棧適用於運行在微控制器、CPU或DSP上，使用或不用任何操作系統。它為源代碼或者編譯的庫。
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一般
- “C”代碼編寫
- 小封裝用於8和16位微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
- 根據對象字典和過程圖像的大小
- ROM (flash) 大小>= 64kB 標準(55kB 基本)
- RAM 大小>= 8kB 標準(3kB 基本)
接口
- 兼容Beckhoff EtherCAT從站控制器(ESC)：ASIC ET 1xxx 和IP-Core
- 操作系統-基於或OS-less
- IRQ-處理硬件事件
- 輪詢郵箱(Mbx) 和過程圖像
- 靜態對象字典(OD)，含來自應用的給定指針
- 支持Intel- 和Motorola-數據格式
EtherCAT功能
- 郵箱協議：CoE, EoE, FoE, SoE VoE
- 分佈式時鐘(DC)
- 差分掃描率
KPA EtherCAT從站堆棧發貨選型
擴展的特性
- 操作系統抽象
- 硬件抽象層代替獨立的“定義”
- 操作系統抽象層用於匹配操作系統
- 運行時間發生/改變對象字典(OD)，採用標準xml文件或用戶指定OD-描述數據，來自於ROM、閃存或ECS的EEPROM
- 代碼執行的活踪跡用於有效調試和診斷
- 差分掃描率用於過程圖像交換
- 虛擬NIC支持（可選）
發貨清單
- 源代碼許可證-無限制使用*1)
- 為編譯的庫*2)，包含Linux POSIX實施例程
- 文檔和例程
- 一年技術支持和一致性測試協助
*1) 只適用於產品7040 0002
*2) 只適用於產品7040 001, 3-8
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