KPA EtherCAT從站堆棧

KPA EtherCAT從站堆棧是一款軟件棧適用於運行在微控制器、CPU或DSP上,使用或不用任何操作系統。它為源代碼或者編譯的庫。

一般

  • “C”代碼編寫
  • 小封裝用於8和16位微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
  • 根據對象字典和過程圖像的大小
    • ROM (flash) 大小>= 64kB 標準(55kB 基本)
    • RAM 大小>= 8kB 標準(3kB 基本)

下載:KPA從站開發套裝小冊子

下載:KPA EtherCAT從站棧小冊子

 

接口

  • 兼容Beckhoff EtherCAT從站控制器(ESC):ASIC ET 1xxx 和IP-Core
  • 操作系統-基於或OS-less
  • IRQ-處理硬件事件
  • 輪詢郵箱(Mbx) 和過程圖像
  • 靜態對象字典(OD),含來自應用的給定指針
  • 支持Intel- 和Motorola-數據格式

 

EtherCAT功能

  • 郵箱協議:CoE, EoE, FoE, SoE VoE
  • 分佈式時鐘(DC)
  • 差分掃描率

 

KPA EtherCAT從站堆棧發貨選型

擴展的特性

  • 操作系統抽象
    • 硬件抽象層代替獨立的“定義”
    • 操作系統抽象層用於匹配操作系統
  • 運行時間發生/改變對象字典(OD),採用標準xml文件或用戶指定OD-描述數據,來自於ROM、閃存或ECS的EEPROM
  • 代碼執行的活踪跡用於有效調試和診斷
  • 差分掃描率用於過程圖像交換
  • 虛擬NIC支持(可選)

發貨清單

  • 源代碼許可證-無限制使用*1)
  • 為編譯的庫*2),包含Linux POSIX實施例程
  • 文檔和例程
  • 一年技術支持和一致性測試協助

*1) 只適用於產品7040 0002

*2) 只適用於產品7040 001, 3-8

 

資料下載

KPA-EtherCAT主從站方案——虹科電子

 

影片教學

EtherCAT&EtherNet/IP基礎知識講解合集