主要特點
- 用於電源和通訊的USB-C連接器,支持 USB2和 USB3協議(5Gbps/10Gbps)
- 紅外照明 LED:允許感知弱光和無光環境
- 尺寸: 97×29.5×22.9mm。重量:91g。
- 4 TOPS處理能力(1.4 TOPS用於人工智能)
- 運行任何 AI模型,甚至是自定義架構/構建的模型
- 紅外雷射點陣投影儀(主動立體視覺) :改善深度感知,特別是對於低視覺興趣的表面(很少或沒有表面紋理)
- 編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
- 電腦視覺:扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵追蹤
- 帶濾波的120 FPS立體深度感知
- 目標跟蹤:2D和 3D追蹤
HK OAK-D Pro W有兩種版本:標準版本IMX378 RGB攝像頭或基於Ov9782 RGB相機的特殊版本。
中心 RGB規格
傳感器 | IMX378 | OV9782 |
DFOV/HFOV/VFOV | 120° / 95° / 70° | 150°/127°/79.5° |
分辨率 | 12MP(4032×3040) | 1MP(1280×800) |
對焦範圍 | FF:60cm-∞ | FF:19.6cm-∞ |
最大幀率 | 60 FPS | 60 FPS |
立體對相機鏡頭規格
傳感器 | OV9282 |
DFOV/HFOV/VFOV | 150°/127°/79.5° |
分辨率 | 1MP(1280×800) |
對焦範圍 | FF:18cm-∞ |
最大幀率 | 120FPS |