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CANedge3：2x CAN 數據記錄器（SD+3G/4G+GPS/IMU）
功能概述：
CANedge3 CAN 總線數據記錄器 是一款高效的 2x CAN/LIN 記錄器，支持 SD 卡數據存儲和 3G/4G 遠端數據傳輸，適用於車隊管理、物聯網、遠端資訊處理等應用。其內建 GNSS/IMU，可精確記錄位置、速度、姿態等數據。CANedge 3 具備即插即用設計，無需訂閱費用或供應商鎖定，並支援 OTA 更新和開源軟體/API。其小巧堅固的鋁製外殼使其能夠輕鬆適應各類嚴苛環境，提供卓越的數據記錄與遠端傳輸能力。
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專業規格 CAN 記錄器 - 成本減半
CANedge3 結合了創新設計、尖端組件 - 和令人難以置信的低成本：
• 2 x CAN（包括 CAN FD）+ 2 x LIN 通道
重塑遠端資訊處理
如今，車隊遠端資訊處理對於車輛和機器至關重要。
然而，最終用戶面臨挑戰：昂貴的訂閱費用。沒有資料所有權。安全問題。供應商鎖定。
CANedge3 提供了一種現代替代方案：
• 將數據記錄到SD卡並透過全球3G/4G自動上傳
• 使用您自己的伺服器（自架或雲端）
• 使用您自己的 SIM 卡（或90% 折扣的 Super SIM 卡）
• 只需將您的 SIM 卡/伺服器詳細資訊新增至組態即可
• 設定檔分割大小/週期以控制上傳頻率
• 100% 安全：HTTPS、憑證加密等
• 透過無線更新進行管理（韌體和配置）
• 零費用。零鎖定。可互操作。開源工具
GPS 和 3D IMU - 豐富您的數據
CANedge1 配備先進的 GNSS/IMU 功能 - 非常適合汽車/海事用例。
• 將 40 多個 GNSS/IMU 訊號加入您的 2 x CAN/LIN 數據
• 全面的 GNSS 支援（GPS、伽利略、北斗、格洛納斯）
• 內建陀螺儀（橫滾、俯仰、偏航）和加速度計（X、Y、Z）
• 透過感測器融合實現高精度 - 即使在 GNSS 敵對區域
• 訊號編碼為“內部”CAN 幀（單獨通道）
• 可配置的訊息包含/頻率（高達 5 Hz）
• 包含 DBC 文件，可輕鬆解碼為人類可讀的形式
• 可選擇透過精確的 GNSS 時間同步 CANedge RTC
• 透過外部 GNSS 天線靈活部署
開源軟體/API
CANedge3 使用開放格式（MDF4 資料、JSON 設定、S3 伺服器） - 所有軟體/API 都是 100% 免費且開源
此軟體工具箱提供以下功能：
• 編輯器：輕鬆修改設備配置（線上/離線）
• 轉換器：將數據轉換為多種格式（如向量 ASC、PEAK TRC、CSV 等）
• asammdf GUI：支援 DBC 轉換、數據繪製與導出
• Python API：自動化資料處理與系統集成
• 儀表板：透過自訂瀏覽器儀表板進行數據視覺化
規格參數
| 基本說明 | |
|---|---|
| 功能性 | 獨立 CAN 總線資料記錄器，附 SD 卡、2xCAN/LIN 頻道、3G/4G LTE 和 GNSS/IMU |
| 韌體 | 支援免費韌體更新以添加功能 |
| 配置 | 基於流行的開源JSON 模式概念的配置文件 |
| 軟體 | 免費的開源編輯器工具，可輕鬆配置設備（提供離線/線上版本）。 免費開源 CANcloud 遠端資訊處理平台，用於透過瀏覽器管理設備和數據。 用於將 S3 伺服器安裝為本機磁碟機以方便存取的多種工具。 免費開源 asammdf 軟體和 API，用於編輯、DBC 轉換和繪製 MF4 數據。 免費開源 MF4 轉換器 - 拖放日誌檔案以轉換為 CSV、ASC、TRC 等。 免費的開源 Python API - 例如用於自動化資料處理、報告或集成。 免費的開源遠端資訊處理儀表板，用於在瀏覽器中可視化 DBC 解碼數據。 |
| 安全 | CE-RED、FCC、IC、RoHS（請參閱文件）、RCM（澳洲）。 由 TUV SUD 進行電壓瞬變（發射/抗擾度）測試，ISO 7637-2:2011（請參閱文件）。 |
| 保固單 | 1年保固 |
| 支援 | 免費、快速、高品質的支持 |
| 起源 | 丹麥 |
| CAN 總線 | |
|---|---|
| 頻道 | 2 個 CAN 通道（包括 CAN FD 支援） |
| 標準 | ISO 11898：符合 CAN（高達 1 Mbit/s）和 ISO 和Bosch CAN FD（高達 5 Mbit/s 有效負載速率） |
| 協定 | 記錄來自基於CAN 的協定（J1939/FMS、CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS等） 的原始數據 |
| 識別符 | 符合 CAN 規範 2.0A（11 位元 ID）和 2.0B（29 位元 ID） |
| 比特率自動偵測 | 比特率可以自動檢測或手動設定 |
| 重傳 | 可配置重傳已遺失仲裁或受到錯誤幹擾的幀 |
| 收發器保護 | ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 匯流排故障、短路。 共模輸入電壓：±30V。 TXD顯性逾時（防止故障時網路阻塞）。 |
| LIN 總線 | |
|---|---|
| 頻道 | 2 個 LIN 通道 |
| 發布者/訂閱者 | 每個 LIN 通道可設定為 LIN 訂閱者/發布者，支援 LIN 資料傳輸 |
| 客製長度 | 支援自訂幀長度 |
| 標準 | 符合LIN 2.0，高達 20 Kbit/s（支援經典和增強型校驗和格式） |
| 收發器保護 | ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 匯流排故障。 TXD顯性逾時（防止故障時網路阻塞）。 |
| 數據記錄 | |
|---|---|
| SD卡 | 包含 8 GB 可提取 Class 10 工業微型 SD (SDHC)（可選 32GB）- 讀取速度為 80 MB/s 我 |
| 並行 CAN/LIN | 同時記錄多達 2 個 CAN 通道 + 2 個 LIN 通道的數據 |
| 實時時鐘 | 是 - CAN 幀具有 50 微秒解析度的日期和時間戳記（電池備援）。 RTC 可以設定為符合本地時區（預設：UTC）。 RTC 可以透過 3G/4G LTE 或 CAN 訊息（例如，來自內部 GNSS 時間戳記）自動同步。 |
| 日誌檔案格式 | 以業界標準二進位MF4記錄資料（輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等） |
| 資料壓縮 | 可設定的嵌入式日誌檔案壓縮（大小減少約 50-80%） |
| 靜音模式 | 可設定的靜默模式：受限（僅確認）或監控（零傳輸） |
| 過濾器 | 每個通道 128/64 個常規/擴充 ID 過濾器（範圍、遮罩、接受、拒絕） |
| 預縮放 | 預分頻 CAN 幀，例如按時間（每 X 毫秒）或按資料（例如，如果位元組 X 或 Y 發生變化）進行記錄 |
| 傳送 | 每個通道傳輸 CAN 幀列表（單次/定期） - 例如用於 OBD2 請求 |
| CAN 錯誤幀 | 支援記錄 CAN 錯誤幀（位元填充、形式、CRC、位元、確認） |
| LIN 錯誤幀 | 支援記錄 LIN 錯誤訊框（校驗和、接收、同步、傳輸） |
| 遠端幀 (RTR) | 支援遠端 CAN 幀 (RTR) 的記錄/傳輸 |
| 循環記錄 | 可選的循環記錄模式（當SD卡已滿時，最舊的日誌檔案將被刪除） |
| 進階觸發器 | 控制訊號可讓您根據自訂 CAN ID 和資料閾值啟動/停止記錄 |
| CAN心跳 | 可選擇傳輸具有裝置狀態、使用的儲存空間和 RTC 時間的心跳 CAN 幀 |
| 文件分割 | 可設定的日誌檔案分割大小（依大小：1-512 MB 和/或依時段：0-86400 秒） |
| 電源安全 | 100% 電源安全資料記錄 - 斷開連接時不會損壞文件 |
| 唯一設備ID | 每個設備都有一個全域唯一的 ID，確保日誌檔案命名唯一 |
| 資料加密 | 日誌檔案可以在 SD 卡上靜態加密，以確保安全/GDPR/CCPA（包括完整性檢查） |
| 3G/4G LTE | |
|---|---|
| SIM卡插槽 | 用於外接微型 SIM 卡的 SIM 卡插槽（中型） |
| SIM卡 | 使用您自己的 SIM 卡或啟用裝置隨附的「超級 SIM 卡」（90% 折扣） 注意：不支援 Verizon SIM 卡 |
| 3G/4G LTE 模組 | 專業級 u-blox LARA-R6001D LTE Cat1 |
| 覆蓋範圍 | 全球的 |
| 頻率（頻段） | 4G LTE FDD 頻段：1、2、3、4、5、7、8、12、13、18、19、20、26、28 4G LTE TDD 頻段：38、39、40、41 3G 頻段：1、2、5、8 |
| 頻率（兆赫） | 4G LTE FDD：700、800、850、900、1700、1800、1900、2100、2600 4G LTE TDD：1900、2300、2600 3G：850、900、1900、2100 |
| 認證證書 | CANedge3：PTCRB（天線距離設備 >20 公分），AT&T |
| 協定 | HTTP/HTTPS：穩定、安全的傳輸 - 大數據遠端資訊處理的理想選擇 |
| 無線 (OTA) | 無線配置和韌體 (COTA/FOTA)。可配置的同步率。可選擇停用 |
| 心跳 | 如果啟用，CANedge3 透過上傳小型裝置狀態檔案定期「簽入」 |
| 資料上傳狀態 | 可選擇停用/啟用日誌檔案上傳（例如透過無線設定） |
| 天線 | 外部（SMA）。可透過二合一天線（3G/4G LTE + GNSS）等進行擴展或替換 |
| S3伺服器介面 | 將資料上傳到您自己的雲端伺服器（例如Amazon、Google、Azure）或自架伺服器（例如MinIO） |
| 3G/4G LTE 安全 | |
|---|---|
| HTTPS | 資料和無線更新可以透過 HTTPS (TLS 1.2) 發送，以便安全地傳輸到伺服器 |
| 憑證加密 | S3 伺服器憑證可以在裝置 SD 卡上的設定中進行加密 |
| 簽名韌體 | 韌體更新經過數位簽名，以驗證它們是否來自可信來源 |
| 用戶政策 | 透過 S3 策略完全自訂 CANedge 設備和最終使用者的存取權限 |
| GNSS 和 3D IMU | |
|---|---|
| 模組 | 專業級 u-blox NEO-M9V 感測器模組（92 通道），內建陀螺儀和加速度計 |
| 全球導航衛星系統 | 支持GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯）組合 |
| 感測器融合（UDR） | 透過 GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 (UDR) 增強位置精度 [僅限汽車] 與僅使用 GNSS 的接收器相比，精度提高了 3 倍 擴展和改進了 GNSS 敵對區域（例如城市環境、隧道等）中的 GNSS 定位 |
| 準確性 | 位置：2.0 m CEP（可能出現圓誤差） 航向：0.3 度 |螺距：0.4 度 |滾動：0.6 度（30 m/s 時為 68%） 速度：0.08m/s |
| 靈敏度 | 追蹤/導航：160 dBm | 冷啟動：148 dBm |
| 獲得 | 冷啟動：設備啟動後約 30-120 秒 |
| 全球導航衛星系統天線 | 基於 GNSS 的資料需要（不適用於 IMU） |
| 數據參數 | CAN編碼： GNSS/IMU 資料在 CANedge 日誌檔案中編碼為「CAN 訊息」（在單獨的頻道上） 配置： GNSS/IMU 訊息可以進行過濾/預縮放，以啟用自訂訊息包含和頻率；僅在有效時才記錄（可選） 訊號： 此模組新增了多個 GNSS/IMU 訊號（有關完整列表，請參閱文檔或 DBC 文件），包括： - GNSS 位置：經度和緯度資訊 [5 Hz] - GNSS 時間：基於精確 GNSS 紀元時間戳 [5 Hz] - GNSS 狀態：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星計數 [5 Hz] - GNSS 速度：行駛速度，單位為 m/s 和 km/h [5 Hz] - GNSS 高度：高度（以公尺為單位）[5 Hz] - 姿態/方向：橫滾、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz] - GNSS 里程表：行駛距離（開機後）[5 Hz] - 3D IMU：基於加速度計的加速度（X、Y、Z）[5 Hz] - 地理圍籬：已配置地理圍籬的狀態 [5 Hz] |
| 電力 | |
|---|---|
| 輸入電源 | +7V 至 +32V DC，透過通道 1 DB9（例如來自車輛/機器電源） |
| 耗電量 | 非常低（正常運行時約為 1 W，3G/4G 傳輸期間約為 2.5 W） - 無電池耗盡風險 |
| 保護 | CAN 總線電源的反向電壓保護。 電源線上的瞬態電壓事件保護。 |
| 機械的 | |
|---|---|
| 外殼和重量 | 緊湊型鋁製外殼：75 x 47 x 20 毫米（寬 x 長 x 高，不含法蘭和天線連接器）。 100克 |
| 天線 | 內含3G/4G LTE 天線和 GPS 天線 |
| 法蘭 | 帶有 4 x M3 螺孔的法蘭（頭部直徑 < 6 mm） - 另請參閱 CANedge“安裝套件” |
| 連接器 | 2 個標準 D-sub 9 (DB9) 連接器（選購 OBD2/J1939/... 轉接器） |
| 引腳分配 | 有關 DB9 連接器引腳排列，請參閱產品手冊 |
| 可配置的電源輸出 | 通道 2 可配置為向外部模組（例如 CANmod感測器至 CAN 模組）提供 5V 電壓 |
| LED | 透過 6 個外部 LED 指示記錄器狀態：電源、CH1、CH2、記憶體、LTE、GNSS |
| 溫度 | 工作溫度（零件）：-25℃至+70℃ |
| 防護等級 | 防護等級 40 |
常見問題
在大多數設定中，CANedge3 將以大約 4-7 MB/分鐘的速率上傳資料。對於大多數用例來說，這完全足以實現 SD 卡的一致卸載。
例如，如果您在沒有任何大小最佳化的情況下從卡車記錄 2 x CAN，通常會產生約 1-3 MB/分鐘的資料。在這種情況下，即使您有一段時間沒有覆蓋，您也可以輕鬆卸載日誌檔案。
此外，在更現實的場景中，您將希望透過過濾器、預分頻器、壓縮和觸發器來優化日誌檔案大小 – 請同時參閱我們的指南。啟用此類最佳化通常會導致記錄資料的速度接近 0.01-0.05 MB/分鐘。
因此，上傳速度可能成為瓶頸的主要情況是，如果您部署 CANedge3 來長時間“記錄一切”，而該設備位於蜂窩網路覆蓋範圍之外（例如在海船上或在礦井中）。在這裡，您需要檢查在覆蓋範圍之外期間累積的資料量以及設備在覆蓋範圍內花費的時間。
CANedge 是第二代 CLX000。我們通常建議使用 CANedge 進行數據記錄用例，而如果您需要透過 USB 傳輸數據，則主要建議使用 CLX000。
與 CLX000 相比，CANedge 的主要改進包括：
機械的
- 可擷取 SD：可擷取 SD，以 80 MB/s 的速度傳輸資料（而 CLX000 透過 USB 的傳輸速度為 0.5 MB/s）
- 工業 SD： CANedge 使用工業 SD 卡，提升效能、使用壽命、溫度範圍等
- 通道： 2 x CAN/LIN 通道，可並行記錄 2 x CAN + 2 x LIN
- 鋁製外殼：新外殼與 CLX000 一樣緊湊，但更加堅固，並提供安裝法蘭
- 電源輸出：透過第二個連接埠為外部模組供電，例如GPS 至 CAN或溫度至 CAN模組
- 堅固的保護： CANedge 具有針對電壓尖峰等更強的保護規範
日誌檔案和軟體/API
- MDF4 日誌檔案：流行的二進位 MDF4 格式 – 比 CSV 更緊湊，處理速度更快，受許多 CAN 工具支持
- 配置：開源配置編輯器可以透過瀏覽器線上/離線使用
- JSON Schema：設定檔基於標準化的JSON Schema概念，受到許多開源工具的支持
- 轉換器： 開源輕量級轉換器可將 MDF4 拖放/CLI 轉換為例如 *.csv 和 *.asc
- asammdf GUI： 支援使用者友善的 MDF4 日誌檔案編輯、DBC 轉換（包括 OBD2/J1939）、圖形繪圖等
- Python API：輕鬆大規模處理資料並自動建立報表/資料庫/儀表板等
- MATLAB：日誌檔案與 MATLAB 的車輛網路工具箱本地整合
- 儀表板：在免費的可自訂 Grafana 儀表板中輕鬆視覺化您的數據
數據記錄
- 無損： CANedge 可以記錄完整的匯流排負載，訊息遺失為零（CLX000 限制為約 800-1000 幀/秒）
- 壓縮：與 CLX000 相比，可選壓縮可將檔案大小減少高達 80%
- 加密：選用加密功能可讓您加密 SD 卡上的日誌檔案以提高安全性
- 進階配置：更進階的濾波器和傳輸清單（例如，多達 128 個濾波器，而 CLX000 上為 8 個）
- 精確度： RTC 解析度提高 20 倍（50 微秒）- 具有進階 RTC 同步選項
- 啟動時間：啟動時間比 CLX000 快得多（約 1 秒 vs. 約 10 秒）
- CAN FD： CANedge 支援 CAN FD（彈性資料速率），使其面向未來
- 觸發器：根據自訂 CAN 訊號閾值控制何時開始/停止記錄/傳輸
- 錯誤幀： CANedge 支援 CAN/LIN 錯誤幀記錄
- LIN 從站/主站： CANedge 既可以充當 LIN 從站，也可以充當 LIN 主站（發布者）
GNSS/IMU + 連接
- GNSS/IMU： CANedge 支援可選的內建 GNSS/IMU 功能
- WiFi： CANedge2 支援 WiFi 資料傳輸到您自己的雲端/自架伺服器（包括 OTA 更新）
- 3G/4G LTE： CANedge3 支援 3G/4G LTE 資料傳輸到您自己的雲端/自架伺服器（包括 OTA 更新）
CANedge3 可以每 10 – 86400 秒或每 1 – 512 MB 分割檔案。建立新的日誌檔案後，它會透過 3G/4G LTE 自動傳輸到您的伺服器。因此，您可以獲得穩定的傳入檔案流 – 並且透過使用 AWS Lambda 和我們的 Python API，您可以「近乎即時」地自動處理傳入資料。
我們有許多用戶部署 CANedge2/CANedge3 進行近距離實時上傳，請參閱此汽車預測性維護案例研究。然而，為了有效使用它，需要對可用的資料處理工具進行稍微更進階的使用。
但是，對於大多數意圖和目的，我們建議使用中等/較大的日誌檔案大小（例如 5-20 MB），以避免伺服器中的日誌檔案數量過多。
CANedge需要使用特定的工業SD卡型號，以確保性能和電源安全。您可以在結帳時選擇 8 或 32 GB SD 卡作為選項。
您不應使用第 3 方 SD 卡，因為它們可能會導致資料損壞和其他形式的非功能行為。
是的，此版本的 CANedge 包含 GNSS/IMU 模組。如果您安裝具有外部 GNSS 天線的設備，您可以選擇與 2 x CAN/LIN 資料同步記錄 GNSS/IMU 資料。
記錄 GNSS/IMU 訊息，就像資料在 CANedge 記錄的 CAN 總線網路上廣播一樣。為了將其與 CAN/LIN 通道分開，資料儲存在單獨的「內部」偽通道下的日誌檔案中。
有關使用 CANedge 進行 CAN 日誌記錄的整體介紹，請參閱我們的45 分鐘網路研討會（重點關注 CANedge1/CANedge2）。
下面，我們概述如何開始記錄原始 CAN 資料的基礎知識：
- 將 CAN 記錄器連接到 CAN 總線（可以選擇使用我們的轉接器電纜）
- 裝置開機，偵測位元率並開始將原始資料記錄到 SD 卡
- 斷開裝置連接，提取 SD 並將其插入 PC
- 在asammdf GUI/API等中開啟原始日誌檔案以進行DBC 解碼和視覺化
接下來，您可以設定自己的伺服器並配置 CANedge3 以連接到它以自動上傳日誌檔案。連接裝置後，如果 SD 卡上有日誌文件，它會自動上傳日誌檔案。成功上傳後，日誌檔案將從 SD 卡中刪除。
請注意，您可以使用裝置隨附的 SIM 卡 – 或插入您自己的 SIM 卡。
除了 CANedge3 中的 3G/4G LTE 功能外，CANedge1和CANedge3 100% 相同。
如果您只需要很少收集 CAN 數據，而該設備易於物理訪問，那麼 CANedge1 通常就足夠了。然而，如果您需要頻繁且理想地遠端收集數據，那麼 CANedge3 很快就會物有所值。特別是，如果您需要跨車隊或機器收集數據，CANedge3 更加實用且更具成本效益。
CANedge3 還具有額外的優勢，即您可以完全自動化資料收集以及資料處理工作流程。例如，您可以設定自動化Python API腳本來修改資料、進行 DBC 解碼，例如設定遠端資訊處理儀表板。 CANedge3 也更容易現場管理，因為您可以透過CANcloud 遠端資訊處理平台監控狀態，並執行無線配置和韌體更新等操作。
對於有 WiFi 網路可用的用例，我們推薦 CANedge2。如果您需要透過 4G LTE（蜂窩）上傳數據，我們推薦 CANedge3。
CANedge 旨在「專業規格」CAN/LIN 記錄器市場中提供最佳的價值/成本比。
特別是，它與類似設備的區別在於以下因素：
- 專業規格： CANedge 提供與現有最佳記錄器相當的規格
- 緊湊： CANedge 比類似設備小 50-80%
- 低成本： CANedge 的成本比類似設備低 50-80%
- 易於使用：設備無需配置即可直接使用
- FOSS：所有軟體/API 工具都是 100% 免費和開源
- 可互通：開放標準和工具可整合到任何系統中 – 無鎖定
- 免費支援：我們提供免費的一流技術支援
不過，請不要相信我們的話 – 看看我們來自大眾、西門子、博世、康明斯等公司的50 多個案例研究。
除上述功能外，CANedge3 還可以透過 3G/4G LTE 自動將日誌檔案上傳到您自己的伺服器：
- SD + 3G/4G LTE：透過 3G/4G LTE 自動上傳資料 – 並在訊號覆蓋範圍外時將資料緩衝到 SD 上
- 您的伺服器：透過將資料上傳到您的雲端/自架伺服器， 保留對資料的 100% 所有權和控制權
- 安全性： CANedge3 實作端對端企業級安全性
最後，內建 GNSS/IMU的加入鞏固了設備的多功能性。
上述因素使得該裝置成為汽車/工業 OEM 工程師的絕佳選擇。
