CANedge 1 -2xCAN數據記錄器(SD + RTC+ GNSS/IMU)
- 即插即用 2x CAN / LIN記錄器將帶有時間戳記的CAN數據（Classical / CAN FD）記錄到可提取的8 GB工業SD卡中。
- 非常易於使用：只需透過您的CAN總線連接器為設備供電即可開始記錄原始CAN數據。
- 該設備包括GNSS/IMU，添加位置、速度、姿態、加速度等數據。
- 提取數據並使用免費的開源軟體/ API工具處理數據-包括。J1939 / OBD2 DBC轉換和圖形圖。
- CANedge1是長時間監控CAN總線系統的理想選擇-例如出於法律目的，車輛開發、診斷、維護或研究。
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產品特色:
- 2通道高速CAN / LIN（包括CAN FD）
- 可編輯的8 ~ 32 GB工業SD卡（幾個月的數據）
- 二進制MDF4日誌格式（廣泛的工具支援）
- 先進的報文過濾和傳輸功能
- 根據CAN ID和數據字節觸發啟動/停止記錄
- 靜默模式，位元速率自動檢測，循環記錄
- 數據壓縮和加密（例如GDPR，CCPA） 快速啟動時間。
- 使用期間安全斷開連接
- 轉換格式：簡單的MDF4轉換器可讓您將數據轉換為，例如CSV，ASC（Vector），TRC（PEAK）—便於您使用稱手的工具。
- 圖形界面幫助您處理數據，包括DBC轉換（J1939, OBD2, …）和顯示訊號圖形（Windows/Linux）。
- DBC將數據轉換為物理值（包括J1939，OBD2）
- 輕鬆創建進階圖形圖
- 重新採樣或連接數據
- Windows / Linux的GUI可執行文件（無需安裝）
- 易於使用的Python API使您可以自動化處理大量數據 (包括github上的quickstart庫)
一般:
- 功能性: 具有SD卡和2xCAN / LIN通道（包括CAN FD）的獨立數據記錄儀
- 韌體: 免費更新功能
- 設定: 以開源JSON模式概念的設定
- 軟體: 免費的開源編輯器工具，可輕鬆設定設備（提供離線/線上版本）
- 免費的開源asammdf軟體和API，用於編輯，DBC轉換和繪製MDF4數據
- 免費的開源C ++ MDF4轉換器—拖放記錄文件以將其轉換為CSV，ASC，PCAP
- 安全: 通過CE，FCC，IC和RoHS認證（請參閱手冊）
- ISO 7637-2測試電壓瞬變（排放/抗擾）：2011，TÜVSÜD（見說明書）
- 保固: 1年
- 原產地: 丹麥
CAN總線:
- 頻道: 2個CAN / CAN FD通道
- 標準: ISO 11898：符合CAN（最高1 Mbit / s）以及ISO和Bosch CAN FD（最高4 Mbit / s）
- 協議: 記錄CAN協議的原始數據（J1939/FMS、 CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS等）
- ID: 符合CAN規範2.0A（11位ID）和2.0B（29位ID）
- 位元速率: 可自動檢測或手動設定
- 重傳: 可配置的重傳丟失了仲裁或被錯誤干擾的幀
- 收發器保護: ±16 kV HBM ESD，±15 kV IEC ESD，±70 V總線故障，短路
- 共模輸入電壓：±30 V
- TXD主導超時（防止發生故障時網絡阻塞）
LIN總線:
- 頻道: 2 x LIN通道（從站）
- 標準: 符合LIN 2.0最高20 Kbit / s（“增強”校驗和格式）
- 保護: ±8 kV HBM ESD，±1.5 kV CDM，±58 V總線故障
- TXD主導超時（防止發生故障時網絡阻塞）
數據記錄:
- SD卡: 包括8 GBClass 10可導出工業微型SD（SDHC）卡（可選32GB）-讀取速度為80 MB / s
- 並行CAN / LIN: 同時記錄多達2個CAN通道+ 2個LIN通道的數據
- 即時時鐘: CAN幀帶有50微秒解析度的日期和時間戳記
- 可以將RTC配置為匹配本地時區（默認值：UTC）
- 文件格式:行業標準二進制MDF4格式（輕鬆轉換為CSV，ASC，pandas，MATLAB等）
- 數據壓縮: 可設定的嵌入式日誌文件壓縮（大小減少約50-80％）
- 靜默模式: 可配置的靜默模式：受限（僅確認）或監視（零傳輸）
- 過濾器: 每個通道128/64個常規/擴展ID過濾器（範圍，掩碼，接受，拒絕，預縮放）
- 發送: 每個通道（單次/週期性）發送CAN幀列表——例如，用於OBD2請求
- 循環記錄: 可選的循環記錄模式（SD卡已滿時，刪除最早的日誌文件）
- 高級觸發: 控制信號使您可以基於自定義CAN ID和數據閾值啟動/停止記錄
- CAN心跳: 可以選擇發送心跳CAN幀以及設備狀態，已用存儲和RTC時間
- 文件分割: 可設定的日誌文件拆分大小（按大小：1-512 MB和/或按時間段：0-86400s）
- 電源安全: 100％省電安全的數據記錄-斷開連接時沒有文件損壞
- 唯一設備ID: 每個設備都有一個全局唯一的ID，以確保唯一的日誌檔案命名
- 數據加密: 出於安全/ GDPR / CCPA的目的，可以對SD卡上的靜態日誌檔案進行加密
供電:
- 輸入電源: 通過通道1 DB9（例如，通過CAN連接器電源引腳）提供+ 7V至+ 32V DC
- 功耗: 極低（〜1 W）——無電池耗盡的風險
- 保護: CAN總線電源上的反向電壓保護
- 電源線上的瞬態電壓事件保護
全球導航衛星系統和3D IMU:
| 模組 | 專業級 u-blox NEO-M9V 傳感器模組（92 通道），內置陀螺儀和加速度計 |
| 全球導航衛星系統 | 支持 GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯）的組合 |
| 傳感器融合 (UDR) | 通過GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 提高定位精度 [僅限汽車] |
| 與僅使用 GNSS 的接收器相比，精度提高多達 3 倍 | |
| 在 GNSS 敵對區域（例如城市環境、隧道等）中擴展和改進 GNSS 修復 | |
| 準確性 | 位置：2.0 m CEP（可能的圓誤差） |
| 航向：0.3 度 | 俯仰：0.4 度 | 滾動：0.6 度（30 m/s 時為 68%） | |
| 速度：0.08米/秒 | |
| 靈敏度 | 跟踪/導航：160 dBm | 冷啟動：148 dBm |
| 獲得 | 冷啟動：25 秒 |
| 地理圍欄 | 支持 0-4 個可配置的圓形地理圍欄（狀態通過 CAN 總線發送） |
| 全球導航衛星系統天線 | 基於 GNSS 的數據（不適用於 IMU）是必需的。作為 CANedge（GNSS 或 WiFi/GNSS）的選項提供 |
數據參數
| CAN編碼 | GNSS/IMU 數據在 CANedge 日誌文件中編碼為“CAN 消息”（在單獨的通道上） |
| 配置 | GNSS/IMU 消息可以過濾/預縮放以啟用自定義消息包含和頻率 |
| 僅在有效時可選擇記錄 GNSS/IMU 消息 | |
| 信號 | 該模組添加了幾個 GNSS/IMU 訊號（有關完整列表，請參閱文檔或 DBC 文件） |
| GNSS 位置：經緯度訊息 [5 Hz] | |
| GNSS 時間：精確的基於 GNSS 的紀元時間戳 [5 Hz] | |
| GNSS 狀態：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星數 [5 Hz] | |
| GNSS 速度：以 m/s 和 km/h 為單位的行進速度 [5 Hz] | |
| GNSS 高度：以米為單位的高度 [5 Hz] | |
| 姿態/方向：滾動、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz] | |
| GNSS 里程表：行進距離（自開機起）[5 Hz] | |
| 3D IMU：基於陀螺儀的角速率（X、Y、Z）和基於加速度計的加速度（X、Y、Z）[5 Hz] | |
| 地理圍欄：已配置地理圍欄的狀態 [5 Hz] |
機械:
- 外殼: 重量緊湊的鋁製外殼：52.5 x 81.4 x 24.5 mm（長x寬x高），100克
- 連接器: 2個標準D-sub 9（DB9）連接器（OBD2 / J1939適配器可選）
- 引腳排列: 有關DB9連接器引腳的信息，請參見產品手冊。
- 配置電源輸出: 通道2可以配置為1-3個外部模塊提供5V電源
- LED: 透過4個外部LED記錄器狀態：電源，CH1，CH2，內存
- 工作溫度：-25 至+ 70 °C
- 防護等級: IP40
