火箭運輸是一項高度複雜且風險極高的任務，尤其是在面對振動帶來的潛在風險時更是如此。即便採取了各種預防措施，振動仍可能對火箭及其關鍵部件造成損壞或功能降級，進而威脅發射任務的成功。
一、挑戰與風險
在火箭運輸過程中，振動可能導致以下風險：
● 結構受損：振動可能對火箭的結構造成損壞，影響其功能和性能。
● 控制系統干擾：火箭的控制系統容易受到過大振動的干擾，進而影響其穩定性和飛行性能。
● 載荷損壞：振動可能對攜帶的貴重或敏感載荷造成損壞，使其無法正常運作。
● 推進系統故障：振動可能導致推進系統出現故障或漏油，威脅發射計畫的順利進行。
二、專案背景
客戶是臺灣首家民營航太火箭製造商，主要從事商用運載火箭之研發和製造，現需要監測火箭運輸過程中的震動資料，確保事後可以追溯複查，並且可透過震動資料優化火箭的包裝。每次火箭陸運的運輸時長約10天，期間需要採用1600HZ的頻率持續不間斷紀錄資料，保證細微的震動也能夠被記錄。
三、宏虹MSR火箭運輸監測方案
宏虹解決方案 : 本次的專案採用了宏虹MSR震動運輸解決方案，設備選用瑞士製造的MSR165震動紀錄器，額外添加4G SD卡，擴充SD卡後可以紀錄多達100億次的衝擊；MSR165震動頻率最高可達1600HZ，加速度感測器可選±15 g或±200 g，確保高強度的衝擊也能被記錄，若需要提高電池紀錄時長，設備可外置行動電源，藉此延長電池續航。
1. 實現的功能 :
● MSR165是一款堅固耐用的小型紀錄器，可在-20度到+65度的環境中監測資料，最高可監測±200 g的衝擊，紀錄頻率高達1600HZ，即每秒鐘可以記錄1600筆的資料，設備內置的記憶體可儲存超過200萬筆資料，若擴充4G SD卡，可以記錄高達100億筆的資料，滿足高頻率的紀錄需求。
● 若需要長時間紀錄，MSR165也可加裝可更換的電池模組，電池續航最高可達5年；另外也可以根據需求，添加溫度、濕度、氣壓、光照、模擬輸入等感測器。
● 監測完畢後，可透過免費的軟體MSR Viewer / MSR165 ShockViewer進行資料分析 ，能夠快速分析衝擊和震動，並自動輸出報告進行歸檔保存。
2. 主機安裝：
MSR165提供多樣化的安裝方式，可透過螺絲或是束帶進行固定，需要確保設備緊貼待測物，才能獲取最準確的監測資料。此次採用了束帶進行固定，並在一旁加裝了行動電源，提高電池的續航。
3. 資料分析：
抵達目的地後，將設備透過資料線連接電腦，使用MSR Viewer軟體快速匯出資料進行分析，如下圖所示，可以快速獲取火箭運輸全程的振動資料，並捕捉振動最大值。
四、宏虹MSR165振動紀錄器的優勢
● 宏虹MSR165振動紀錄器重量僅69g，防護等級達IP67，體積小巧緊湊，方便安裝在狹小的空間內，並且支援最高±200 g、1600HZ即時監測，透過資料分析視圖可以判斷衝擊和振動的關鍵細節。
● MSR165振動紀錄器方便安裝拆卸。可以用螺釘或束帶固定將記錄儀固定在運輸的設備上，保證記錄儀和運輸設備剛性連接。靈活的安裝方式適用於各種設備的運輸。
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