宏虹分享|Kvaser CAN匯流排介面在車載通訊與ADAS測試、分析與驗證中的應用解析

一、引言:為什麼 CAN 匯流排仍是工程測試的核心?

今天我們先回到最基礎、卻也最常被忽略的通訊核心—CAN 匯流排無論是智慧駕駛相關系統、車用電子模組開發,或是在實驗室中進行各式功能模組與控制系統測試,CAN 匯流排始終是產業中難以迴避的通訊架構。

自 1980 年代 CAN 匯流排被提出以來,至今已發展近 40 年,並且早已從最初的車用領域,擴展至工業控制、能源設備、航太與各類嵌入式系統。

然而在實際開發過程中,工程師經常會遇到一個現實問題:我們的電腦上有各式各樣的通訊介面,卻唯獨沒有「原生的 CAN 介面」。

二、為什麼需要獨立討論 CAN 匯流排介面?

在開發 CAN 匯流排相關產品時,幾乎無可避免地需要處理「CAN 匯流排與電腦之間的介面問題」。這個問題看似單純,實際上卻會直接影響開發效率、測試穩定度與後續維運成本。

回顧從學生時代的實驗室,到進入企業後的研發與測試環境,身為工程師,往往需要頻繁接觸 CAN 匯流排。
但多數情況下,我們的應用需求其實只是「在 CAN 匯流排上收發資料」,而非設計整個通訊架構。換言之,CAN 通訊對工程師而言,往往只是工作中的一部分,而非全部

三、工程現場的真實困境:設備、預算與效率的拉鋸

實務上常見的狀況是:

  • 狀況好的時候,剛好有同事手邊有合適的設備

  • 狀況不好的時候,只能四處借用、等待或自行想辦法

於是,工程師往往需要向主管申請設備,希望藉此提升工作效率;但對管理層而言,每一項設備都是成本,而且往往難以直觀理解其必要性。

這也許多團隊陷入兩難,工程師想要穩定、高效率的工具;管理層則希望設備投資能夠長期使用、不被快速淘汰。

四、為什麼要選擇 Kvaser?

當我們把焦點放在 CAN 介面卡與相關測試工具時,市面上其實並不缺乏選項。那麼,為什麼在眾多解決方案中,Kvaser 長期被工程團隊選擇?

從功能面來看,Kvaser 的核心任務很明確,讓 CAN 匯流排能穩定、可靠地與電腦或嵌入式系統連接

但在實際使用情境中,工程師在意的往往不只「能不能用」,而是:

工程師實際在意的幾個關鍵面向如下:

  • 跨作業系統支援性:Windows、Linux、嵌入式 Linux 是否皆可使用

  • 穩定度與耐用度:是否能在長時間、高負載測試下穩定運作

  • 相容性:是否能搭配不同測試工具與自研程式

  • 彈性與擴充性:是否能因應不同專案需求調整

  • 投資價值:是否能長期沿用於不同專案,而非一次性工具

在這些條件下,Kvaser 逐漸建立起「工程導向」的品牌定位。

以工程師為核心的產品設計理念

與部分偏向封閉系統的方案不同,Kvaser 在產品設計上,始終將「工程師」放在最重要的位置。從硬體設計、重量、耐用度,到軟體 API 與文件完整度,都以實際使用者為出發點。

這也是為什麼在 CAN 分析、資料記錄與通訊測試應用中,Kvaser 的產品常被視為「工具型設備」,而非僅僅是「介面卡」。

Kvaser 的開放式生態系統

Kvaser 並不只提供硬體,而是建立了一個完整的協作環境:

  • 標準化 CANlib API

  • 免費 SDK 與範例程式

  • 支援 C、C++、C#、Java、Python 等主流程式語言

  • 多作業系統支援,降低移植成本

  • 長期技術支援與文件維護

這讓工程師能將 CAN 通訊整合進既有的開發流程,而不是為了工具而改變架構。

五、Kvaser代表性產品介紹

Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN

彈性雙通道 CAN / CAN FD / LIN 通訊介面

  • 每個通道可獨立設定為 CAN、CAN FD 或 LIN

  • 支援 CAN FD 高速通訊,適用於高資料量測試場景

  • 內建 MagiSync™ 多裝置時間同步技術

  • 工業級設計,工作溫度範圍 -40°C 至 +85°C

  • 適合車用通訊測試、系統整合與實驗室開發環境

Kvaser Memorator Professional 5xHS

獨立式 CAN / CAN FD 資料記錄與分析設備

  • 最多支援 5 路 CAN / CAN FD 通道

  • 可在無電腦狀態下獨立進行長時間資料記錄

  • 支援腳本機制,可模擬 CAN 節點行為

  • 相容 J1939、CANopen、NMEA 2000、DeviceNet 等通訊協定

  • 適用於實車測試、長期監測與現場資料擷取

Kvaser Air Bridge Light HS

免設定無線 CAN 匯流排橋接解決方案

  • 免設定、即插即用,快速建立無線 CAN 連線

  • 適用於佈線困難或需臨時測試的應用場景

  • 提供點對點無線 CAN 通訊

  • 常用於實驗室測試、移動設備與臨時系統驗證

Kvaser Ethercan HS

CAN to Ethernet 網路化通訊解決方案

  • 支援 PoE 供電,簡化系統佈線

  • 可透過 LAN / WAN 存取 CAN 匯流排資料

  • 提供 REST API,利於系統整合與遠端監控

  • 適用於 IoT、分散式系統與遠端測試架構

  • 有效降低 Wi-Fi 或長距離傳輸所造成的延遲問題

ViCAnDo 平台軟體

跨平台車載資料記錄與分析核心,支援 AD/ADAS 開發全流程

ViCAnDo 是一套跨平台的車載通訊資料記錄與分析平台,專為 AD/ADAS 與車載系統開發設計。其模組化架構可依不同測試場景彈性部署,涵蓋實驗室、實車測試到嵌入式邊緣設備。

ViCAnDo 平台核心特色

  • 支援 Windows/Linux/macOS 作業系統

  • 相容 x86 與 ARM 架構,可部署於 PC 或嵌入式平台

  • 同步整合 CAN / CAN FD 與多源感測資料

  • 適用於 ADAS 演算法驗證、車載資料蒐集與系統整合測試

ATI VISION

專業 ECU 標定與車載資料分析工具

ATI VISION 為一套完整的 ECU 標定與資料分析解決方案,支援即時與離線標定作業,適用於動力、車身與 ADAS 系統。

ATI VISION 核心功能

  • ECU 標定與多通道資料同步擷取

  • 強大的資料分析與圖形化顯示能力

  • 支援無 ECU 狀態下的離線標定

  • 支援 MAP、參數表管理與標定專案追蹤

  • 標定管理工具可支援版本比對與專案協作

ViCAnDo 軟體模組一覽

  • ViCAnDo(核心平台)

AD/ADAS 車載資料記錄與分析主平台,支援多通道車載資料同步記錄與視覺化分析,整合 CAN / CAN FD 與多元感測資料,適用於實驗室與實車測試環境。

  • ViCANlog

邊緣端車載資料長時間記錄工具,專為車端資料蒐集設計,可於 Linux-based 工業電腦運行,支援無人值守與長時間記錄,適合道路測試、耐久測試與量產前驗證。

  • ViCANdroid

Android 車載資料蒐集應用程式,可同步蒐集 CAN 匯流排、影像、音訊與 GPS 資料,內建 FTP 自動上傳機制,適合行動測試與快速部署應用。

  • ViCANsim

演算法驗證與模擬整合工具,支援 OpenCV 與 MATLAB / Simulink™ 介接,方便部署與測試自有演算法,適用於 ADAS 演算法開發與模擬驗證階段。

  • ViCANbedded

嵌入式車載資料處理解決方案,將 ViCAnDo 能力移植至嵌入式平台,支援 QT Embedded、QNX、VxWorks、Velocity,適用於量產前系統整合與車規平台開發。

CANlab

即插即用的 CAN 匯流排監測與資料記錄工具

CANlab 是一套輕量化但功能完整的 CAN 匯流排分析工具,適合快速測試與現場診斷。

CANlab 主要特點

  • 即時監測 CAN 匯流排通訊狀態

  • 支援資料接收、傳送、記錄與回放

  • 相容多款 CAN 硬體介面

  • 提供節點模擬與分析腳本功能

  • 具備多功能圖形化資料記錄器

  • 通訊不中斷即可開始/停止記錄

  • 即插即用,無需中斷系統運行

六、選擇宏虹,取得 Kvaser 原廠正品與完整保固

宏虹作為 Kvaser 台灣官方授權合作夥伴,長期深耕車載通訊與測試領域,提供原廠正品設備、完整保固與在地技術支援。

透過與 Kvaser 原廠緊密合作,宏虹不僅確保產品來源與品質可靠,更能協助客戶在實驗室測試、實車驗證與量產前開發階段,建構符合車規需求的 CAN 與 CAN FD 測試架構。

台灣正式授權 Kvaser USB to CAN 車載通訊介面

即插即用 × 穩定可靠,打造高效率 CAN 匯流排測試環境

Kvaser USB to CAN 車載通訊介面,專為車載電子、ECU 開發與 CAN 匯流排測試應用打造。透過高穩定度的 USB 介面設計,工程人員可快速將電腦與 CAN / CAN FD 匯流排連接,廣泛應用於實驗室測試、實車測試與系統驗證場景,協助建立可追溯、可驗證的車載通訊測試流程

  • 即插即用 CAN 通訊介面:透過 USB 快速連接電腦,無需複雜設定即可開始 CAN 匯流排測試
  • 支援 CAN FD / CAN XL 應用:滿足新世代車載通訊與高頻資料傳輸需求
  • 跨平台系統相容性:支援 Windows、Linux 等作業系統,整合既有測試環境
  • 高穩定度通訊表現:適用長時間測試與高負載資料擷取,確保通訊品質可靠
  • 完整軟體與 API 支援:相容 Kvaser CANlib SDK,方便進行自動化測試與系統整合
  • 彈性應用場景:適用 ECU 開發、車載通訊分析、CAN 訊框監測與系統驗證

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