相信工業樹莓派對身為科技人的你們一定不陌生，然而，『工業級』樹莓派又是怎麼一回事呢?
我們整理了以下常見的工業樹莓派疑問，帶大家一一釐清這些疑惑！
1. 問：工業樹莓派與普通樹莓派的區別？
答：以我們虹科攜手德國KUNBUS廠商推出Revpi系列產品為例，他們之間的區別主要有以下幾點：
1) 工業樹莓派最大特點是工業封裝，寬溫，使用溫度在-40至+55℃，IP20的防護等級，以及經過了工業標準測試（EN61131-2和IEC 61000-6-2），如EMI，電湧和突發事件等等的測試，還有ESD的極性保護，達到4KV/8KV。其本身也是工業使用的外殼保護。
2) 模塊化，可擴展性，符合工業要求。聚碳酸酯材料外殼，DIN導軌安裝，可通過我們簡單的連接件連接擴展IO和網關等一系列模塊，在工業場合使用起來非常方便。
3) 工業樹莓派安裝了基於LINUX的Rasbian系統並安裝了實時補丁，它是一個實時的系統，內部也做了一些軟體集成，有單獨的配置軟體Pictory。
4) 工業樹莓派使用工業常用的24V左右電源，電源更為穩定，加裝負載保護等等。
2. 問：工業樹莓派的相應配置如何？
答：我們的樹莓派跟消費型樹莓派的核心配置是一致的，計算模塊的核心是完全一樣的，都是博通的CPU，樹莓派1代是BCM2835的CPU芯片，單核，700Mhz，500M的內存以及1G的閃存，而樹莓派3代是BCM2837的CPU芯片，4核，1.2Ghz，1G的內存以及4G的閃存。樹莓派3+的版本是BCM2837的CPU芯片，與3代其他配置保持一致，只是在閃存上有8、16、32G多種版本可以選擇。
3. 工業樹莓派在散熱方面表現如何？
答：工業樹莓派的使用溫度為-40~55℃，相較於消費型樹莓派做了寬溫的設計，在65℃時，工業樹莓派也可以運行，但是不能全速運行，會降頻，可能會降頻到0.4GHz。另外工業樹莓派本身外殼設計考慮了散熱這一塊，塑料外殼頂部和底部的通風孔，水平安裝可以確保空氣可以向上流過RevPi模塊並冷卻電子設備（煙囪效應）。另外我們也可以採用在控制櫃安裝風扇或者水冷的措施等等。或者有更高的散熱要求，供應商也可以提供OEM的定制化設計。
4. 問：工業樹莓派的主要用途？
答：工業樹莓派以其開源的特性廣泛應用在工業上的各個領域，目前工業樹莓派應用較多的領域有數據採集上傳，小型控制，結合軟體用作軟PLC，工業物聯網的網關，亦可做一些邊緣計算的應用等，在工業領域有無限可能，我們也正在豐富和拓展更多的應用。
5. 問：工業樹莓派做PLC是如何實現的？
答：工業樹莓派是結合第三方軟體來用作PLC的，比如Codesys，LogiCAD等軟體，實質上是一種軟PLC的功能，在我們的工業樹莓派中安裝第三方軟體的Runtime，在軟體上進行配置，使其能夠運行軟PLC的能力可以用作EtherCAT，Ethernet/IP，CANopen等協議的主站。
6. 問：樹莓派如何採集工業現場數據？
答：這可以從以下幾個方面來看：
一是工業樹莓派本身可以擴展一些IO模塊，直接採集一些數字量模擬量的數據；二是工業樹莓派本身俱有Modbus的功能，可以充當Modbus RTU和TCP的主從站功能，可以採集Modbus數據；三是工業樹莓派可擴展其系列網關模塊，包含了主流的一些現場總線和工業以太網，如Profibus、CANopen、Profinet、Ethernet/IP,EtherCAT等等，可以通過網關採集工業現場各種控制層網路的數據。
7. 問：我們注意到CM4已經出來，工業樹莓派4代什麼時候可以出來？
答：消費型樹莓派4已於2019年年中已經出來了，目前KUNBUS還沒有工業級別的CM4出來，待進一步成熟之後，KUNBUS也會也研發4代的工業樹莓派版本。4代的版本的內存最高可達4G，主頻達到1.5Ghz，有千兆的以太網口。
8. 問：工業樹莓派怎麼與擴展模塊進行連接？
答：工業樹莓派的核心模塊通過PiBridge或ConBridge與我們的擴展模塊進行連接，PiBridge和ConBridge走的是內部通訊。模塊採用DIN導軌，PiBridge或ConBridge都為插件，連接非常方便。
9. 問：工業樹莓派的應用為何？工業樹莓派在工業互聯網上的應用？
答：目前已經有大量的工業樹莓派產品應用在各類的工廠和企業，包括博世等大廠。工業樹莓派目前結合OPC UA、MQTT等標準和協議應用到工業互聯網領域，通過採集工業現場的數據，放到工業樹莓派裡面進行計算處理或者上傳到MES、ERP或者云端進行雲計算處理。
10. 能否舉一個簡單的實例來描述一下工業樹莓派的應用？
答：舉一個在能源領域的應用吧，在歐洲有一家能源訊息管理的公司，結合KUNBUS工業樹莓派計算和IT解決方案合作開發，用於分散式發電廠產生的能源的自動對等（P2P）交易。私人和商業電力生產商（例如，通過在屋頂使用太陽能發電廠）可以在彼此之間進行分散交易和直接交易，而無需任何中間商。這種新型基礎設施的目標之一是，消費者可以較低的電價購買電力，也可售賣電力給電網上，減少對大型電力公司的依賴。為了使系統正常工作，各個發電廠和用戶當然必須能夠不斷地相互交換數據。客戶選擇了RevPi Core硬體，並將其用作將每個參與者集成到分散式網路中的智能網關，也就是每個用戶都會配備一個工業樹莓派硬體進行計算採集，實現對電網和各家庭的能源管理。
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閘道器可實現不同網路和系統之間的持續可靠通信。KUNBUS 閘道器轉換目標網路可以傳輸的所有數據，可以將所有必要的數據從一個封閉網絡傳輸到另一個封閉網絡。
KUNBUS 協議轉換器可以連接到 DIN 導軌上，通過即插即用的方式輕鬆地再次分離。協議本身位於緊湊型模塊中，其外殼尺寸僅為 22.5 x 101.4 x 115。模塊通過跳線連接到閘道器。用戶可以輕鬆方便地交換協議模塊，將一個網路連接到另一個網路。定製的解決方案也是可能的。KUNBUS 閘道器配備了一個集成的網路服務器；程式部分通過 FTP 服務器更新。
KUNBUS 閘道器的一大優勢是降低了庫存成本。由於採用模塊化結構，您可以等待配置直到交付給您的客戶。
