工業協定原始碼/協議棧
工業協定原始碼/協議棧
各類現場總線與工業乙太網協議原始碼
CANopen 協議棧組合
CANopen 主站/從站（CiA 301）
CANopen 管理器（CiA 302）
SDO管理器
CANOPEN管理器BOOT-IP步驟
CIA 302配置管理器
CANopen Add-on
動態OD附加件
MPDO附加件
CIA 402附加件
CIA 304安全相關數據對象附加件
CIA 304 SRDO附加件
SDO網關附加件
CANOPEN引導程序附加件
EtherCAT 原始碼/協議棧：主從站
KPA EtherCAT 主站開發包
KPA EtherCAT 主站
KPA EtherCAT主站是一款EtherCAT主站協議棧，保證EtherCAT技術的所有優勢一個不少，例如實時操作、極其短的循環時間和最低成本實現最高性能。協議棧的架構已經被概念化和發展成熟可移植到不同操作系統，適用於各種硬體平台，並且可透過Basic(Class B)、標準(Class A)和Premium包擴展。
KPA EtherCAT Master支持EtherCAT網路訊息格式並且可全面和有效地利用該技術。協議棧根據ETG規範使用ANSI “C”開發，能滿足技術要求和優化以縮短執行時間和縮小存儲器佔用，從而滿足硬實時操作的要求，還能夠部署到不同硬體平台上的嵌入式系統中。
KPA EtherCAT 從站原始碼
KPA EtherCAT 從站
KPA EtherCAT 從站堆棧是一款軟體棧適用於運行在微控制器、CPU或DSP上，使用或不用任何操作系統。它為原始碼或者編譯的庫。
CC-Link IE TSN 原始碼/協議棧：主從站
這種工業以太網具有1Gbit/s或100Mbit/s 頻寬和時間敏感網路(TSN)，允許傳輸確定性的實時數據流和標準以太網數據流(Webserver, FTP, SNMP, 等等…)經由相同網路。
實現標準組件CC-Link IE TSN(車間)可被集成到高級IT網絡(辦公室，例如ERP)以實現智能化工廠(工業4.0)。
CC-Link IE TSN使用IEEE 802.AS用於時間同步和IEEE 802.1Qbv用於調度管理，另外，IEEE 1588v2也可用於時間同步
- 循環時間被分成時間槽用於:
- 循環通訊
- 時間同步
- 非循環通訊和標準以太網數據流(盡力而為)
- 非循環通訊不會被其它數據流打斷
- 單主站和多主站配置可行
- 遠程站: 從站能夠被主站控制
- 本地站: 從站能夠被主站控制和監視主站和其它從站之間的循環通訊
- 允許實施管理主站和控制主站
- 管理主站：控制其他從站並管理網絡（每個網絡僅一個管理主站）
- 控制主站：控制其他從站和主站（每個網絡零個或多個控制主站）
- 通過IEEE 802.1AS和IEEE 1588v2支持時間同步（同時支持E2E和P2P延遲機制）
- 同時支持硬件和軟件實現TDMA調度（IEEE 802.1Qbv）
（軟件實現的確定性較差，但允許支持標準MAC控制器） - 支持從站和其他主站的控制通信（循環通信）
- 支持與其他站的瞬時傳輸（非循環通信）
- 保留的瞬態傳輸：在時隙內進行循環通信的非循環通信
- 非保留的瞬時傳輸：用於標準以太網流量的時隙內的非循環通信
- 支持SLMP（無縫消息協議）進行非週期性數據傳輸
- 支持多個週期
主機與具有不同周期時間的多個從機執行控制通信。所有循環時間必須是最小循環時間的倍數。
- 循環啟動/停止：停止並重新啟動與其他站的循環傳輸
- 認證等級Class B
EtherNet/IP 原始碼/協議棧
EtherNet/ IP是由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）指定的工業以太網協議，它使用ODVA已知的應用層“通用工業協議”（CIP™）。這種支持工業以太網以及基於CAN經典現場總線通用應用層允許從現場總線級別到控制級別到企業級別的自動化組件的通用連接。
Profinet 原始碼/協議棧
PROFINET具備實時功能。它使用諸如TCP / IP的IT標準，並可以集成到現場總線系統中。PROFINET被IEC規範IEC 61158和IEC 61784標準化。我們提供的PROFINET協議棧可用於從站設備開發，符合一致性Class A與Class B並滿足實時等級Class 1。擁有低資源消耗、可用和不用操作系統、高度可移植性：
支持版本2.35 PROFINET規範
提供最好的條件用於PNO一致性測試
提供嵌入式μIP UDP/IP棧
支持幾乎所有TCP/IP棧，透過通用和原生UDP socket連接