為了實現K線通信，SDF-V3在協議部分中定義了新的協議類型KLine Raw。所有能夠運行SDF-V3檔（LinWorks版本在V.2.29.4以上）並使用最新固件（固件版本在V.6.18以上）的BabyLIN設備都可以執行KLine Raw協議，本文將介紹BabyLIN產品的K線協議實現。

KLine Raw實現

與其他協議實現相同，需要在SessionConf中新建Protocols，定義KLine Raw類型協議。

在協議中可以自定義服務，Service由請求幀和回應幀組成。通過在屬性中選擇Request only，則可以省略回應幀的定義。

使用K線協議的LIN匯流排介面的串列傳輸速率和位元組格式可以通過巨集命令Set Speed (Write Speed)進行修改。

請求幀的定義

K線協議中幀的長度可以是常量、變數或從信號中檢索的值。如果將幀長度定義為變數，幀長度由實際映射的長度來計算。

1. 常量映射

如下圖所示，常量映射的步驟為：首先添加一個映射項(1)，然後定義該映射項的起始位置和大小(2)，然後定義該映射項的常量值(3)，最後保存數據(4)。

2. 信號映射

如下圖所示，信號映射定義的步驟為：首先在右側信號列表中選擇所請求的信號(1)，將其添加到映射列表(2)，並最終將偏移量調整為有效載荷(3)，添加好本幀中需要的所有信號後點擊OK完成(4)。

兩種有效載荷定義方法可以結合在一起，在這種情況下，首先應用常數映射，然後合併信號映射；幀的未映射區域將用通用協議屬性中給出的填充位元組填充。

回應幀的定義也以同樣的方式進行，只是常量負載映射在這裏沒有意義。

啟動K線通信

LIN匯流排通信啟動時，將自動啟動LDF的第一個調度或啟動命令給出的調度。在LIN匯流排上使用K線通信時，應該使用空調度表的方式進行。需要在LDF中設置一個僅診斷請求幀的調度表，用來啟動匯流排。由此來運行一個“空”調度，然後可以使用巨集命令執行K線協議服務，在匯流排上傳輸和接收K線幀。默認情況下，LIN匯流排啟動將產生喚醒脈衝事件。若想避免這一點，可以通過在Virtual Signal中將系統信號@@SYSCFG307的初始值設置為5來實現。

| 注意：BabyLIN系列產品的K線通信實現需要額外啟動，請聯繫宏虹獲取啟動方式。

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