【虹科方案】汽車ECU故障注入系統

ECU測試背景

ECU測量背景隨著汽車技術的發展,汽車中越來越多的地方使用到了電腦控制,電腦依靠傳感器傳回來的各種數據來了解車況,並且針對車況做出相應的反應,從而控制各種執行器。但是在實際情況中,汽車遇到的情況往往覆雜而惡劣,這就需要在ECU的研發過程中考慮到各種情況並且做出相應的對策,從而保障乘客的安全和汽車的正常運行

ECU測試難題
ECU的研發往往在實驗室中完成,這就出現了一個難題,如何在實驗室中模擬覆雜而多變的實際情況,並且做到盡可能快速的切換各種狀態,從而在短時間內檢測算法在不同情況下做出的反應。傳統的例如溫箱等模擬手段有著設備體積大,狀態切換不夠靈活快速等缺點,例如溫度是一個模擬量,其變換速度過於緩慢,從一個溫度切換到另一個溫度的時候需要等待較長的時間,這就嚴重拖慢了研發進程。同時還需要模擬一些傳感器物理層面的故障,例如傳感器在惡劣的環境中出現了短路,短路等故障,我們需要汽車的電腦在傳感器出現故障的情況下也不能宕機,最大限度的保障乘客的安全,但是如果要在實驗室中模擬這些故障,意味著大量的手動操作和一些破壞性的實驗。

虹科汽車ECU故障注入系統
在我們的系統中,通過對傳感器信號的仿真,實現了一種對ECU的“欺騙”,利用傳感器仿真板卡傳送給ECU某種傳感器完全相同的信號,可以做到讓ECU正常工作,但是同時我們對板卡有著靈活的控制,可以隨時設定任何狀態,從而快速的切換各種不同的環境狀況。同時使用了程控故障注入板卡,可以一鍵模擬各種傳感器物理層面的損壞,不用手動拔插導線和破壞實物。我們也配備了CAN總線仿真板卡,可以仿真CAN總線節點。通過整套系統,我們可以快速準確的讓ECU感知到各種行車狀態和外界環境,從而對其中的算法做到快速精準的檢測。

虹科ECU故障注入系統構成

型號功能
Pickering 60-102B-001PXI/LXI機箱
Pickering 41-620-003信號發生器, 仿真模擬信號
Pickering 40-297-050程控電阻, 仿真壓力和溫度信號
Net Way 72 PXICAN BUS總線節點仿真
Pickering 40-198-002故障注入
Pickering 41-921A-001-KITPXI遠程控制器組
HKMT-001電源模組和接口互聯
HKTM-101工控機
FIU-system

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