ECU測試背景

ECU測量背景隨著汽車技術的發展，汽車中越來越多的地方使用到了電腦控制，電腦依靠傳感器傳回來的各種數據來了解車況，並且針對車況做出相應的反應，從而控制各種執行器。但是在實際情況中，汽車遇到的情況往往覆雜而惡劣，這就需要在ECU的研發過程中考慮到各種情況並且做出相應的對策，從而保障乘客的安全和汽車的正常運行

ECU測試難題
ECU的研發往往在實驗室中完成，這就出現了一個難題，如何在實驗室中模擬覆雜而多變的實際情況，並且做到盡可能快速的切換各種狀態，從而在短時間內檢測算法在不同情況下做出的反應。傳統的例如溫箱等模擬手段有著設備體積大，狀態切換不夠靈活快速等缺點，例如溫度是一個模擬量，其變換速度過於緩慢，從一個溫度切換到另一個溫度的時候需要等待較長的時間，這就嚴重拖慢了研發進程。同時還需要模擬一些傳感器物理層面的故障，例如傳感器在惡劣的環境中出現了短路，短路等故障，我們需要汽車的電腦在傳感器出現故障的情況下也不能宕機，最大限度的保障乘客的安全，但是如果要在實驗室中模擬這些故障，意味著大量的手動操作和一些破壞性的實驗。

宏虹汽車ECU故障注入系統
在我們的系統中，通過對傳感器信號的仿真，實現了一種對ECU的“欺騙”，利用傳感器仿真板卡傳送給ECU某種傳感器完全相同的信號，可以做到讓ECU正常工作，但是同時我們對板卡有著靈活的控制，可以隨時設定任何狀態，從而快速的切換各種不同的環境狀況。同時使用了程控故障注入板卡，可以一鍵模擬各種傳感器物理層面的損壞，不用手動拔插導線和破壞實物。我們也配備了CAN總線仿真板卡，可以仿真CAN總線節點。通過整套系統，我們可以快速準確的讓ECU感知到各種行車狀態和外界環境，從而對其中的算法做到快速精準的檢測。

宏虹ECU故障注入系統構成

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