【應用案例】Kvaser 利用USBcan Pro協助愛沙尼亞團隊完成無人車競賽挑戰
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。
除了利用Kvaser U100進行車輛相關性能測試,CAKE還使用了 Kvaser Leaf Light作為售後維護的通訊接口,不管是在一開始的開發或是測試時間以及售後維護都是使用Kvaser的產品,我們提供的產品符合OBDII法規,讓您在測試時,電池充電狀態、行程和里程表、行駛模式和製動模式等資訊都可以符合安全的標準
儘管Kvaser的CAN分析軟體能提供強大的功能,但有時我們還是需要通過現成工具來表述訊號。本文,我們將介紹如何通過Microsoft Excel、Notepad這些大多數人都有的工具和Kvaser網站上的免費軟體-CanKing,來捕捉和分析CAN 框架內的CAN訊號。對於需要短暫需求的學生,或是一個小公司的工程師。
CANedge是一款數據記錄儀,具有強大的可配置性,可以使用工具或通過免費的開源軟體或API,來處理帶有時間戳的數據。如果只想用於單純紀錄數據,那CANedge1 是您的不二之選;如果還想要通過WiFi收集數據,那CANedge2 就是更為理想的選擇,它可以實現遠程訊息處理、車隊管理以及研發現場測試,診斷和預測性維護。
現場技術人員發現了電池架通訊問題。試圖確定根本原因但初步嘗試並未成功,因此客戶聯繫 HMS 請求幫助進行故障排除和解決問題,並在其電池/BMS 網絡中實現通訊穩定性。團隊利用Ixxat USB-to-CAN V2來解決客戶的問題。