Solar Team Sneek是一支位於荷蘭著名的水上運動之都斯內克(Sneek)的太陽能船隊,參與各種歐洲地區的太陽能船挑戰賽。該團隊由一群來自機械工程、電氣工程和海洋/複合材料工程等多個專業的在校生和畢業生組成,他們的目標是向人們展示電動船和電動汽車的潛力,創造一個可持續發展的未來。
2022年初,Kvaser為荷蘭Solar Team Sneek提供了Kvaser Ethercan HS用於調試CAN匯流排,並結合4G路由器為太陽能船構建遙測系統。我們採訪了該團隊的電氣工程師Meindert de Groot,瞭解他們是如何使用Kvaser Ethercan HS構建CAN系統和遙測系統,以及他們如何遠程監測數據。
遠程數據追蹤,預判航行狀態
Solar Team Sneek團隊基於CAN匯流排實現船上電子元件之間的通信,包括收集所有元件的數據(電池充電狀態、放電量等),以及通過來自MMPT(最大功率點跟蹤器)的數據來監測每個太陽能電池串的產能量。他們根據太陽能量資訊來決定是否使用水翼船,以便在實現最大航速的同時減少能量損失,這些數據幫助他們推算航行速度。
Kvaser Ethercan HS是一款能即時連接以太網的CAN匯流排適配器。Solar Team Sneek團隊首先使用Kvaser Ethercan HS橋接CAN和以太網,以太網數據包由4G數據機讀取併發送到雲端,只需借助VPN,他們可以從任何地方獲取數據。
“為了高效利用能源,我們需要密切監測電氣系統中的所有元件,在能量充足的情況下,水翼船速度能達到16公里/小時以上。每個太陽能電池板都有各自的MPPT,它們在CAN匯流排上傳輸數據,我們能夠單獨監測每個太陽能電池板吸收的能量。”
電氣工程師 Meindert de Groot
Kvaser Ethercan HS還支持Solar Team Seek遠程查看CAN匯流排數據,例如電池電壓、電池溫度、進出電流、充電狀態,以及太陽能逆變器的數據等。他們還能從速度和電機功率推斷出船的航行效率,通過雲端比較定期測試的數據集,他們能即時檢測到推進力問題並進行改進。
Kvaser Ethercan HS使用感受
“Kvaser Ethercan HS的運行很順暢,我們用起來沒有任何問題。我們從Kvaser網站下載了驅動程式,並使用Kvaser CanKing檢查數據是否準確傳送。連接後,我們就很快設置好了Ethercan的配置,並通過以太網將數據即刻發送到運行我們自己軟體的筆記本電腦,再將數據記錄到Prometheus資料庫中,然後通過Grafana讀取數據。”
電氣工程師 Meindert de Groot
2022年夏天,Solar Team Sneek在歐洲參加了水上比賽,太陽能船的狀態也很好。但在大約滑行了10公里後,被水下不明物體撞到了位於後水翼的驅動裝置,修理好後的第二天,他們又再次撞上了水下物體,只能遺憾地退出了比賽。雖然沒有辦法來避免意外,但他們表示會繼續改進船隻性能,並參加2023年的比賽。
產品介紹
Kvaser Ethercan HS是一款能即時把以太網連接到CAN匯流排適配器,當它通過網路連接到一個配備以太網的電腦時,你在任何地方都能遠程獲取CAN匯流排數據。當你無法通過CAN匯流排為設備供電時,以太網的內置供電(PoE)可以讓你不必為設備另接電源線。
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