自動駕駛HiL仿真方案
端到端的智慧駕駛場景模擬 | 高保真度模擬 | 高度靈活和穩定的感知數據輸出 | 支援多GPU分散式模擬
宏虹自動駕駛HiL模擬方案提供高效可靠的測試平臺，能夠實現智慧駕駛系統的全面驗證。方案專為ADAS/AD驗證而開發，將數據從模擬環境映射到匯流排通訊中，模組化的系統支援所有開發階段開環到閉環全流程，無縫整合到用戶現有環境中，能夠實現24/7高頻寬運行。
方案優勢
端到端的智能駕駛場景模擬
模擬從感測器輸入到車輛控制的整個自動駕駛過程，支持創建複雜的交通場景，包括城市街道、高速公路和鄉村公路等
模擬多種環境條件和交通狀況，幫助開發和測試人員在虛擬環境中測試和優化ADAS/AD系統，確保其在真實世界中的可靠性和安全性
高保真度仿真
宏虹提供的模擬場景高度還原真實世界的檢測性能，提供可靠的模擬結果（多目標檢測演算法在宏虹孿生模擬場景中的Recall結果為64.68，接近真實世界場景的Recall結果）
高保真度的模擬有助於開發者在虛擬環境中精確評估和優化自動駕駛系統，減少實車測試中的風險和成本
高度靈活和穩定的感知數據輸出
整合基於PCIe的視頻注入板卡，實現低延遲高穩定的視頻數據注入，通過DMA記憶體直接訪問，實現數據從GPU到注入板卡之間的延時＜1ms，確保了圖像傳輸的高效性和即時性
提供4K級別的數據通道頻寬，能夠滿足自動駕駛系統對於高解析度、低延遲高穩定圖像數據需求，提升HiL測試的精確度和可靠性
支援多GPU分散式仿真
支援多GPU分散式模擬，利用多個GPU平行計算能力，顯著提升模擬效率和性能
多GPU架構能使得複雜駕駛場景和演算法在更短時間內完成測試，並為高保真感測器數據和場景合成數據即時處理提供強有力支援
方案配置
aiSim 自動駕駛模擬平臺
- 提供高擴展性和高保真度的感測器及環境模擬，引入高並行性、減少記憶體佔用、平衡工作負載和非同步數據傳輸等功能
- 為測試流程優化資源使用，加速ADAS/AD系統開發
ADTF 自動駕駛系統開發框架
- 整合和管理模擬測試過程中的元件，提供友好且功能強大的使用者介面，支援自訂群組件開發，整合開源和用戶專屬的測試軟硬體
- 使用者可以輕鬆配置、監控和分析測試流程，提升開發和測試效率
proFrame3 視頻注入板卡
- 提供兩個高達40Gbit/s的相機適配器插槽，能夠支持GMSL3和FPD-LinkⅣ等最新技術
- 適配多種不同的串列晶片，支援基於圖像幀的時間戳記資訊或是外部觸發實現重播
閉環HiL台架案例
在HiL環境下基於場景進行即時ADAS/AD系統驗證
12× 相機 + 6× 毫米波雷達即時運行展示
- 基於DMA的低延遲數據注入
- 基於NI PXI設備整合
- 分散式運行
選擇宏虹，定制優選HiL方案
致力於為您提供適配專案需求的軟硬體設備，以及全流程的技術支援和專業服務