01 行業背景

醫療設備行業屬於高技術行業，涉及到醫藥、機械、電子、塑料等多個領域。該行業生產工藝相對複雜，進入門檻較高，是國家製造業和高科技尖端水平的一個重要標誌。

02 CAN通訊與醫療設備的關聯性?

CAN 總線是一種廣泛應用於工業自動化、船舶、汽車生產等領域的總線標準。在醫療設備領域，由於其對數據傳輸的高要求和對系統安全的嚴格要求，CAN 總線的優勢可以充分的發揮應用。

它可以有效地提高設備之間的通訊效率和穩定性，同時保證數據傳輸的準確性和可靠性。同時，CAN 總線還能夠適應醫療設備複雜多變的工作環境，具有較強的抗干擾能力和噪聲抑制能力，能夠保證醫療設備的穩定運行。

因此，在現代醫療設備中，CAN 總線已經成為一個重要的通訊標準，被廣泛應用於各種醫療設備，如醫療影像設備、呼吸機、血液透析機等。

03 醫療設備的特點

一般醫療設備的系統結構比較簡單，由總控制系統（一般為特殊的PC）外接多個訊息採集、成像、電源管理或控制設備組成。

在不同的應用場景中，總控制系統可以週期或非週期地從總線網路中的設備獲取數據並發送命令，最終根據收集的數據，生成各種報告、報表和結論。

其它設備對測量對象進行數據或圖像的採集，並持續透過CAN 總線網路進行訊息傳輸與交互。

主控制系統是醫療設備的核心大腦，用於快速收發收集數據。因此高可靠性的CAN 接口就顯得十分重要。

Ixxat CAN-IB200/PCIe

Ixxat CAN-IB200/PCIe 主動式PCI Express 板卡（後簡稱為CAN-IB200）可以完美地集成到主控系統中，而且全系列產品都支持多種主流的PC 接口，如PCI、PCIe 等。

此外，與Ixxat CANopen 接口API 搭配使用，還可以在板卡上簡單實現CANopen 協議的設備間通訊。

板卡還支持外界擴展板，最高甚至可以支持多達4x CAN 通道，進一步提高了系統的可靠性和擴展性。

04 實際案例

移動式數字減影血管造影設備（後簡稱為DSA）集成了CAN-IB200 ，從而對外實現了通訊接口。

作為手術室內外使用的一般操作設備，DSA 具備強大的數據收集與顯示、立體成像多平面重建、數據分析以及動態成像功能。

為了實現多台設備同時與主控系統通訊，DSA 內部採用CANopen 協議進行主控系統與設備間的通訊，並需要至少四路CAN 通道方能滿足需求。

為了提高穩定性，客戶選擇每台設備單獨連接一個CAN 通道。同時需要對每個獨立的CAN 通道進行控制，才能夠與設備進行CANOpen 通訊，實現長期穩定的設備支持。

客戶選用 Ixxat CAN-IB200 + 擴展板的組合方案，將 4 個CAN 通道集成到主控系統中，並利用CANopen 協議在主控系統與設備之間進行數據傳輸，以提供穩定的數據採集和傳輸。

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