Anybus ABC3261-A Modbus TCP轉EtherCAT通訊轉換模組
Anybus ABC3261-A可協助企業將Modbus TCP設備整合至EtherCAT控制系統，讓現場設備與PLC進行雙向資料交換，降低產線升級與跨協定整合的複雜度。
ABC3261-A在Modbus TCP端作為Client（主站），主動讀寫Modbus TCP Server設備，支援最多64組連線及152筆交易；在EtherCAT端則作為SubDevice（從站），與EtherCAT MainDevice控制系統交換資料，每個方向最高可交換1486 Bytes，雙向合計2972 Bytes。
產品提供網頁圖形化設定介面與專用乙太網路設定埠，無需額外安裝設定軟體，即可進行通訊設定、連線狀態檢視與資料監控。同時具備安全啟動、安全鎖定開關與網路分段設計，並支援DIN導軌安裝，適用於工廠自動化、PLC系統整合與既有設備升級。
主要特色：
- Modbus TCP端支援Client（主站）模式
- EtherCAT端支援SubDevice（從站）模式
- 最多支援64個Modbus TCP Server連線及152筆交易
- Modbus TCP端輸入與輸出資料量各最高1500 Bytes
- Modbus TCP最短通訊週期可達10 ms
- EtherCAT端每個方向最高可交換1486 Bytes資料
- EtherCAT最短通訊週期可達100 μs
- 支援CoE（CANopen over EtherCAT）、PDO與SDO
- 提供EtherCAT ESI設備描述檔
- 提供網頁圖形化設定、連線狀態檢視與資料監控
- 內建Secure Boot安全啟動、安全鎖定開關與網路分段設計
- 支援DIN導軌安裝，適合工業控制環境
描述
快速串接Modbus TCP設備與EtherCAT控制系統
Anybus ABC3261-A可協助Modbus TCP設備連接至EtherCAT控制系統，讓乙太網路設備與EtherCAT MainDevice控制系統之間進行雙向資料交換，降低產線升級與系統整合的複雜度。
產品在Modbus TCP端作為Client（主站），主動讀寫Modbus TCP Server設備；在EtherCAT端作為SubDevice（從站），與EtherCAT MainDevice控制系統交換資料。搭配網頁圖形化設定介面與工業級設計，適用於工廠自動化、設備升級及工業網路整合應用。
為什麼選擇Anybus ABC3261-A？
整合Modbus TCP與EtherCAT
在Modbus TCP端作為Client，在EtherCAT端作為SubDevice，協助EtherCAT MainDevice控制系統讀取Modbus TCP設備資料並下達控制指令。EtherCAT端每個方向最高可交換1486 Bytes資料，雙向合計2972 Bytes。
連接多台Modbus TCP設備
支援最多64個Modbus TCP Server連線及152筆交易，最短通訊週期可達10 ms，可依現場需求設定讀寫交易與資料對應。整合多台設備時，需依EtherCAT端每方向1486 Bytes的容量規劃交換內容，整體資料更新速度也須考量Modbus TCP端的通訊週期。
網頁圖形化設定介面
提供直覺化網頁設定介面，無需額外安裝設定軟體，即可透過專用乙太網路設定埠進行通訊設定、連線診斷與資料監控，並提供ESI設備描述檔供EtherCAT控制系統組態使用。
安全啟動與網路分段
內建Secure Boot安全啟動與實體安全鎖定開關，協助防止惡意程式載入與未授權的設定變更。兩側網路分別運作，僅交換已設定的資料。
產品功能特色
Anybus ABC3261-A技術規格
Modbus TCP Client ↔ EtherCAT SubDevice通訊轉換模組
基本資訊
| 型號 | ABC3261-A |
|---|---|
| 品牌 | Anybus |
| 產品類型 | Modbus TCP轉EtherCAT通訊轉換模組 |
| 產地 | 瑞典 |
| 產品代碼 | 40-ETH-ETH-B |
| HS Code | 8517620000 |
Modbus TCP規格
| 通訊模式 | Client／Master（主站） |
|---|---|
| 連線數量 | 最多64個Modbus TCP Server連線 |
| 交易數量 | 最多152筆交易 |
| 支援規範 | Modbus specification V1.1B |
| 網路速度 | 10／100 Mbit/s |
| 通訊週期 | 最短可達10 ms |
| 輸入資料量 | 最高1500 Bytes |
| 輸出資料量 | 最高1500 Bytes |
| 支援功能碼 | 1、2、3、4、5、6、15、16、23 |
| 其他功能 | 位元組順序轉換（Byte swap）、LiveList、DataExchangeControl |
EtherCAT規格
| 通訊模式 | SubDevice／Slave（從站） |
|---|---|
| 支援規範 | IEC 61158 Type 12（ETG.1000） |
| 通訊週期 | 最短可達100 μs |
| 輸入資料量 | 最高1486 Bytes |
| 輸出資料量 | 最高1486 Bytes |
| 支援功能 | CoE（CANopen over EtherCAT）、PDO、SDO |
| 支援命令 | APRD、ARMW、APWR、BRD、BWR、FPRD、FPRW、FPWR、FRMW、LRD、LRW、LWR |
| 網路連接 | 雙RJ45埠，支援串接至EtherCAT網路 |
| 設備描述檔 | 提供ESI檔案 |
電氣規格
| 輸入電壓 | 12～30V DC |
|---|---|
| 典型功耗 | 2.2W（90mA＠24V DC） |
| 最大功耗 | 3W（125mA＠24V DC） |
| 電源連接器 | 3-pin、5.08mm Phoenix插拔式連接器 |
| 反向極性保護 | 支援 |
| 短路保護 | 支援 |
| 電氣隔離 | 支援 |
機械規格
| 尺寸（寬×高×深） | 27×144×98mm |
|---|---|
| 重量 | 150g |
| 安裝方式 | DIN導軌安裝（EN 50022） |
| Modbus TCP介面 | 2×RJ45 |
| EtherCAT介面 | 2×RJ45 |
| 設定介面 | 1×RJ45專用設定埠 |
| 按鍵 | 恢復出廠設定按鍵 |
| 安全開關 | 安全鎖定開關 |
設定與安全功能
| 設定方式 | 網頁圖形化設定介面 |
|---|---|
| 軟體安裝 | 無需額外安裝設定軟體 |
| 診斷功能 | 連線狀態檢視與資料監控 |
| 離線行為管理 | Status Byte、Clear Data |
| 安全啟動 | Secure Boot |
| 安全鎖定 | 透過實體安全開關鎖定設定 |
| 網路安全 | 網路分段、HTTPS設定、角色存取控制 |
環境與認證
| 工作溫度 | −25～+70°C |
|---|---|
| 儲存溫度 | −40～+85°C |
| 防護等級 | IP20 |
| 外殼材質 | PC／ABS，UL 94 V-0 |
| 產品認證與符合性 | CE、UL、KC、WEEE、EMC |
| 保固 | 1年 |
交付內容
| 通訊轉換模組 | Anybus ABC3261-A |
|---|---|
| 電源連接器 | 隨產品提供 |
| 文件 | 快速入門指南、符合性資訊文件 |
※ ABC3261-A在Modbus TCP端作為Client（主站），主動讀寫Modbus TCP Server設備；在EtherCAT端作為SubDevice（從站），與EtherCAT MainDevice控制系統交換資料。
※ Modbus TCP端輸入與輸出各最高1500 Bytes；EtherCAT端各最高1486 Bytes，雙向合計2972 Bytes。跨網路資料對應須依EtherCAT端容量規劃。
※ EtherCAT最短通訊週期為100 μs，Modbus TCP Client端最短通訊週期為10 ms；整體資料更新速度須同時考量兩側通訊週期與實際設定。
